CN206901146U - 一种堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机，包括机架本体、升降装置、运行装置及限位装置；机架本体包括下横梁、第一立柱及第二立柱；第一立柱与第二立柱之间安装有载货台，载货台下安装有驱动装置本体，驱动装置本体包括驱动装置、驱动装置安装座及伸缩装置，伸缩装置包括固定套管和伸缩滑竿，伸缩滑竿连接在驱动装置上，还包括定位基板，定位基板上设有定位基孔，伸缩滑竿穿设在定位基孔内；运行装置包括第一滚轮装置和第二滚轮装置，第一滚轮装置包括下横梁滚轮，两个下横梁滚轮对称安装于下横梁的两侧，第二滚轮装置包括上横梁滚轮，多个上横梁滚轮交错分布于上横梁的两侧；限位装置包括第一、第二限位装置。该堆垛机稳定性高，有利于在仓储领域的应用。

Description

一种堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储运输工具技术领域，具体涉及一种堆垛机。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。

在仓储领域，由于受到使用空间的限制，通常采用堆垛机将物料放置在立体库上，堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机在使用过程中，由于驱动货叉运动的驱动装置稳定性差，货叉位置出现偏差，导致堆垛机在使用过程中经常出现载货台在未装货或者装完货的情况下，货叉不能及时将物料堆垛到位，易造成货叉与立体库之间相互碰撞，对放置在货叉上的物料造成损坏，且由于安装在堆垛机上的运行装置稳定性差，导致堆垛机堆垛效率低，无形中增加了企业的运营成本，不利于堆垛机在仓储领域的推广及应用。

发明内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种堆垛机，该堆垛机稳定性高，能够有效保证堆垛机的使用效果，提高堆垛机堆垛物料的速度，缩短堆垛时间，减少企业运营成本的支出，有利于该堆垛机在仓储领域的应用。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种堆垛机，包括机架本体、升降装置、运行装置及限位装置；所述机架本体包括下横梁、第一立柱及第二立柱，所述第一立柱及第二立柱均与下横梁垂直设置；所述升降装置安装在第一立柱和第二立柱之间，第一立柱与第二立柱之间可升降安装有载货台，升降装置带动载货台沿所述第一立柱高度方向上下移动；所述载货台下安装有驱动装置本体，所述驱动装置本体包括驱动装置、驱动装置安装座及设置在驱动装置安装座两侧的伸缩装置，伸缩装置连接货叉实现货叉位置上的移动，所述伸缩装置包括固定套管和滑动安装在固定套管内的伸缩滑竿，所述伸缩滑竿连接在驱动装置上；所述驱动装置本体还包括定位基板，所述定位基板上设有定位基孔，所述伸缩滑竿可伸缩穿设在定位基孔内；所述运行装置包括安装在下横梁上的第一滚轮装置和安装于上横梁上的第二滚轮装置，所述第一滚轮装置包括下横梁滚轮安装座、下横梁滚轮、下横梁滚轮转动轴及下横梁滚轮轴锁紧片，下横梁滚轮与下横梁滚轮转动轴之间转动连接，下横梁滚轮轴锁紧片套设在下横梁滚轮转动轴外，两个所述下横梁滚轮对称安装于下横梁的两侧，所述第二滚轮装置包括上横梁滚轮，多个上横梁滚轮交错分布于上横梁的两侧；所述限位装置包括用来限制载货台位置的第一限位装置及用来限制第一立柱及第二立柱位置的第二限位装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮中部形成上横梁滚轮凹陷部，上横梁滚轮凹陷部两侧对称形成上横梁滚轮凸出部；所述上横梁滚轮凹陷部的截面呈锥面，锥面的锥角角度为15°～30°。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下横梁滚轮中部形成下横梁滚轮柱状部，下横梁滚轮柱状部两侧对称形成下横梁滚轮凸出部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮为三个，两个上横梁滚轮安装于上横梁的一侧，另一个上横梁滚轮安装于上横梁的另一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮和下横梁滚轮均由硬质橡胶材料制成。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置安装座下端还安装有驱动装置安装板，驱动装置安装板上形成驱动装置安装台，所述驱动装置安装在所述驱动装置安装台上。

作为本实用新型的一种优选方案，两块所述定位基板对称设置在驱动装置安装板的两端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二滚轮装置与第一立柱之间设有立柱连接件，所述立柱连接件固定安装在第一立柱的端面上，所述第二滚轮装置可拆卸安装在立柱连接件上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述立柱连接件与第一立柱接触处的端面面积大于第一立柱端面的面积。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置为电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的堆垛机，通过将第一立柱和第二立柱与下横梁垂直设置，则第一立柱和第二立柱之间平行设置，方便载货台在第一立柱和第二立柱之间快速移动，且有效降低载货台对第一立柱或者第二立柱的磨损，有效保证第一立柱和第二立柱的使用寿命。

2、本实用新型中的堆垛机，通过使用第一限位装置来限制载货台位置在纵向方向上的位置和使用第二限位装置来限制第一立柱及第二立柱在横向方向上的位置，使得载货台的稳定性高，使用效果好，大大降低了载货台在使用过程中位置偏移导致出错的概率，有效保证了堆垛机的使用效果，有利于堆垛机在仓储领域的推广及应用。

3、本实用新型中的堆垛机，通过在货叉一端安装驱动货叉的驱动装置，通过设置在驱动装置安装座两侧的伸缩装置实现货叉向两个方向的移动，通过固定套管和滑动安装在固定套管内的伸缩滑竿驱动货叉稳定移动，且通过设在定位基板上的定位基孔提高货叉移动的稳定性，降低货叉与立体库接触或碰撞的概率，提高堆垛机的工作效率及使用寿命。

4、本实用新型中的堆垛机，通过应用在该堆垛机上的滚轮装置，将多个上横梁滚轮交错分布在上横梁的两侧，提高第一滚轮装置的稳定性，进而保证堆垛机在运行过程中的稳定性。

5、本实用新型中的堆垛机，通过下横梁滚轮安装座将两个下横梁滚轮对称安装在下横梁两侧，提高了下横梁滚轮安装便利性的同时提高了第二滚轮装置的稳定性，与第一滚轮装置相结合使用，能够有效保证堆垛机的使用效果，有利于堆垛机在仓储领域的推广及应用。

附图说明

图1是本实施例中堆垛机的结构示意图；

图2是本实施例中堆垛机中驱动装置本体的结构示意图；

图3是本实施例中堆垛机中驱动装置本体连接货叉的结构示意图；

图4是本实施例中堆垛机中第一滚轮装置的结构示意图；

图5是本实施例中堆垛机中第二滚轮装置的结构示意图。

附图标记：5-1、上横梁；5-2、下横梁；5-3、第一立柱；5-4、第二立柱；5-5、载货台；5-6、第二滚轮装置；5-60、上横梁滚轮；5-601、上横梁滚轮凹陷部；5-602、上横梁滚轮凸出部；5-61、滚轮保护罩；5-610、滚轮保护罩隔板；5-7、驱动装置本体；5-71、驱动装置安装座；5-72、固定套管；5-73、伸缩滑竿；5-74、定位基板；5-740、定位基孔；5-75、驱动装置安装板；5-750、驱动装置安装台；5-8、立柱连接件；5-9、第一滚轮装置；5-90、下横梁滚轮安装座；5-901、第一底板；5-902、第一竖板；5-903、第一竖板限位槽；5-91、下横梁滚轮；5-910、下横梁滚轮柱状部；5-911、下横梁滚轮凸出部；5-92、下横梁滚轮转动轴；5-93、下横梁滚轮轴锁紧片；5-10、货叉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1至5所示，一种堆垛机，包括机架本体、升降装置、运行装置及限位装置，上述机架本体包括固定安装在车间地面上，方便安装在机架本体上的滚轮装置行走的下横梁5-2、及便于载货台5-5安装的第一立柱5-3及第二立柱5-4，现有技术中存在堆垛机采用单立柱的形式，但是为了提高载货台5-5安装的稳定性，本实施例中采用双立柱的结构实现，其效果更好，使用性能更佳。

为了提高载货台5-5在第一立柱5-3和第二立柱5-4之间运行的稳定性，上述第一立柱5-3及第二立柱5-4均与下横梁5-2垂直设置，则第一立柱5-3和第二立柱5-4之间相互平行，上述升降装置安装在第一立柱5-3和第二立柱5-4之间，载货台5-5可升降安装在第一立柱5-3与第二立柱5-4之间，升降装置带动载货台5-5沿第一立柱5-3高度方向上下移动，实现载货台5-5位置的变化以适应不同高度的立体库，方便物料在空间上进行堆垛，减少了对平面面积的占用。

载货台5-5下安装有驱动装置本体5-7，安装使用过程中，为了降低货叉或者驱动装置断裂的概率，驱动装置本体5-7安装在载货台下方，能够进一步提高货叉及驱动装置本体5-7的使用寿命。

如图3所示，驱动装置本体7连接在货叉5-10上，货叉5-10广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。除普通挂钩型货叉外，还可提供动荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉，相当于挂装在叉车上的机械手，通过货叉5-10实现物料位置的搬动，货叉5-10的使用提高了物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。

为了增强驱动装置在驱动过程中的稳定性，上述驱动装置本体5-7包括驱动装置、驱动装置安装座5-71及设置在驱动装置安装座5-71两侧的伸缩装置，伸缩装置安装在驱动装置安装座5-71两侧方便货叉5-10实现双向给进，实现物料的搬运，驱动装置驱动伸缩装置带动货叉5-10实现位置上的移动，上述伸缩装置包括固定套管5-72和安装在固定套管5-72内的伸缩滑竿5-73，伸缩滑竿5-73在固定套管5-72内可滑动安装，上述伸缩滑竿5-73连接在驱动装置上，驱动装置带动伸缩滑竿5-73运动，进而带动货叉5-10实现位置上的变动。

本实施例中驱动装置可为电机驱动，电机驱动稳定性高，启动和调速性能好，能够有效保证伸缩装置驱动货叉5-10在装载物料过程中的稳定性。

为了有效保证伸缩装置的稳定性，避免连接在驱动装置上的货叉5-10与立体库之间碰撞，上述驱动装置本体5-7还包括定位基板5-74，上述定位基板5-74上设有定位基孔5-740，伸缩滑竿5-73可伸缩穿设在定位基孔5-740内，保证了伸缩装置在伸缩移动过程中的稳定性。

定位基孔5-740与驱动装置安装座5-71相对的一端即使伸缩滑竿5-73先接触的一端设有便于伸缩滑竿5-73通过的锥面，为了进一步方便伸缩滑竿5-73的通过实现对货叉5-10的驱动，上述锥面的锥角为 0°～30°，锥面的锥角为最好为20°，此时，伸缩滑竿5-73与定位基孔5-740接触处所处的锥面方便伸缩滑竿5-73快速通过，缩短安装时间，提高对驱动装置的安装效率。

两个上述伸缩装置关于驱动装置安装座5-71的中心面镜像对称设置或者近似对称设置，保证设置在驱动装置安装座5-71两侧的货叉5-10的安装位置在同一水平面上或者近似在同一水平面上，使得该驱动装置整体美观度较高，且能够方便货叉5-10安装在同一水平面上，方便货叉5-10的安装和使用。

固定套管5-72与伸缩滑竿5-73的长度相同，当伸缩滑竿5-73处于未使用状态时，可直接缩进固定套管5-72内，能够有效降低伸缩滑竿5-73损坏的概率，保证伸缩滑竿5-73的使用寿命，进而保证该驱动装置的使用寿命，或者伸缩滑竿5-73略长于固定套管5-72，未使用状态时，伸缩滑竿5-73还穿设在定位基孔5-740的另一侧，可将货叉5-10与伸缩滑竿5-73直接通过焊接或者螺栓连接等固定连接方式实现固定连接，保证货叉5-10和伸缩滑竿5-73连接处的连接强度，减少在使用过程中连接处开裂的概率。

为了方便驱动装置安装座5-71的安装，减少驱动装置乃至驱动装置安装座5-71的压力对堆垛机造成影响，上述驱动装置安装座5-71下端还安装有驱动装置安装板5-75，驱动装置安装板5-75上形成驱动装置安装台5-750，上述驱动装置安装在上述驱动装置安装台5-750上，为了增强驱动装置安装台5-750与驱动装置安装板5-75之间的连接强度，避免应力集中及提高驱动装置安装台5-750与驱动装置安装板5-75的使用寿命，驱动装置安装台5-750与驱动装置安装板5-75一体成型，驱动装置直接放置在驱动装置安装台5-750上，实现位置的固定。

如图2所示，为了提高驱动装置整体的美观度以及方便伸缩装置在使用过程中效率的提高，两块定位基板5-74对称设置在驱动装置安装板5-75的两端。

运行装置包括滚动或者滑动安装在上横梁5-1上的一对第二滚轮装置5-6和滚动或者滑动安装在下横梁5-2上的一对第一滚轮装置5-9，为了保证堆垛机运行中的稳定性，如图3所示，第二滚轮装置5-6包括上横梁滚轮5-60，多个上横梁滚轮5-60交错并平行分布在上横梁5-1两侧，使得第二滚轮装置5-6运行稳定，减少出错的概率。

本实施例中的上横梁滚轮5-60可为三个，两个上横梁滚轮5-60位于上横梁5-1的一侧，另一个上横梁滚轮5-60位于上横梁5-1的另一侧，使用三个上横梁滚轮5-60稳定性高，制造成本最省，能有效提高第二滚轮装置5-6的使用性能，保证堆垛机的使用效果。

第一滚轮装置5-9包括方便下横梁滚轮5-91安装的下横梁滚轮安装座5-90、下横梁滚轮5-91、下横梁滚轮转动轴5-92及下横梁滚轮轴锁紧片5-93，上述下横梁滚轮5-91、下横梁滚轮转动轴5-92及下横梁滚轮轴锁紧片5-93均相适配即数量上、安装位置上相适配，下横梁滚轮5-91与下横梁滚轮转动轴5-92之间转动连接即下横梁滚轮5-91可在下横梁滚轮转动轴5-92上自由转动，为了实现下横梁滚轮转动轴5-92安装位置的固定，下横梁滚轮轴锁紧片5-93套装在下横梁滚轮转动轴5-92外，锁紧安装在下横梁滚轮安装座5-90上，两个上述下横梁滚轮5-91对称安装于下横梁5-2的两侧，为了避免堆垛机在堆垛过程中出现倾斜造成物料损坏等问题，两个下横梁滚轮5-91同高度、同平面安装，保证了第一滚轮装置5-9运行过程中的稳定性。

为了方便下横梁滚轮5-91的安装及保证第一滚轮装置5-9运行过程中的稳定性，上述下横梁滚轮安装座5-90为由第一底板5-901和第一竖板5-902一体形成的折弯板结构，为了实现下横梁滚轮安装座5-90安装位置的固定，方便快速安装或者方便快速拆卸，上述第一竖板5-902上设有多个第一竖板限位槽5-903，锁紧螺栓安装在第一竖板限位槽5-903内。

为了方便上横梁滚轮5-60在上横梁5-1上滚动或者滑动，减小对上横梁5-1的磨损，上横梁滚轮5-60中部形成上横梁滚轮凹陷部5-601，上横梁滚轮凹陷部5-601两侧对称形成上横梁滚轮凸出部5-602，上横梁5-1可直接卡装在上横梁滚轮凹陷部5-601位置处，能够有效避免上横梁滚轮5-60从上横梁5-1处滑出，进而避免造成不可磨灭的损坏。

为了方便上横梁滚轮5-60的安装，且有效减少摩擦力，上述上横梁滚轮凹陷部5-601的截面呈锥面，锥面的锥角角度在15°～30°之间，锥面处的锥角角度最好为25°，此时摩擦力相对较小，磨损较少，能够有效保证上横梁5-1的使用寿命。

为了避免外界杂物对上横梁滚轮5-60造成干扰，阻止或者影响其运动，进而降低堆垛机的堆垛效率，上横梁滚轮5-60外设有滚轮保护罩5-61，安装在两个上横梁滚轮5-60外的滚轮保护罩5-61中间设有分隔两个上横梁滚轮5-60的滚轮保护罩隔板5-610，保护罩隔板5-610的设置使得两个上横梁滚轮5-60之间不相互影响。

滚轮保护罩5-61与滚轮保护罩隔板5-610一体成型，增强了滚轮保护罩5-61与滚轮保护罩隔板5-610连接处的结构强度，降低了连接处断裂的概率，且有效保证了滚轮保护罩5-61的使用寿命，减少了企业的使用成本。

为了方便下横梁滚轮5-91在下横梁5-2上移动或转动，上述下横梁滚轮5-91中部形成下横梁滚轮柱状部5-910，下横梁滚轮柱状部5-910两侧对称形成下横梁滚轮凸出部5-911，下横梁滚轮柱状部5-910处的截面面积小于下横梁滚轮凸出部5-911处的截面面积，下横梁5-2的两个边沿可直接放置在下横梁滚轮柱状部5-910处，两个下横梁滚轮5-91沿着下横梁5-2的两边边沿同时移动，以保证堆垛机本体的稳定性。

第二滚轮装置5-6与第一立柱5-3之间设有立柱连接件5-8，立柱连接件5-8的设置方便了第二滚轮装置5-6的安装，为了能够有效起到连接作用，避免在使用过程中第二滚轮装置5-6出现晃动或者错位，上述立柱连接件5-8固定安装在第一立柱5-3的端面上，为了方便对第二滚轮装置5-6进行定期的检修与更换，第二滚轮装置5-6通过螺栓连接等可拆卸的方式安装在立柱连接件5-8上。

立柱连接件5-8与第一立柱5-3形状相一致，同呈方形结构，为了减少立柱连接件5-8处的压强，立柱连接件5-8与第一立柱5-3接触处的端面面积大于第一立柱5-3端面的面积。

传统的上横梁滚轮5-60及下横梁滚轮5-91通常是由内胎、外胎组成，内胎内需要充气才能使横梁滚轮5-60成型，横梁滚轮5-60在使用过程中容易爆裂，缩短横梁滚轮5-60使用寿命的同时对堆垛机整体造成不利的影响，本实施例中横梁滚轮5-60与下横梁滚轮5-91均是由硬质橡胶材料制成，硬质橡胶材料制成的滚轮硬度够高，几乎没有弹性，与传统滚轮相比，不易变形，由硬质橡胶材料制成的滚轮不会由于堆垛机自身的重量过重而导致滚轮形状变形，从而影响堆垛机的平衡性，硬质橡胶材料制成的滚轮能有效保证使用寿命，保证堆垛机在运动过程中的稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：5-1、上横梁；5-2、下横梁；5-3、第一立柱；5-4、第二立柱；5-5、载货台；5-6、第二滚轮装置；5-60、上横梁滚轮；5-601、上横梁滚轮凹陷部；5-602、上横梁滚轮凸出部；5-61、滚轮保护罩；5-610、滚轮保护罩隔板；5-7、驱动装置本体；5-71、驱动装置安装座；5-72、固定套管；5-73、伸缩滑竿；5-74、定位基板；5-740、定位基孔；5-75、驱动装置安装板；5-750、驱动装置安装台；5-8、立柱连接件；5-9、第一滚轮装置；5-90、下横梁滚轮安装座；5-901、第一底板；5-902、第一竖板；5-903、第一竖板限位槽；5-91、下横梁滚轮；5-910、下横梁滚轮柱状部；5-911、下横梁滚轮凸出部；5-92、下横梁滚轮转动轴；5-93、下横梁滚轮轴锁紧片；5-10、货叉等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种堆垛机，其特征在于：包括机架本体、升降装置、运行装置及限位装置；所述机架本体包括下横梁（5-2）、第一立柱（5-3）及第二立柱（5-4），所述第一立柱（5-3）及第二立柱（5-4）均与下横梁（5-2）垂直设置；所述升降装置安装在第一立柱（5-3）和第二立柱（5-4）之间，第一立柱（5-3）与第二立柱（5-4）之间可升降安装有载货台（5-5），升降装置带动载货台（5-5）沿所述第一立柱（5-3）高度方向上下移动；所述载货台（5-5）下安装有驱动装置本体（5-7），所述驱动装置本体（5-7）包括驱动装置、驱动装置安装座（5-71）及设置在驱动装置安装座（5-71）两侧的伸缩装置，伸缩装置连接货叉（5-10）实现货叉（5-10）位置上的移动，所述伸缩装置包括固定套管（5-72）和滑动安装在固定套管（5-72）内的伸缩滑竿（5-73），所述伸缩滑竿（5-73）连接在驱动装置上；所述驱动装置本体（5-7）还包括定位基板（5-74），所述定位基板（5-74）上设有定位基孔（5-740），所述伸缩滑竿（5-73）可伸缩穿设在定位基孔（5-740）内；所述运行装置包括安装在下横梁（5-2）上的第一滚轮装置（5-9）和安装于上横梁（5-1）上的第二滚轮装置（5-6），所述第一滚轮装置（5-9）包括下横梁滚轮安装座（5-90）、下横梁滚轮（5-91）、下横梁滚轮转动轴（5-92）及下横梁滚轮轴锁紧片（5-93），下横梁滚轮（5-91）与下横梁滚轮转动轴（5-92）之间转动连接，下横梁滚轮轴锁紧片（5-93）套设在下横梁滚轮转动轴（5-92）外，两个所述下横梁滚轮（5-91）对称安装于下横梁（5-2）的两侧，所述第二滚轮装置（5-6）包括上横梁滚轮（5-60），多个上横梁滚轮（5-60）交错分布于上横梁（5-1）的两侧；所述限位装置包括用来限制载货台（5-5）位置的第一限位装置及用来限制第一立柱（5-3）及第二立柱（5-4）位置的第二限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述上横梁滚轮（5-60）中部形成上横梁滚轮凹陷部（5-601），上横梁滚轮凹陷部（5-601）两侧对称形成上横梁滚轮凸出部（5-602）；所述上横梁滚轮凹陷部（5-601）的截面呈锥面，锥面的锥角角度为15°～30°。

3.根据权利要求1或2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述下横梁滚轮（5-91）中部形成下横梁滚轮柱状部（5-910），下横梁滚轮柱状部（5-910）两侧对称形成下横梁滚轮凸出部（5-911）。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于：所述上横梁滚轮（5-60）为三个，两个上横梁滚轮（5-60）安装于上横梁（5-1）的一侧，另一个上横梁滚轮（5-60）安装于上横梁（5-1）的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述上横梁滚轮（5-60）和下横梁滚轮（5-91）均由硬质橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述驱动装置安装座（5-71）下端还安装有驱动装置安装板（5-75），驱动装置安装板（5-75）上形成驱动装置安装台（5-750），所述驱动装置安装在所述驱动装置安装台（5-750）上。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机，其特征在于：两块所述定位基板（5-74）对称设置在驱动装置安装板（5-75）的两端。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述第二滚轮装置（5-6）与第一立柱（5-3）之间设有立柱连接件（5-8），所述立柱连接件（5-8）固定安装在第一立柱（5-3）的端面上，所述第二滚轮装置（5-6）可拆卸安装在立柱连接件（5-8）上。

9.根据权利要求8所述的一种堆垛机，其特征在于：所述立柱连接件（5-8）与第一立柱（5-3）接触处的端面面积大于第一立柱（5-3）端面的面积。

10.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述驱动装置为电机驱动。