CN206911765U - 一种异色羽绒自动分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异色羽绒自动分离装置，包括原料喂给装置、图像采集处理装置和羽绒分选收集装置，所述原料喂给装置由鼓风机和羽绒储存装置组成；所述羽绒分选收集装置包括异色羽绒收集装置和纯色羽绒收集装置；所述图像采集处理装置包括一高速摄像机和与该高速摄像机电性连接的计算机；通过设置的原料喂给装置、图像采集处理装置和羽绒分选收集装置形成自动化设备，能够快速的分选出异色羽绒，避免传统的人工挑选效率低的问题，大大提高了羽绒的生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及羽绒生产技术领域，具体为一种异色羽绒自动分离装置。
背景技术
我国是世界上传统的主要的生产羽绒的大国，年产超过12万吨，所产总量超过世界总产量的70％，出口也占据世界总量的一半以上。虽然我国是世界上生产羽绒的大国，但是我国还算不上生产羽绒的强国，因为在我国羽绒生产技术领域，仍然存在各种问题，主要体现在行业内无序竞争，低水平重复，导致加工能力过剩，企业之间盲目竞争，科技含量不足，缺乏竞争力，即使规模较大企业，科技含量也投入不足，缺乏高附加值产品的开发，难以形成品牌效应。因此对于我国提高产品质量，对于增强品牌意识，研发和制造高效的机械就非常的重要。
我国虽然羽绒资源丰富，但原白绒中异色绒含量较高(5％以上)，远不能满足国际市场的要求(0.7％以下)。目前，异色羽绒的分选只能依靠人工完成。但这种方式工人劳动强度大、生产效率低，而且质量不能从根本上得到保证，所以市场上迫切需要一种自动化分选设备，快速的分选出异色羽绒已满足市场对于纯白绒的高需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种异色羽绒自动分离装置，通过自动化设置，能够快速的分选出异色羽绒，大大提高生产效率，以解决上述背景技术中所提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异色羽绒自动分离装置，包括原料喂给装置、图像采集处理装置和羽绒分选收集装置，所述原料喂给装置由鼓风机和羽绒储存装置组成；所述鼓风机通过通风管插接在羽绒储存装置上，并与羽绒储存装置连通；所述羽绒储存装置的出口端安装有羽绒输送管道，羽绒输送管道的一端与羽绒储存装置内部的传送带连接；所述羽绒分选收集装置包括异色羽绒收集装置和纯色羽绒收集装置；所述异色羽绒收集装置和纯色羽绒收集装置上均插接有分支管，分支管的另一端并联在羽绒输送管道上；所述分支管在与羽绒输送管道的连通处安装有电磁阀门；所述图像采集处理装置包括一高速摄像机和与该高速摄像机电性连接的计算机；所述高速摄像机通过支架将其摄像头固定安装在羽绒输送管道上方。
优选的，所述计算机上配套安装有异色绒图像检测软件，异色绒图像检测软件包括图像采集模块、图像分割模块、图像滤波模块、图像标记与提取模块、图像识别模块和中心位置提取模块；所述图像采集模块通过在高速摄像机内部安装的CMC扫描仪进行扫描，扫描图像通过CCD固体图像传感器传送至计算机上。
优选的，所述图像分割模块中设定有一个灰度阈值，通过灰度阈值对异色绒图像进行初步分割。
优选的，所述羽绒储存装置为密封结构，其内部设置有输送羽绒专用的传送带。
优选的，所述羽绒输送管道与分支管呈Y字型排布，在Y字型的节点处通过电磁阀门进行隔断。
优选的，所述电磁阀门与计算机电性连接，电磁阀门的关断受控于计算机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的异色羽绒自动分离装置，通过设置的原料喂给装置、图像采集处理装置和羽绒分选收集装置形成自动化设备，能够快速的分选出异色羽绒，避免传统的人工挑选效率低的问题，大大提高了羽绒的生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型整体结构框架图；
图2为本实用新型电磁阀门局部放大图；
图3为本实用新型工作原理框图。
图中：1原料喂给装置、11鼓风机、12羽绒储存装置、13通风管、14羽绒输送管道、2图像采集处理装置、21高速摄像机、22计算机、23异色绒图像检测软件、231图像采集模块、232图像分割模块、233图像滤波模块、234图像标记与提取模块、235图像识别模块、236中心位置提取模块、3羽绒分选收集装置、31异色羽绒收集装置、32纯色羽绒收集装置、33分支管、34电磁阀门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种异色羽绒自动分离装置，包括原料喂给装置1、图像采集处理装置2和羽绒分选收集装置3，原料喂给装置1由鼓风机11和羽绒储存装置12组成；鼓风机11通过通风管13插接在羽绒储存装置12上，并与羽绒储存装置12连通；羽绒储存装置12的出口端安装有羽绒输送管道14，羽绒输送管道14的一端与羽绒储存装置12内部的传送带连接，羽绒储存装置12为密封结构，其内部设置的传送带为输送羽绒专用，具有固定羽绒的作用；羽绒分选收集装置3包括异色羽绒收集装置31和纯色羽绒收集装置32；异色羽绒收集装置31和纯色羽绒收集装置32上均插接有分支管33，分支管33的另一端并联在羽绒输送管道14上；分支管33在与羽绒输送管道14的连通处安装有电磁阀门34，羽绒输送管道14与分支管33呈Y字型排布，在Y字型的节点处通过电磁阀门34进行隔断，电磁阀门34与计算机22电性连接，电磁阀门34的关断受控于计算机22；图像采集处理装置2包括一高速摄像机21和与该高速摄像机21电性连接的计算机22；高速摄像机21通过支架将其摄像头固定安装在羽绒输送管道14上方，在计算机22上还配套安装有异色绒图像检测软件23，异色绒图像检测软件23包括图像采集模块231、图像分割模块232、图像滤波模块233、图像标记与提取模块234、图像识别模块235和中心位置提取模块236；图像采集模块231通过在高速摄像机21内部安装的CMC扫描仪进行扫描，扫描图像通过CCD固体图像传感器传送至计算机22上；图像分割模块232中设定有一个灰度阈值，凡是灰度值低于该阈值的像素都变为一个灰度值，高于阈值的像素变成另一个灰度值，通过灰度阈值对异色绒图像进行初步分割，由于初步分割后的羽绒二值图像中噪声不可避免，所以通过图像滤波模块233进行去燥处理，为后续异色绒彩色图像的提取带来方便；在得到异色绒的灰度图像时通过图像标记与提取模块234处理得到异色绒彩色图像，异色绒彩色图像经过图像识别模块235进行特征提取确定最终分选出异色绒，异色绒被检测识别后通过中心位置提取模块236确定异色绒的中心位置，即对其中心坐标进行提取，确定羽绒流向不同的通道，实现异色羽绒在分离装置上的自动提取。
工作原理：本异色羽绒自动分离装置，羽绒经过鼓风机11并由通风管13吹入羽绒储存装置12内，在风力作用下通过传送带将羽绒送入羽绒输送管道14中，随着传送带的传送将羽绒的中心位置运送到高速摄像机21的下方，摄像头对羽绒图像进行采集，并传送到计算机22上，然后再根据计算机22中的异色绒图像检测软件23进行异色绒和纯色绒的检测识别，在保证羽绒分选和高速摄像机21采集羽绒图像识别异色羽绒同步时，羽绒检测结果将被送往羽绒分选收集装置3中，在羽绒中心位置送到电磁阀门34处，根据计算机22对羽绒做出一系列图像处理分析检测的结果，分选出异色绒和纯色绒，确定其不同羽绒的流向，控制电磁阀门34的关闭，是检测出的异色绒和纯色绒进行分离，当羽绒确认为纯色时，电磁阀门34开向纯色羽绒收集装置32的通道，当当羽绒确认为异色时，电磁阀门34开向异色羽绒收集装置31的通道，通过原料喂给装置1、图像采集处理装置2和羽绒分选收集装置3这三个装置相互配合，最终完成异色羽绒的分选。
综上所述：本异色羽绒自动分离装置，通过设置的原料喂给装置1、图像采集处理装置2和羽绒分选收集装置3形成自动化设备，能够快速的分选出异色羽绒，避免传统的人工挑选效率低的问题，大大提高了羽绒的生产效率，降低生产成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种异色羽绒自动分离装置，包括原料喂给装置(1)、图像采集处理装置(2)和羽绒分选收集装置(3)，其特征在于：所述原料喂给装置(1)由鼓风机(11)和羽绒储存装置(12)组成；所述鼓风机(11)通过通风管(13)插接在羽绒储存装置(12)上，并与羽绒储存装置(12)连通；所述羽绒储存装置(12)的出口端安装有羽绒输送管道(14)，羽绒输送管道(14)的一端与羽绒储存装置(12)内部的传送带连接；所述羽绒分选收集装置(3)包括异色羽绒收集装置(31)和纯色羽绒收集装置(32)；所述异色羽绒收集装置(31)和纯色羽绒收集装置(32)上均插接有分支管(33)，分支管(33)的另一端并联在羽绒输送管道(14)上；所述分支管(33)在与羽绒输送管道(14)的连通处安装有电磁阀门(34)；所述图像采集处理装置(2)包括一高速摄像机(21)和与该高速摄像机(21)电性连接的计算机(22)；所述高速摄像机(21)通过支架将其摄像头固定安装在羽绒输送管道(14)上方。
2.根据权利要求1所述的一种异色羽绒自动分离装置，其特征在于：所述计算机(22)上配套安装有异色绒图像检测软件(23)，异色绒图像检测软件(23)包括图像采集模块(231)、图像分割模块(232)、图像滤波模块(233)、图像标记与提取模块(234)、图像识别模块(235)和中心位置提取模块(236)；所述图像采集模块(231)通过在高速摄像机(21)内部安装的CMC扫描仪进行扫描，扫描图像通过CCD固体图像传感器传送至计算机(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种异色羽绒自动分离装置，其特征在于：所述图像分割模块(232)中设定有一个灰度阈值，通过灰度阈值对异色绒图像进行初步分割。
4.根据权利要求1所述的一种异色羽绒自动分离装置，其特征在于：所述羽绒储存装置(12)为密封结构，其内部设置有输送羽绒专用的传送带。
5.根据权利要求1所述的一种异色羽绒自动分离装置，其特征在于：所述羽绒输送管道(14)与分支管(33)呈Y字型排布，在Y字型的节点处通过电磁阀门(34)进行隔断。
6.根据权利要求1所述的一种异色羽绒自动分离装置，其特征在于：所述电磁阀门(34)与计算机(22)电性连接，电磁阀门(34)的关断受控于计算机(22)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109082712A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-12-25 | 皖西学院 | 一种羽毛加工用多功能异色绒拣选机 |
| CN109652873A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-04-19 | 常熟市斐德自动机械有限公司 | 一种纯白羽绒生产线 |
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