CN206908537U - 一种机动车电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型介绍了一种机动车电机控制器，其包括微控制器MCU、复合电源、电压检测电路、电流检测电路及转子位置检测电路，复合电源的输出端经双向DC‑DC变换器接三相桥式整流电路的输出端和三相桥式逆变电路的输入端，三相桥式逆变电路的输出端接电机，微控制器MCU经PWM调制电路接三相桥式逆变电路，三相桥式逆变电路和电机分别接电压检测电路的输入端和电流检测电路的输入端，电压检测电路的输出端和电流检测电路的输出端接微控制器MCU，转子位置检测电路的输入端接电机，输出端接微控制器MCU，微控制器MCU分别接触摸按键和显示器。本实用新型可快速调控电机运行速度，调控精度高，可确保电机平稳运行，可延长电机的使用寿命。

Description

一种机动车电机控制器

技术领域

本实用新型涉及一种机动车控制器，尤其是一种机动车电机控制器，属于机电设备技术领域。

背景技术

机动车控制器是用来控制机动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及机动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是机动车的大脑，是机动车上重要的部件。作为人们日常出行的机动车就目前来看主要包括汽车、电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，机动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点，除汽车外，其余电动车因经济实用、节能环保的优势越来越受到大众的青睐。

电动车的控制器是整个电动汽车的核心控制部件，它控制电动机的运行使电动车正常行驶。作为电动车的指挥管理中心，会有多种信号参数进入控制器，控制器对电动机控制的性能的好坏直接决定着电动车的使用寿命和舒适性，现目前，市场上的电动车电机控制器逻辑比较简单，大多只具有开关功能，或只是简单的根据油门大小来调整输出功率的大小，其对电机的运行调控速度慢、调控精度差，致使电机运行的平稳性差，且电机故障频发，使用寿命低。

发明内容：

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种机动车电机控制器，其可快速调控电机的运行速度，调控精度高，可确保电机平稳运行，且可延长电机的使用寿命。

本实用新型的机动车电机控制器，为实现上述目的所采用的技术方案在于：包括微控制器MCU、复合电源、三相桥式逆变电路、电压检测电路、电流检测电路及转子位置检测电路，所述复合电源的输出端接双向DC-DC变换器的输入端，双向DC-DC变换器的输出端分别接三相桥式整流电路的输出端和三相桥式逆变电路的输入端，三相桥式逆变电路的输出端接电机，所述微控制器MCU的PWM接口接PWM调制电路的输入端，PWM调制电路的输出端接三相桥式逆变电路，三相桥式逆变电路和电机分别连接电压检测电路的输入端和电流检测电路的输入端，电压检测电路的输出端和电流检测电路的输出端经信号调理电路接微控制器MCU的A/D转换口，所述转子位置检测电路的输入端接电机，输出端接微控制器MCU的CAP接口，微控制器MCU的SPI接口分别接触摸按键和显示器。

优选地，所述微控制器MCU还连接有保护电路，可对电机进行过电流保护。

优选地，所述微控制器MCU还连接有报警电路，在电机出现故障时进行报警。

优选地，所述微控制器MCU通过RS232或RS485通信接口连接上位机，便于数据的收集存储。

优选地，所述微控制器MCU的PWM接口通过光电隔离电路连接PWM调制电路，通过光电隔离电路进行抗干扰，起到隔离保护的作用。

优选地，所述稳压电路的输出端经滤波电路连接三相桥式逆变电路的输入端，以便滤出电压中的波纹。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的微控制器MCU分别通过电流检测电路、电压检测电路及转子位置检测电路来检测电机的电压信号、电流信号及转子位置信号，再将各检测信号与设定值比较后，输出PWM控制信号经PWM调至电路给三相桥式逆变电路，控制三相桥式逆变电路的开关管通断，从而调控电机的运行速度，使电机平稳运行。本实用新型由微控制器MCU对电机的转速进行快速、精确调控，可确保电机平稳运行，避免电机转速忽快忽慢而降低电机的使用寿命。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为三相桥式逆变电路电路图；

图3为三相桥式整流电路电路图；

图4为PWM调制电路图；

图5为转子位置检测电路图；

图6为复合电源和双向DC-DC变换器的电路图；

图7为滤波电路图；

图8为光电隔离电路图；

图9为保护电路图；

图10为信号调理电路图。

具体实施方式：

参照图1-图10，本实用新型的机动车电机控制器，包括微控制器MCU、复合电源、三相桥式逆变电路、电压检测电路、电流检测电路及转子位置检测电路，所述复合电源的输出端接双向DC-DC变换器的输入端，双向DC-DC变换器的输出端分别接三相桥式整流电路的输出端和滤波电路的输入端，滤波电路的输出端接三相桥式逆变电路的输入端，三相桥式逆变电路的输出端接电机，所述微控制器MCU的PWM接口接光电隔离电路的输入端，光电隔离电路的输出端接PWM调制电路的输入端，PWM调制电路的输出端接三相桥式逆变电路的输入端，三相桥式逆变电路的输出端和电机均分别接电压检测电路的输入端和电流检测电路的输入端，电压检测电路的输出端和电流检测电路的输出端经信号调理电路接微控制器MCU的A/D转换口，所述转子位置检测电路的输入端接电机，输出端接微控制器MCU的CAP接口，微控制器MCU的SPI接口分别接触摸按键和显示器，微控制器MCU通过RS232或RS485通信接口连接上位机，微控制器MCU还连接有保护电路和报警电路。

所述电流检测电路为南京史利姆电子科技公司生产的CTN1000SF系列的霍尔电流传感器；所述电压检测电路为为南京史利姆电子科技公司生产的VT025A-1000系列的霍尔电压传感器。

工作时，由三相桥式整流电路的输入端接充电桩为复合电源进行充电，复合电源提供的电压经滤波电路滤波后传给三相桥式逆变电路，最终由三相桥式逆变电路供给电机使用，电压检测模块采集到的电机的电压信号和电路检测模块采集到的电机的电流信号分别经信号调理电路输入到微控制器MCU的A/D接口，转子位置检测模块采集到的电压的转子位置信号输送到微控制器MCU的CAP接口，微控制器MCU对接收到的电压信号、电流信号及转子位置信号进行处理后，由微控制器MCU的PWM接口输出控制信号经光电隔离电路传送给PWM调控电路，由PWM调制电路加在三相桥式逆变电路上，从而改变三相桥式逆变电路的输出电压，进而调控电机的转速，使电机平稳运行。微控制器MCU会将各检测信号的数值通过显示器进行显示，以便于人们观察和维修，可通过触摸按键进行指令输入。若微控制器MCU接收到各检测信号后判断电机工作异常，会启动保护电路使电机缓慢停止运行，以保护电机安全和乘坐者的安全，同时启动报警电路进行报警，以警示乘坐者及时进行维修处理。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种机动车电机控制器，其特征在于：包括微控制器MCU、复合电源、三相桥式逆变电路、电压检测电路、电流检测电路及转子位置检测电路，所述复合电源的输出端接双向DC-DC变换器的输入端，双向DC-DC变换器的输出端分别接三相桥式整流电路的输出端和三相桥式逆变电路的输入端，三相桥式逆变电路的输出端接电机，所述微控制器MCU的PWM接口接PWM调制电路的输入端，PWM调制电路的输出端接三相桥式逆变电路，三相桥式逆变电路和电机分别连接电压检测电路的输入端和电流检测电路的输入端，电压检测电路的输出端和电流检测电路的输出端经信号调理电路接微控制器MCU的A/D转换口，所述转子位置检测电路的输入端接电机，输出端接微控制器MCU的CAP接口，微控制器MCU的SPI接口分别接触摸按键和显示器。

2.如权利要求1所述的一种机动车电机控制器，其特征在于：所述微控制器MCU还连接有保护电路。

3.如权利要求1所述的一种机动车电机控制器，其特征在于：所述微控制器MCU还连接有报警电路。

4.如权利要求1所述的一种机动车电机控制器，其特征在于：所述微控制器MCU通过RS232或RS485通信接口连接上位机。

5.如权利要求1所述的一种机动车电机控制器，其特征在于：所述微控制器MCU的PWM接口通过光电隔离电路连接PWM调制电路。

6.如权利要求1所述的一种机动车电机控制器，其特征在于：所述双向DC-DC变换器的输出端经滤波电路连接三相桥式逆变电路的输入端。