CN206906886U - 一种配合整车控制器调试的一体化平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种配合整车控制器调试的一体化平台，包括盒体、面板组件和CONNECTOR接插件组件，盒体的上方固定有面板组件，面板组件包括面板和模块区；本实用新型可直接为整车控制器提供所需的控制信号、输出负载和指示灯，亦可通过外部电路给控制器提供相关的控制信号，兼容性强，便于客户快速熟悉和调试控制器；通过将整车控制器的各个针脚引出并且在面板上体现出来，从而可以直观地观测各个针脚的功能，在标定软件的帮助下还可以对底层和应用层的功能进行测试。

Description

一种配合整车控制器调试的一体化平台

技术领域

本实用新型涉及一种配合整车控制器调试的一体化平台。

背景技术

随着人们对汽车驾驶性、安全性和环保性能的要求不断提高，现代汽车中电控系统单元的数量和复杂性也随之增加，这也就给客户在前期熟悉整车控制器的时候增加了难度；同时整车控制器的调试、检测以及在应用层和底层集成中会需要用到非常多的工具，接线复杂，操作繁琐，而且如果在控制器上车前不能解决绝大部分的问题，那么将会给上车后的路试增加难度，带来不必要的麻烦，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可直接为整车控制器提供所需的控制信号、输出负载和指示灯，亦可通过外部电路给控制器提供相关的控制信号，兼容性强，便于客户快速熟悉和调试控制器；能将整车控制器的各个针脚引出并且在面板上体现出来，从而可以直观地观测各个针脚的功能，在标定软件的帮助下还可以对底层和应用层的功能进行测试，降低了上车后的路试难度，且操作方便，接线简单，便于进行调试、检测的配合整车控制器调试的一体化平台。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种配合整车控制器调试的一体化平台，包括盒体、面板组件和CONNECTOR接插件组件，其特征在于：所述盒体的上方固定有面板组件，所述面板组件包括面板和模块区，所述面板固定在盒体的上方，所述面板上开设有左界面和右界面，所述模块区包括DI模块、PWMIN模块、ADC模块、POWER模块、PWM模块、LSO模块、HSO模块、CAN模块和VOUT模块；所述左界面上嵌入固定有DI模块、PWMIN模块和ADC模块，所述右界面上嵌入固定有POWER模块、PWM模块、LSO模块、HSO模块、CAN模块和VOUT模块。

优选地，所述右界面上还设置有CONNECTOR接插件组件，所述CONNECTOR接插件组件包括插座、PCB板端接插件、CONNECTOR-90面板用接插件和CONNECTOR-80整车控制器连接用接插件；所述插座嵌入固定在右界面上，所述插座中插入连接有CONNECTOR-90面板用接插件，所述CONNECTOR-90面板用接插件的另一端通过导线与PCB板端接插件和CONNECTOR-80整车控制器连接用接插件相连。

优选地，所述POWER包括电压电流表，电源显示灯和控制开关组合；所述控制开关组合包括PWR开关、KeyIgn开关、SlowCharge开关和MPWR开关。

优选地，所述DI模块模拟的是数字信号，所述PWMIN模块位于DI模块的下方；所述PWMIN 模块共有1路。

优选地，所述ADC模块是模拟信号；所述ADC 模块共有10路，其中纯阻型有1路，电压型有9路。

优选地，所述PWM 模块是 PWM 波输出；所述PWM模块共有2路。

优选地，所述LSO模块是低端驱动输出，所述LSO模块共有6路。

优选地，所述HSO模块是高端驱动输出；所述HSO模块共有2路。

优选地，所述CAN 模块包括CAN1和CAN2，分别与软件中的CANA和CANB相对应。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：液氧、液氩、液氮、液体二氧化碳、LNG天然气的生产、贮存、运输必须要用到低温贮罐，起到了保温、保压和贮藏的作用，目前市面上的低温液体贮罐缺少排污功能，液体内的杂质会慢慢沉积在罐体底部，达到一定程度时会堵塞输出管，影响安全性能，且某些杂质会与罐体内壁发生反应，进而破坏内壁，缩短了使用寿命；同时，目前市面上的低温液体贮罐无法检修和清洗罐体内部，一旦有较大异物或者破损则只能报废，使用寿命短；本实用新型的底部加装了排污管和排污阀，可以方便将罐体内的杂质排出，操作简单；且罐身的侧面装设有手孔组件，当罐体内部存在较大异物或需要检修时，可以打开手孔盖，并对罐体内部进行观察、清洗或检修，有效延长了贮罐的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的PCB 板端接插件的引脚定义图；

图3为本实用新型的CONNECTOR-90面板用接插件的引脚定义图；

图4为本实用新型的CONNECTOR-80整车控制器连接用接插件的引脚定义图；

图5为本实用新型的CONNECTOR接插件组件与平台对应关系的表格图。

具体实施方式

如图1～5所示，一种配合整车控制器调试的一体化平台，包括盒体1、面板组件和CONNECTOR接插件组件，盒体1的上方固定有面板组件，面板组件包括面板2和模块区，面板2固定在盒体1的上方，面板2上开设有左界面21和右界面22，模块区包括DI模块3、PWMIN模块4、ADC模块5、POWER模块6、PWM模块7、LSO模块8、HSO模块9、CAN模块10和VOUT模块11；左界面21上嵌入固定有DI模块3、PWMIN模块4和ADC模块5，右界面22上嵌入固定有POWER模块6、PWM模块7、LSO模块8、HSO模块9、CAN模块10和VOUT模块11。

POWER模块6的信号来源分别来自整车控制器中的PWR控制器、KeyIgn控制器、SlowCharge控制器和MPWR控制器，POWER模块6包括电压电流表61，电源显示灯62和控制开关组合63；控制开关组合63包括PWR开关631、KeyIgn开关632、SlowCharge开关633和MPWR开关634，PWR开关631为整个面板的主电源，只有其打到 ON，其他电源信号才能起作用，同时也为PWR控制器供电；KeyIgn632开关为DI模块3和KeyIgn控制器信号供电；SlowCharge开关633模拟的是慢充激活信号，功能和KeyIgn开关632一致；MPWR开关634则为MPWR控制器和HSO模块9的供电。

DI模块3模拟的是数字信号，分别SP（数字输入高有效）和SG（数字输入低有效）。每路SP或SG信号由使能指示灯、测试端子和开关组成。

PWMIN模块4位于DI模块3的下方。每路 PWMIN信号由使能指示灯、测试端子和开关组成。PWMIN 模块4共有1路，其为PWMIN1。当开关打到ON档，相应的PWMIN信号接到整车控制器，使能指示灯显示PWM的状态。当开关打到OFF档，相应的PWMIN信号悬空，使能指示灯不会被点亮。

ADC模块5是模拟信号。模拟信号分为两种类型，分别为纯阻型和电压型。每路的ADC信号由输入端子、开关、测试端子和滑动变阻器组成。ADC 模块5共有10路，其中纯阻型有1路，为AN1。当开关打到ON档，该路电阻信号 接入整车控制器，其阻值范围为0～10Kohm。当开关打到OFF档，该路电阻信号未被接入到控制器，此时可通过下方的测试端子和GND之间，测试实际输入的电阻阻值。其电压型有9路，分别为AN2-AN10。当开关打到ON档，该路电压信号接入整车控制器。当开关打到OFF档，该路电压信号未被接入到控制器，此时可通过下方的测试端子和GND之间，测试实际输入的电压阻值，其电压范围为0～5V。

PWM 模块7是 PWM 波输出。PWM信号均由驱动指示灯、输出端子和开关组成。PWM模块7共有2路，分别为PWM1和PWM2 。当开关打到ON档，该路PWM信号接入面板2，驱动指示灯显示输出的PWM波的状态。当开关打到OFF档，该路PWM 信号未被接入到控制器，此时可通过测试端子将该路信号引出，供外围其他设备使用。

LSO模块8是低端驱动输出。LSO信号均由驱动指示灯、输出端子和开关组成。LSO模块8共有6路，分别为LSO1~LSO6。当开关打到ON档时，相关的LSO输出通过驱动指示灯显示工作状态，当输出为低电平时，驱动指示灯点亮；若需要测试电流较大的负载，则需将相应开关打到OFF挡，并将测试负载接至相应的输出端子。

HSO模块9是高端驱动输出。HSO信号均由驱动指示灯、输出端子和开关组成。HSO模块9共有两路，分别为HSO1和HSO2。当开关打到ON档时，相关的HSO输出通过驱动指示灯显示工作状态，当输出为高电平时，驱动指示灯点亮；若需要测试电流较大的负载，则需将相应的开关打到OFF挡，并将测试负载接至相应的输出端子。

CAN模块10包括CAN1和CAN2，分别与软件中的CANA和CANB相对应。每路CAN由CANH输出端子、开关、CANL输出端子和DB9母头组成。CAN模块10的接入，可通过两种方式实现。可通过4.0mm的香蕉插头外接到CAN设备，或通过DB9母头直接接至CAN设备。开关是用于选择是否在CANH和CANL两端连接120ohm的终端电阻。当开关打到120档时，相应的CAN连接有120ohm的终端电阻；当开关打到OFF档时，相应的CAN终端未接入120ohm 的终端电阻。

VOUT模块11为无线射频模块，起到了数据无线收发、传输功能。

右界面22上还设置有CONNECTOR接插件组件，CONNECTOR接插件组件包括插座16、PCB板端接插件15、CONNECTOR-90面板用接插件12和CONNECTOR-80整车控制器连接用接插件14。插座16嵌入固定在右界面22上，插座16中插入连接有CONNECTOR-90面板用接插件12，CONNECTOR-90面板用接插件12的另一端通过导线与PCB板端接插件15和CONNECTOR-80整车控制器连接用接插件14相连；PCB板端接插件的引脚定义号如图2所示，CONNECTOR-90面板用接插件12的引脚定义号如图3所示，CONNECTOR-80整车控制器连接用接插件14的引脚定义号如图4所示；需要注意的是，引脚编号均是从线束插入端排序的。在面板2的另一侧，电阻、二极管、测试端子和各模块按照一定要求有序连接，当针脚状态通过线束传导到面板2后，既可以通过开关信号也可以通过外接负载的方式来反映针脚情况；本实用新型还能通ValueCan数据线与电脑相连接，利用INCA软件，将针脚数据量清晰的在电脑屏幕上显示出来。

操作时，先进行建模和编译，方法如下：

a)打开Matlab，进入 E_ControlSYS\ControlKernel\Demo\Simple 目录，并运行start_ ControlKernelDemo _project.m (Demo Model 所需变量加载到 Workspace 中，Demo Model 并被打开)；

b) Ctrl+B或点击或选择Tools > Code Generation > Build Model；

c)编译成功后，在 Matlab 的 Command Window 中会出现点击 Output 即可链接到相应的文件夹，生成的可执行文件在 ControlKernelDemo_ez_rtw\Output\ 文件夹下；

其次是下载运行，方法如下：

a)确保硬件控制器上电；

b)通过 CAN 接口，连接刷写工具和 ControlUNIT 的程序刷写通道（具体通道详见 硬件说明文档，VP1LP 的刷写通道为：CAN 2）；

c)连接刷写工具和 PC；

d) 打开刷写软件，加载 Output 文件夹中的 ControlKernelDemo _ xxxxxx_xxxx.sx 文件，并进行下载。（详细刷写步骤参见文档：ControlTester 售后诊断系统_使用说明.pdf）；

e)当程序刷写成功后，在刷写软件上将会显示 Flash ECU--succeed!；

注：确保刷写软件已经被正确安装。

再次是标定和观测，方法如下：

a)连接 CAN 标定工具；

b)打开标定软件，加载 Output 文件夹中 ControlKernelDemo _ xxxxxx_xxxx.a2l c) 进行标定观测；

然后是创建工程，方法如下：

ControlKernel_project在 MATLAB command window输入>> ControlKernel_project myproject，将创建一个新的工程目录 myproject，myproject 可以为绝对路径或相对路径，此时工程目录 myproject下包含2个文件：start_myproject_project.m，myproject.mdl

注：如果手动建立工程，需要注意模型 Configuration Parameters 的配置，请参照Demo 的配置进行配置该选项。建议使用 ControlKernel_project 命令。

参照 Demo Model 中 ControlKernelDemo_cal.xls 新建一个位于 myproject目录下自己的 xls，e.g. myproject_cal.xls，并在里面添加所需的观测及标定量。在 xls中定义观测及标定量时，需注意观测及标定量的数据类型必须与模型中信号变量的数据类型一致。然后在 start_myproject_project.m 中添加。

对于观测量，模型中需要定义相应的 signal resolve：

先选中信号线，然后右击选择 Signal Properties 项，再选中 Signal namemust resolve to Simulink signal object 即可。

对于标定量，模型中需添加相应的 Constant 模块，并将标定量名称填入Constant value。

对于非易失(NV)型变量，需要在 xls 的 NV 表中定义。该种类型的变量主要是用来记录错误状态，程序上电时读取上次控制器下电保存的错误状态，运行时读写，下电时并保存。相应的模型需要使用到 Data Store Memory 及 Data Store Read 和 Data StoreWrite 模块，参见 Demo Model。

运行 start_myproject_project.m

运行 start_myproject_project.m 后，myproject.mdl 所需变量加载到Workspace 中， 模型并被打开。

Build

选择 Tools > Code Generation > Build Model 即可 Build。

刷写程序

在\myproject\myproject_ez_rtw\Output中找到当前时刻生成的 myproject_xxxxxx_xxxx.sx 文件，再使用我司的刷写软件进行刷写。

观测标定

在 \myproject\myproject_ez_rtw\Output 中 找 到 当 前 时 刻 生 成 的myproject_xxxxxx_xxxx.a2l 文件，此 a2l 文件为主 a2l 文件，其他同一时刻生成的a2l 文件均被其包含，所以只需要将这个 a2l 文件添加到标定软件中即可进行观测标定。

注：在做刷写和观测标定的时候，一定要确保硬件连接正确。

随着人们对汽车驾驶性、安全性和环保性能的要求不断提高，现代汽车中电控系统单元的数量和复杂性也随之增加，这也就给客户在前期熟悉整车控制器的时候增加了难度；同时整车控制器的调试、检测以及在应用层和底层集成中会需要用到非常多的工具，接线复杂，操作繁琐，而且如果在控制器上车前不能解决绝大部分的问题，那么将会给上车后的路试增加难度，带来不必要的麻烦；本实用新型可直接为整车控制器提供所需的控制信号、输出负载和指示灯，亦可通过外部电路给控制器提供相关的控制信号，兼容性强，便于客户快速熟悉和调试控制器；通过将整车控制器的各个针脚引出并且在面板上体现出来，从而可以直观地观测各个针脚的功能，在标定软件的帮助下还可以对底层和应用层的功能进行测试，降低了上车后的路试难度，且操作方便，接线简单，便于进行对整车控制器调试、检测。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (9)

1.一种配合整车控制器调试的一体化平台，包括盒体、面板组件和CONNECTOR接插件组件，其特征在于：所述盒体的上方固定有面板组件，所述面板组件包括面板和模块区，所述面板固定在盒体的上方，所述面板上开设有左界面和右界面，所述模块区包括DI模块、PWMIN模块、ADC模块、POWER模块、PWM模块、LSO模块、HSO模块、CAN模块和VOUT模块；所述左界面上嵌入固定有DI模块、PWMIN模块和ADC模块，所述右界面上嵌入固定有POWER模块、PWM模块、LSO模块、HSO模块、CAN模块和VOUT模块。

2.根据权利要求1所述的一种配合整车控制器调试的一体化平台，其特征在于：所述右界面上还设置有CONNECTOR接插件组件，所述CONNECTOR接插件组件包括插座、PCB板端接插件、CONNECTOR-90面板用接插件和CONNECTOR-80整车控制器连接用接插件；所述插座嵌入固定在右界面上，所述插座中插入连接有CONNECTOR-90面板用接插件，所述CONNECTOR-90面板用接插件的另一端通过导线与PCB板端接插件和CONNECTOR-80整车控制器连接用接插件相连。

3.根据权利要求1所述的一种配合整车控制器调试的一体化平台，其特征在于：所述POWER包括电压电流表，电源显示灯和控制开关组合；所述控制开关组合包括PWR开关、KeyIgn开关、SlowCharge开关和MPWR开关。

4.根据权利要求1所述的一种配合整车控制器调试的一体化平台，其特征在于：所述DI模块模拟的是数字信号，所述PWMIN模块位于DI模块的下方；所述PWMIN 模块共有1路。

5.根据权利要求1所述的一种配合整车控制器调试的一体化平台，其特征在于：所述ADC模块是模拟信号；所述ADC 模块共有10路，其中纯阻型有1路，电压型有9路。

6.根据权利要求1所述的一种配合整车控制器调试的一体化平台，其特征在于：所述PWM 模块是 PWM 波输出；所述PWM模块共有2路。

7.根据权利要求1所述的一种配合整车控制器调试的一体化平台，其特征在于：所述LSO模块是低端驱动输出，所述LSO模块共有6路。

8.根据权利要求1所述的一种配合整车控制器调试的一体化平台，其特征在于：所述HSO模块是高端驱动输出；所述HSO模块共有2路。

9.根据权利要求1所述的一种配合整车控制器调试的一体化平台，其特征在于：所述CAN 模块包括CAN1和CAN2，分别与软件中的CANA和CANB相对应。