CN206897486U - 一种秸秆粉碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种秸秆粉碎机，包括机械手装置，粉碎装置和除尘装置。其中机械手装置包括电动机、机械臂、关节转轴和机械夹爪，粉碎装置包括对辊和刀具，机体上方设有进料口，进料口下方的机体内部设有对辊，对辊下方的机体内部两侧设有两组刀具，刀具下方为传送带，传送带一端为出料口，机体内部刀具附近的内壁上和出料口处的机体上设有喷水口作为除尘装置。本实用新型所述的秸秆粉碎机减少了人力的投入，提高了粉碎效率和除尘效率，使用方便。

Description

一种秸秆粉碎机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是涉及一种秸秆粉碎机。

背景技术

秸秆粉碎机主要用于作物秸秆、树枝直径5CM以下等植物秸秆的切碎加工，也可用于各种农作物秸秆及牧草的切碎加工，适用于粉碎生长期为一年内的多种植物:如可粉碎棉花、玉米秸秆、茄子、辣椒秧等，粉碎后的农植物碎屑可用于制造有机肥、燃料、刨花板、纸张等各种生产行业的原料。秸秆粉碎机主要采用人工喂料的方式，通过粉碎装置将秸秆切碎。人工喂料浪费劳动力且操作的过程中容易使操作者受伤，粉碎过程中，秸秆容易不被完全粉碎，效果不佳，且粉碎后的秸秆在出料时容易产生大料的灰尘，对人体健康和环境都有所威胁。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种秸秆粉碎机，以解决上述提到的进料效率低、操作安全问题、粉碎效果不佳以及出料容易产生灰尘的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种秸秆粉碎机，包括机械手、粉碎装置和除尘装置。机械手包括电机、机械臂、关节转轴和机械夹爪；粉碎装置包括对辊和刀具；除尘装置包括水箱、竖直排列喷水口和水平排列喷水口。

进一步的，所述对辊位于机体内部进料口处，对辊两侧的一个机体空腔内电动机连接齿轮轴，齿轮轴上装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与刀具转轴连接，两个空腔内的两个齿轮轴上都有皮带轮，两个皮带轮由皮带连接，两组刀具上的刀片呈交叉排列。

进一步的，所述秸秆粉碎机机体内部刀具的下方设有传送带，传送带终端设有出料口。

进一步的，所述机械手通过电机与机械臂的连接带动机械臂的转动，从而带动机械夹爪自动抓料喂料。

进一步的，所述喷水口分别设在机体内壁和出料口处，由水箱通过管与喷水口连接提供水源，机体内壁的喷水口靠近刀具，呈竖直排列，出料口处的喷水口呈水平排列。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种秸秆粉碎机具有以下优势：

本实用新型所述的机械手可以实现自动抓料喂料，上料方便，减少了人力输出；在秸秆进入进料口后，先由对辊进行碾压，再由两组刀具上交叉排列的刀片对经过碾压后的秸秆进行粉碎，且交叉排列刀片间的距离很小，可以避免秸秆因重力下落而不被粉碎的情况，提高了粉碎效率；在刀具对秸秆进行粉碎时，机体内壁上的喷水口均匀喷洒出水，有效除去刀具在切削秸秆时在机体内部产生的粉尘，在碎料到达出料口前，由出料口处的喷水口均匀喷洒出水，有效除去碎料在输出出料口时产生在出料口处的粉尘。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种秸秆粉碎机剖面示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种秸秆粉碎机A-A方向剖面示意图。

附图标记说明：

1-电动机；2-机械夹爪；3-关节转轴；4-机械臂；5-机体；6-空腔；7-进料口；8-对辊；9-挡料板；10-皮带；11-皮带轮；12-主动锥齿轮；13-从动锥齿轮；14-轴承；15-转轴；16-刀片；17-水箱；18-水平排列喷水口；19-传送带；20-传送带轮；21-出料口；22-支架；23-箱体；24-电机；25-电机输出轴；26-联轴器；27-齿轮轴；28-竖直排列喷水口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种秸秆粉碎机，包括电动机1、机械夹爪2、关节转轴3、机械臂4、机体5、空腔6、进料口7、对辊8、挡料板9、皮带10、皮带轮11、主动锥齿轮12、从动锥齿轮13、轴承14、转轴15、刀片16、水箱17、水平排列喷水口18、传送带19、传送带轮20、出料口21、支架22、箱体23、电机24、电机输出轴25、联轴器26、齿轮轴27、竖直排列喷水口28。机械手装置的电动机与机械臂4相连接，各个机械臂4由关节转轴3连接，机械臂4的终端设有机械夹爪2，在机体内部进料口7下方设有对辊8，对辊8两侧的机体空腔6内主动锥齿轮12与从动锥齿轮13啮合，从动锥齿轮13与刀具转轴15连接，两个空腔6下方设有两组竖直刀具，刀具上的刀片16固定在转轴15上，在机体5外侧设有一个由支架22支撑的箱体23，其内部电机24的输出轴25通过联轴器26与齿轮轴27连接，箱体23内的皮带轮11与空腔6内的主动锥齿轮12在同一齿轮轴27上，箱体23内的两个皮带轮11由皮带10连接，机体5内部的刀具下方设有传送带19，在传送带19的传送终端设有出料口21，机体5的内部与粉碎装置并列设有水箱17，水箱17与各喷水口由管连接，竖直排列喷水口28设在机体5内部靠近刀具的内壁上，水平排列喷水口设在机体5内部传送带19的传送终端附近的内壁上。

图1所示秸秆粉碎机包括机械手、粉碎装置和除尘装置。机械手用来代替人工实现抓料和喂料，机械臂4通过关节转轴3连接，由电动机1驱动，带动机械夹爪2的运动，机械夹爪2抓料后运送到进料口7，进料口7一侧设有挡料板9，可以使秸秆准确进入进料口7，防止其洒落，进料口7下方设有一组对辊8，秸秆进入进料口7后，经过对辊8进行碾压，碾压后的秸秆落入机体内部的刀具中间，两组刀具分别通过转轴15旋转而转动，转轴15通过轴承14固定在机体5上，转轴15的一端与从动锥齿轮13相连接，从动锥齿轮13与主动锥齿轮12相啮合，主动锥齿轮12和皮带轮11固定在同一齿轮轴27上，两组刀具对应两个皮带轮，图2所示的由支架22支撑的箱体23中放有电机24、联轴器26和两个皮带轮11，其中一个皮带轮11所在的齿轮轴27通过联轴器26与电机24的输出轴25相连，另一个皮带轮与该皮带轮11通过皮带10带动转动，电机24由此带动两组刀具同时转动，两组刀具上的刀片16分别呈交叉排列，刀片间的距离很小，经过碾压的秸秆在落入刀片16之间后不会直接掉落，而是经过刀片16的切削后变成碎料落在传送带19上，由此提高了粉碎效率，在刀片16切削秸秆的同时会产生大量粉尘，此时水箱17提供水源，由机体5内壁上靠近刀具呈竖直排列的喷水口28均匀喷洒出水，使得刀具在切削时产生的粉尘量降低，碎料落在传送带19上被输送到出料口21前，传送带19终端出料口15附近的机体内壁上呈水平排列的喷水口18会均匀喷洒出水在碎料上，使得碎料在出碎料口时没有粉尘，从而解决了出料时会产生粉尘的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种秸秆粉碎机，其特征在于：包括粉碎装置；所述粉碎装置包括机体(5)、对辊(8)和刀具，机体(5)的上方设有进料口(7)，在进料口(7)下方设有对辊(8)，对辊(8)两侧的机体(5)内有两个空腔(6)，空腔(6)内设有主动锥齿轮(12)和从动锥齿轮(13)，与主动锥齿轮(12)相连接的齿轮轴(27)的一端放置在空腔(6)内，两个空腔下方设有两组竖直刀具，刀具转轴(15)的上端与从动锥齿轮(13)相连接并放置在空腔(6)内，刀具上的刀片(16)固定在转轴(15)上，两组刀具上的刀片分别呈交叉排列。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎机，其特征在于：在机体(5)外侧设有一个箱体(23)，由支架(22)支撑，该箱体(23)内放有电机(24)、联轴器(26)、齿轮轴(27)和皮带轮(11)，电机(24)的输出轴(25)通过联轴器(26)与齿轮轴(27)连接，箱体(23)内的皮带轮(11)与空腔(6)内的主动锥齿轮(12)在同一齿轮轴(27)上，主动锥齿轮(12)与从动锥齿轮(13)的啮合，箱体(23)内的两个皮带轮(11)由皮带(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎机，在机体(5)内部的刀具下方设有传送带(19)，各个传送带轮(20)通过传送带(19)连接在一起，在传送带(19)的传送终端设有出料口(21)。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎机，其特征在于：包括机械手装置；所述机械手装置包括电动机(1)、机械夹爪(2)、关节转轴(3)和机械臂(4)，各个机械臂(4)之间通过关节转轴(3)连接，电动机(1)与一个机械臂(4)相连接，电动机(1)驱动机械臂(4)的转动。

5.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎机，其特征在于：包括除尘装置；所述除尘装置包括水平排列喷水口(18)和竖直排列喷水口(28)，在机体(5)的内部与粉碎装置并列设有水箱(17)，水箱(17)与各喷水口由管连接，竖直排列喷水口(28)设在机体(5)内部靠近刀具的内壁上，水平排列喷水口设在机体(5)内部传送带(19)的传送终端附近的内壁上。