CN206895361U - 一种水果幼果套袋机用封口机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业设备领域,尤其是一种水果幼果套袋机用封口机构。其包括:订书机电机、翻板电机、翻板、两个订书机、封口架、翻板驱动机构和传动机构,订书机电机和翻板电机固定安装于壳体上,翻板与壳体相铰接,封口架与壳体相铰接,两订书机的固定臂可拆卸安装于封口架的横臂上,订书机的张开端朝向斜下方,翻板上具有两个与订书机相对应的预留订书机开口,翻板上具有果柄进口,果柄进口位于两预留订书机开口之间。它为水果幼果套袋机的一个组分部分,其可自动对纸袋进行装订封装,保护幼果,使用方便,效率高,避免了因操作人员水平不一,造成套袋的质量良莠不齐,对操作人员的技术要求低,降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业设备领域,尤其是一种水果幼果套袋机用封口机构。
背景技术
水果在生长过程中,极易受到鸟类的啄食、害虫的蚕食、强光的灼伤以及风吹雨淋时树枝对果皮的划伤等危害。为了避免以上各种因素对水果质量的影响,果农会在水果处于幼果时采用手工套袋或覆膜作业,即用手将纸袋或塑料薄膜捻开,然后将水果装入其中,再用铁丝将袋口缠绕扎紧。该操作过程因操作人员水平不一,造成套袋的质量良莠不齐,常常造成幼果脱了,幼果及幼果柄上的绒毛擦伤,最终导致水果成熟后品质低,给果农造成一定经济损失。同时人工套袋除套袋质量不一外,还存在效率低,成功率低等。为帮助果农解决以上难题,我司特研制一款自动套袋机器。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题,提供了一种水果幼果套袋机用封口机构,它为水果幼果套袋机的一个组分部分,其可自动对纸袋进行装订封装,保护幼果,使用方便,效率高,避免了因操作人员水平不一,造成套袋的质量良莠不齐,对操作人员的技术要求低,降低了劳动强度,其采用的技术方案如下:
一种水果幼果套袋机用封口机构,其特征在于,包括:订书机电机、翻板电机、翻板、两个订书机、封口架、翻板驱动机构和传动机构,所述订书机电机和翻板电机固定安装于壳体上,所述翻板与壳体相铰接,工作状态时,所述翻板电机通过翻板驱动机构驱动翻板向上翻转以使开口的纸袋前端向上翻折;所述封口架与壳体相铰接,两订书机的固定臂可拆卸安装于封口架的横臂上,所述订书机的张开端朝向斜下方,所述翻板上具有两个与订书机相对应的预留订书机开口,工作状态时,所述订书机电机通过传动机构驱动封口架向下翻转使经过翻板向上翻折过的纸袋前端再向下翻折重叠进而对张开的纸袋进行折弯封闭并驱动订书机对纸袋进行装订封口,所述翻板上具有果柄进口,所述果柄进口位于两预留订书机开口之间。
在上述技术方案基础上,所述传动机构主要由订书机动力箱、齿条、封口驱动凸轮、订书机打压杆、封口复位轮、连杆、形成于封口架上的驱动部、封口装置复位曲杆、总动力齿轮、减速齿轮、齿条动力齿轮、封口装置动力源齿轮和封口装置被动齿轮,所述订书机动力箱固定安装于壳体上,所述齿条滑动连接于订书机动力箱中,所述订书机打压杆固接于齿条的右端处,可同时打压两订书机的活动臂;所述封口驱动凸轮、封口装置被动齿轮和封口复位轮均固接于同一转轴上且与订书机动力箱及壳体转动连接,所述封口驱动凸轮随封口装置被动齿轮转动时推动驱动部,所述总动力齿轮安装于订书机电机的转轴上,所述减速齿轮、齿条动力齿轮和封口装置动力源齿轮均固接于同一转轴上且与订书机动力箱转动连接,所述总动力齿轮与减速齿轮相啮合,所述齿条动力齿轮与齿条相啮合,所述封口装置动力源齿轮与封口装置被动齿轮相啮合,所述连杆一端与封口复位轮相固接,另一端与封口装置复位曲杆的一端相铰接;所述封口装置复位曲杆的另一端与封口架相铰接。
在上述技术方案基础上,所述翻板的果柄进口两侧布置有柔性材料。
在上述技术方案基础上,所述封口装置复位曲杆与连杆相铰接的一端上设置有曲杆动作限位块。
在上述技术方案基础上,所述翻板驱动机构由主动翻板齿轮和从动翻板齿轮组成,所述主动翻板齿轮安装于翻板电机的转轴上,所述从动翻板齿轮安装于翻板的转轴上且与主动翻板齿轮相啮合。
本实用新型具有如下优点:其为水果幼果套袋机的一个组分部分,其可自动对纸袋进行装订封装,保护幼果,使用方便,效率高,避免了因操作人员水平不一,造成套袋的质量良莠不齐,对操作人员的技术要求低,降低了劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1:本实用新型一个实施例的水果幼果套袋机的立体结构示意图;
图2:本实用新型一个实施例的水果幼果套袋机的正视结构示意图;
图3:本实用新型的一视角的立体结构示意图;
图4:本实用新型的再一视角的立体结构示意图;
图5:本实用新型所述订书机动力箱部分的透视结构示意图;
图6:本实用新型所述订书机动力箱部分的立体结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
水果幼果套袋机包括以下几部分:用于储存纸袋的储袋机构、用于将一沓纸袋由上至下依次分离传送的搓袋机构、用于将单一纸袋传送的送袋机构、用于使纸袋前端开口的开袋机构、用于在纸袋包裹幼果后将纸袋封口并装订的封口机构、用于安装电池的电池仓、控制系统和显示屏。
如图1至图6所示,本实施例的一种水果幼果套袋机用封口机构其应用于水果幼果套袋机上,为水果幼果套袋机的末端部分,其特征在于,包括:订书机电机50、翻板电机51、翻板52、两个订书机53、封口架54、翻板驱动机构和传动机构,所述订书机电机50和翻板电机51固定安装于壳体11上,所述翻板52与壳体11相铰接,工作状态时,所述翻板电机51通过翻板驱动机构驱动翻板52向上翻转以使开口的纸袋前端向上翻折;所述封口架54与壳体11相铰接,两订书机53的固定臂可拆卸安装于封口架54的横臂54a上,所述订书机53的张开端朝向斜下方,所述翻板52上具有两个与订书机53相对应的预留订书机开口52a,工作状态时,所述订书机电机50通过传动机构驱动封口架54向下翻转使经过翻板52向上翻折过的纸袋前端再向下翻折重叠进而对张开的纸袋进行折弯封闭并驱动订书机53对纸袋进行装订封口,所述翻板52上具有果柄进口52b,所述果柄进口52b位于两预留订书机开口52a之间。
在此列举一种具体的技术方案:但不应理解为是对本申请的保护范围的限制,所述传动机构也可采用与下述技术方案原理基本相同的变形方案实施:所述传动机构主要由订书机动力箱80、齿条81、封口驱动凸轮82、订书机打压杆83、封口复位轮84、连杆85、形成于封口架54上的驱动部86、封口装置复位曲杆87、总动力齿轮90、减速齿轮91、齿条动力齿轮92、封口装置动力源齿轮93和封口装置被动齿轮94,所述订书机动力箱80固定安装于壳体11上,所述齿条81滑动连接于订书机动力箱80中,所述订书机打压杆83固接于齿条81的右端处,可同时打压两订书机的活动臂;所述封口驱动凸轮82、封口装置被动齿轮94和封口复位轮84均固接于同一转轴上且与订书机动力箱80及壳体11转动连接,所述封口驱动凸轮82随封口装置被动齿轮94转动时推动驱动部86,所述总动力齿轮90安装于订书机电机50的转轴上,所述减速齿轮91、齿条动力齿轮92和封口装置动力源齿轮93均固接于同一转轴上且与订书机动力箱80转动连接,所述总动力齿轮90与减速齿轮91相啮合,所述齿条动力齿轮92与齿条81相啮合,所述封口装置动力源齿轮93与封口装置被动齿轮94相啮合,所述连杆85一端与封口复位轮84相固接,另一端与封口装置复位曲杆87的一端相铰接;所述封口装置复位曲杆87的另一端与封口架54相铰接。
优选的,订书机动力箱80中设置有用于对齿条最大行程进行限定的齿条限位齿轮95。
优选的,所述翻板52的果柄进口52b两侧布置有柔性材料,如此可以保护幼果绒毛。
优选的,所述封口装置复位曲杆87与连杆85相铰接的一端上设置有曲杆动作限位块88,防止封口装置复位曲杆87到达一非正常位。
可选的,所述翻板驱动机构由主动翻板齿轮70和从动翻板齿轮71组成,所述主动翻板齿轮70安装于翻板电机51的转轴上,所述从动翻板齿轮71安装于翻板52的转轴上且与主动翻板齿轮70相啮合。
订书机电机50驱动封口架54到达设定位置后,订书机打压杆83在齿条带动下继续前行,而不对封口架54再进行驱动,以便后续动作继续动作。
再进一步,所述翻板52上安装有用于检测果柄是否进入设定位置的光电传感器。
当翻板上的光电传感器检测果柄进入设定位置,翻板电机动作,翻板动作,将纸袋前端上折,订书机电机动作,封口架动作,同时齿条动作,封口架先将纸袋前端下折重叠封闭,齿条继续动作通过订书机打压杆83驱动订书机动作进行装订封口。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明,但本实用新型不限于上述具体实施例,凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种水果幼果套袋机用封口机构,其特征在于,包括:订书机电机(50)、翻板电机(51)、翻板(52)、两个订书机(53)、封口架(54)、翻板驱动机构和传动机构,所述订书机电机(50)和翻板电机(51)固定安装于壳体(11)上,所述翻板(52)与壳体(11)相铰接,工作状态时,所述翻板电机(51)通过翻板驱动机构驱动翻板(52)向上翻转以使开口的纸袋前端向上翻折;所述封口架(54)与壳体(11)相铰接,两订书机(53)的固定臂可拆卸安装于封口架(54)的横臂(54a)上,所述订书机(53)的张开端朝向斜下方,所述翻板(52)上具有两个与订书机(53)相对应的预留订书机开口(52a),工作状态时,所述订书机电机(50)通过传动机构驱动封口架(54)向下翻转使经过翻板(52)向上翻折过的纸袋前端再向下翻折重叠进而对张开的纸袋进行折弯封闭并驱动订书机(53)对纸袋进行装订封口,所述翻板(52)上具有果柄进口(52b),所述果柄进口(52b)位于两预留订书机开口(52a)之间。
2.根据权利要求1所述的一种水果幼果套袋机用封口机构,其特征在于:所述传动机构主要由订书机动力箱(80)、齿条(81)、封口驱动凸轮(82)、订书机打压杆(83)、封口复位轮(84)、连杆(85)、形成于封口架(54)上的驱动部(86)、封口装置复位曲杆(87)、总动力齿轮(90)、减速齿轮(91)、齿条动力齿轮(92)、封口装置动力源齿轮(93)和封口装置被动齿轮(94),所述订书机动力箱(80)固定安装于壳体(11)上,所述齿条(81)滑动连接于订书机动力箱(80)中,所述订书机打压杆(83)固接于齿条(81)的右端处,可同时打压两订书机的活动臂;所述封口驱动凸轮(82)、封口装置被动齿轮(94)和封口复位轮(84)均固接于同一转轴上且与订书机动力箱(80)及壳体(11)转动连接,所述封口驱动凸轮(82)随封口装置被动齿轮(94)转动时推动驱动部(86),所述总动力齿轮(90)安装于订书机电机(50)的转轴上,所述减速齿轮(91)、齿条动力齿轮(92)和封口装置动力源齿轮(93)均固接于同一转轴上且与订书机动力箱(80)转动连接,所述总动力齿轮(90)与减速齿轮(91)相啮合,所述齿条动力齿轮(92)与齿条(81)相啮合,所述封口装置动力源齿轮(93)与封口装置被动齿轮(94)相啮合,所述连杆(85)一端与封口复位轮(84)相固接,另一端与封口装置复位曲杆(87)的一端相铰接;所述封口装置复位曲杆(87)的另一端与封口架(54)相铰接。
3.根据权利要求1所述的一种水果幼果套袋机用封口机构,其特征在于:所述翻板(52)的果柄进口(52b)两侧布置有柔性材料。
4.根据权利要求1所述的一种水果幼果套袋机用封口机构,其特征在于:所述封口装置复位曲杆(87)与连杆(85)相铰接的一端上设置有曲杆动作限位块(88)。
5.根据权利要求1所述的一种水果幼果套袋机用封口机构,其特征在于:所述翻板驱动机构由主动翻板齿轮(70)和从动翻板齿轮(71)组成,所述主动翻板齿轮(70)安装于翻板电机(51)的转轴上,所述从动翻板齿轮(71)安装于翻板(52)的转轴上且与主动翻板齿轮(70)相啮合。
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CN114375738A (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-22 | 烟台辉庆农业机械销售有限公司 | 一种新型苹果套袋机 |
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