CN206886193U - 一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置，包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘中心有真空吸杆和振动杆，所述振动杆上方连接回位弹簧，所述真空吸杆上方连接振动分离系统，所述振动分离系统左端连接微型高速电机A，所述微型高速电机A的右端连接电机输出轴，所述电机输出轴中心固定有偏心轮，所述电机输出轴右端连接微型高速电机B，所述电机输出轴的上下设置有安装孔，所述振动分离系统的上方固定有六角螺母，所述六角螺母正上方连接有固定杆，所述固定杆上固定有Z型手柄，固定杆上方连接有压力盖，本实用新型采用新型真空吸附装置和振动分离装置能够实现圆片在高速起边和搬运过程中彻底分离。

Description

一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，具体为一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置。

背景技术

真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合与夹紧的物体，都可以使用真空吸附来完成。而对于应用在机器人中的精密线缆，采用常规的抓取和加持装置都是难以满足需求的，因此，真空吸附已经广泛应用于紧密一起的搬运上。

目前在我们广泛使用的真空吸附装置中，结构单一、功能单一，且传统真空吸附装置由以下几点缺陷：首先，传统真空吸附装置只有一个大的橡胶吸盘，在提升重物时会造成吸盘上半部分变形，扩大体积从而产生低压区，造成吸盘脱落；其次就是真空吸附装置在吸附抗磁材料圆片时，由于水分或防护油的作用，多片圆片容易粘在一起，在真空吸盘起边和搬运过程中均无法实现其分离，而多片叠加在一起的圆片输送到冲压模具时，会造成废品的产生甚至是冲压模具的损坏。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置，包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘正中心竖直嵌入有真空吸杆，所述真空吸杆正中心竖直固定有振动杆；所述振动杆上方连接有回位弹簧，所述真空吸杆上方连接有振动分离系统，所述振动分离系统左端连接有微型高速电机A，所述微型高速电机A的右端连接有水平放置的电机输出轴，所述电机输出轴中心处固定有偏心轮；所述振动分离系统右端连接有微型高速电机B，所述微型电机B的左端连接有电机输出轴，所述电机输出轴的左端上方、左端下方和右端上方、右端下方设置有安装孔，所述振动分离系统的正上方固定有六角螺母，所述六角螺母正上方连接有固定杆，所述固定杆中间固定有水平放置的Z型手柄，固定杆上方连接有压力盖。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述橡胶吸盘内部左右两侧分别固定有小吸盘A和小吸盘B。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述振动杆的下端伸入到所述橡胶吸盘内部。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述偏心轮的下方与所述回位弹簧的上方相接触。

作为本实用新型一种优选的技术方案，通过所述安装孔将所述振动分离系统固定于所述真空吸杆正上方。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述微型高速电机A、所述电机输出轴和所述微型高速电机B的中心轴处于同一水平面。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在主橡胶吸盘内部增加小吸盘，增加真空吸附装置的可承受拉力，从而提高了可提升重物的重力，其次通过两个微型高速电机A和B的高速运转带动电机输出轴的偏心轮旋转从而带动振动杆上方的回位弹簧振动，进而带动伸入到橡胶吸盘内部的振动杆的高速振动，由于真空吸附装置和圆片之间处于真空，压力远大于高速振动所带来的摩擦力，而高速振动会降低真空装置所吸附的圆片和粘连在一起的圆片之间的水油的作用，从而减少拉力，分离粘连的圆片，另外，可以通过压力盖或Z型手柄对真空吸附装置施力，从而达到橡胶吸盘内的真空状态。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型微型高速电机A连接结构示意图。

图中：1-橡胶吸盘；101-小吸盘A；102-小吸盘B；2-真空吸杆；3-振动杆；4-回位弹簧；5-振动分离系统；6-微型高速电机A；7-电机输出轴；8-偏心轮；9-微型高速电机B；10-安装孔；11-六角螺母；12-固定杆；13-Z型手柄；14-压力盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实例新型提供一种技术方案：包括橡胶吸盘1，所述橡胶吸盘1正中心竖直嵌入有真空吸杆2，所述真空吸杆2为是新的橡胶材质用于对吸盘内部的密封，真空吸杆2正中心竖直固定有振动杆3，所述振动杆3伸入到橡胶吸盘1内，振动杆3的振动带动橡胶吸盘1和所吸附圆片同时进行振动，从而达到分离圆片，振动杆3上方连接有回位弹簧4，回位弹簧4的振动从而带动振动杆3的振动，所述真空吸杆2上方连接有振动分离系统5，所述振动分离系统提供整个吸附装置的振动动力，所述振动分离系统5左端连接有微型高速电机A6，所述微型高速电机A6的右端连接有水平放置的电机输出轴7，所述电机输出轴7中心处固定有偏心轮8，所述振动分离系统5右端连接有微型高速电机B9，所述微型电机B9的左端连接有电机输出轴7，微型高速电机A6和微型高速电机B9的高速旋转带动电机输出轴7上的偏心轮8的高速旋转，从而带动和偏心轮8紧密接触的回位弹簧4的振动，从而带动振动杆3的振动，所述电机输出轴7的左端上方、左端下方和右端上方、右端下方设置有安装孔10，通过安装孔10，将振动分离系统5安装于整个真空吸附装置上，所述振动分离系统5的正上方固定有六角螺母11，所述六角螺母11正上方连接有固定杆12，所述固定杆12中间固定有水平放置的Z型手柄13，固定杆12上方连接有压力盖14，对压力盖14施压力挤出橡胶吸盘1内的空气，实现对原片的吸附力，同时通过Z型手柄13来提升真空吸附装置以及所吸附的圆片。

所述橡胶吸盘1内部左右两侧分别固定有小吸盘A101和小吸盘B102，加大真空状态下所能提升的物体的重量。

所述振动杆3的下端伸入到所述橡胶吸盘1内部，从而带动真空吸盘和所吸附圆片的振动。

所述偏心轮8的下方与所述回位弹簧4的上方相接触，偏心轮的高速旋转带动回位弹簧的高速振动。

通过所述安装孔10将所述振动分离系统5固定于所述真空吸杆2正上方。

所述微型高速电机A6、所述电机输出轴7和所述微型高速电机B9的中心轴处于同一水平面。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置，其特征在于：包括橡胶吸盘（1），所述橡胶吸盘（1）正中心竖直嵌入有真空吸杆（2），所述真空吸杆（2）正中心竖直固定有振动杆（3），所述振动杆（3）上方连接有回位弹簧（4），所述真空吸杆（2）上方连接有振动分离系统（5），所述振动分离系统（5）左端连接有微型高速电机A（6），所述微型高速电机A（6）的右端连接有水平放置的电机输出轴（7），所述电机输出轴（7）中心处固定有偏心轮（8），所述振动分离系统（5）右端连接有微型高速电机B（9），所述微型电机B（9）的左端连接有电机输出轴（7），所述电机输出轴（7）的左端上方、左端下方和右端上方、右端下方设置有安装孔（10）；所述振动分离系统（5）的正上方固定有六角螺母（11），所述六角螺母（11）正上方连接有固定杆（12），所述固定杆（12）中间固定有水平放置的Z型手柄（13），固定杆（12）上方连接有压力盖（14）。

2.根据权利要求1所述的一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置，其特征在于：所述橡胶吸盘（1）内部左右两侧分别固定有小吸盘A（101）和小吸盘B（102）。

3.根据权利要求1所述的一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置，其特征在于：所述振动杆（3）的下端伸入到所述橡胶吸盘（1）内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置，其特征在于：所述偏心轮（8）的下方与所述回位弹簧（4）的上方相接触。

5.根据权利要求1所述的一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置，其特征在于：通过所述安装孔（10）将所述振动分离系统（5）固定于所述真空吸杆（2）正上方。

6.根据权利要求1所述的一种具有分离功能的新型真空线缆吸附装置，其特征在于：所述微型高速电机A（6）、所述电机输出轴（7）和所述微型高速电机B（9）的中心轴处于同一水平面。