CN206884978U - 一种安全带卷收装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种安全带卷收装置，包括卷收器框架、卷轴以及车感组件，所述车感组件用于检测车辆加速度；在所述车感组件和所述卷轴之间设置有摆动臂，所述摆动臂能够锁止和恢复所述卷轴的转动；所述安全带卷收装置还包括控制凸轮，所述控制凸轮能够限制所述摆动臂的运动；所述安全带卷收装置还包括卡爪和摆动齿板，所述摆动齿板可以相对所述车感组件的传感器固定座转动；所述卡爪的一端能在所述卷轴的带动下转动，并能够在卡爪被阻挡时与所述卷轴产生相对滑动；所述卡爪的另外一端，能够和所述摆动齿板啮合。本申请提供的安全带卷收装置包括控制凸轮，能够避免安全带在不需要锁止时被锁止。

Description

一种安全带卷收装置

技术领域

本申请涉及车辆安全领域，具体涉及一种安全带卷收装置。

背景技术

搭载在车辆上的安全带装置，是通过从卷收器中抽出的安全带束缚住司乘人员，在车辆发生碰撞事故时，能够将司乘人员束缚在座椅上，以避免或者减轻碰撞事故对人员的伤害。为了保证在碰撞事故发生时，安全带能够自动锁死，在安全带卷收器内设置有车感系统，即加速度传感器，用以检测车辆的减速度，当车辆的减速度大于设定阈值时，安全带锁定装置启动，于是安全带不能从卷收器中抽出。现有的机械式的安全带锁定装置大多采用惯性体来检测车辆的减速度。

一部分的安全带卷收器安装在乘员座椅的靠背上，为了保证乘员的舒适性，大部分的座椅的靠背是可以做角度调节的，在座椅靠背的调节过程中，安全带卷收器的姿态会发生变化，传统的车感装置是固定式的，即车感系统中惯性体座的基准线连同其中的惯性体不再处于竖直位置，而会同安全带卷收器一起相对竖直面有一个倾斜角度，该倾斜角度会使车感装置在低于设定的减速度阈值时启动，使安全带处于锁止状态，导致安全带在正常使用过程中不能被抽出；或者，在某些使用条件下，如座椅完全放倒并且安全带带扣固定，当需要座椅回复原位时，安全带在车感装置的触动下处于锁死位置，不能被抽出，必须将安全带带扣释放，才能使座椅回位，非常不便。

为了克服该缺陷，使车感系统中惯性体座的基准线处于竖直位置，专利文献CN104039606B采用了绳带进退机构，即在从椅垫突出设置的椅背支撑臂同活动靠背旋转轴相连接的部分上配置了绳带进退装置，其仅以椅背的倾斜角度所对应的长度来使绳带进退，当椅背在前后方向倾斜移动时，通过架设在绳带进退装置以及安全带卷收器之间的绳带进行控制，使得加速度传感器的传感器基准线时常朝向竖直方向，从而能够准确检测加速度。该技术的一个明显的缺陷就是机构复杂，需要绳带进退装置和姿态控制装置来保证车感系统中惯性体座的基准线始终处在竖直位置；而且，若是座椅靠背角度变化较大时，较小的冲击就会时安全带锁定装置启动，即轻微的车辆震动与刹车就会使安全带锁死。

实用新型内容

本申请提供一种安全带卷收装置，克服了安全带卷收装置受自身位置和姿态的影响，引起安全带锁止的加速度阈值变化的缺陷；同时，还使安全带具有设定的初始非锁止长度，不会在某些特定使用状况下，产生不被需要的意外锁止。

本申请提供的一种安全带卷收装置，包括：

卷收器框架、卷轴；安全带卷绕在所述卷轴上；所述卷轴安装在所述卷收器框架上并可沿自身轴线自由转动，并带动所述安全带的卷收；

所述安全带卷收装置还包括车感组件，所述车感组件安装在所述卷收器框架的外侧，并能检测车辆加速度的变化；

在所述车感组件和所述卷轴之间还设置有摆动臂，所述摆动臂在所述车感组件的带动下绕摆动臂轴运动，能够锁止和恢复所述卷轴的转动；

所述安全带卷收装置还包括控制凸轮，所述控制凸轮与所述车感组件位于所述卷收器框架的同侧，并能够随着卷轴的转动而转动；所述控制凸轮的外缘和所述摆动臂配合，能够限制所述摆动臂的运动；

所述安全带卷收装置还包括卡爪和摆动齿板；所述摆动齿板与所述车感组件的传感器摆动体固连，并可以相对所述车感组件的传感器固定座转动；

所述卡爪的一端，即卷轴端与所述卷轴连接并能在所述卷轴的带动下转动，并能够在卡爪被阻挡时与所述卷轴产生相对滑动；所述卡爪的另外一端，即齿板端能够和所述摆动齿板啮合。

可选的，所述车感组件包括传感器固定座、传感器摆动座、惯性体和车感臂；

所述传感器固定座固定在所述卷收器框架上，所述传感器摆动座通过销轴与所述传感器固定座相连，并能相对于所述传感器固定座自由转动；所述惯性体位于所述传感器摆动座内；所述车感臂的一端与所述传感器摆动座通过车感臂轴转动连接，另一端与所述惯性体接触。

可选的，在所述所述传感器摆动座上安装有配重块。

可选的，所述安全带卷收装置还包括安装在所述卷轴上且与所述卷轴同轴的锁止齿圈；在所述锁止齿圈的外圆周上设置有锁止齿；

所述摆动臂在所述车感组件的带动下运动，能够锁止和恢复所述卷轴的转动，包括：

所述惯性体相对所述传感器摆动座上行，并带动所述车感臂绕车感臂轴转动，上述转动带动所述摆动臂的开放端绕摆动臂轴转动并顶住所述锁止齿圈的锁止齿，锁止所述卷轴的转动；反之，所述惯性体回位，所述卷轴的转动恢复。

可选的，所述卡爪在所述卷轴的带动下转动处于位置1时，所述卡爪的齿板端和所述摆动齿板啮合，并阻止所述传感器摆动座的摆动；所述卡爪在所述卷轴的带动下转动处于位置2时，所述卡爪的齿板端和所述摆动齿板脱离啮合，所述传感器摆动座恢复摆动能力。

可选的，所述卡爪的卷轴端与所述卷轴连接方式为摩擦连接。

可选的，在所述卡爪的卷轴端设置有径向开口，并在所述径向开口的两端设置有夹紧装置。

可选的，在所述控制凸轮的外缘包括自由段和锁止段；

所述控制凸轮的外缘和所述摆动臂配合，能够限制所述摆动臂的运动包括：

当所述控制凸轮的自由段与所述摆动臂接触时，所述摆动臂不能锁定所述卷轴的转动；当所述控制凸轮在所述卷轴的带动下所述自由段脱离与所述摆动臂的接触，所述摆动臂能够锁止所述卷轴的转动，所述卷收器处于锁止功能生效的正常工作状态。

可选的，所述控制凸轮能够随着卷轴的转动而转动，通过下述机构实现：所述卷轴上安装有与其同轴的输出齿轮，在所述输出齿轮和所述控制凸轮之间，设置有传动机构，所述卷轴的转动通过所述传动机构，带动所述控制凸轮按照确定的传动比发生相应的转动。

可选的，所述传动机构为齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括转轴位于锁止齿圈外罩之上的，与所述输出齿轮啮合的第一过渡齿轮、与所述第一过渡齿轮啮合的第二过渡齿轮；所述第二过渡齿轮与所述控制凸轮上设置的轮齿啮合。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

首先，所述安全带卷收装置包括控制凸轮；所述控制凸轮与所述车感组件位于所述转收器框架的同侧；所述控制凸轮的外缘和用于在车感组件带动下运动以锁止和恢复卷轴转动的摆动臂配合，可以限制所述摆动臂的运动。即：当所述控制凸轮的自由段与所述摆动臂接触时，所述摆动臂不能锁定所述卷轴的转动；当所述控制凸轮在所述卷轴的带动下，所述自由段脱离与所述摆动臂的接触，在该位置，所述摆动臂处于能够锁定所述卷轴转动的工作状态。上述结构，使所述安全带卷收装置具有可设置的非锁止长度，在该非锁止长度内，安全带不会被锁止，从而避免了安全带在不需要锁止时，由于座椅调整等原因被锁止。

其次，所述安全带卷收装置还包括卡爪和摆动齿板；所述摆动齿板与所述车感组件的传感器摆动体固连，并可以相对所述车感组件的传感器固定座转动；所述卡爪的一端，即卷轴端与所述卷轴连接并能在所述卷轴的带动下转动；所述卡爪的另外一端，即齿板端可以和所述摆动齿板啮合；所述卡爪在所述卷轴的带动下转动处于位置1时，所述卡爪的齿板端和所述摆动齿板啮合，并阻止所述传感器转动座的转动；所述卡爪在所述卷轴的带动下转动处于位置2时，所述卡爪的齿板端和所述摆动齿板脱离啮合，所述传感器摆动座恢复转动。该装置结构简单，使车感组件的传感器摆动座能够在配重块的作用下保持在竖直状态，不会随座椅靠背的调整而发生姿态变化，在座椅调整范围内的任何位置都能满足安全带国家角度标准，从而避免了由此引起的加速度阈值的变化；所述卡爪的锁止功能可以避免加速度摆动座的摆动对惯性体的影响，使安全带的锁止更可靠。

附图说明

图1是本申请的实施例提供的安全带卷收装置的爆炸图；

图2是本申请实施例提供的卷收器框的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的车感组件的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的车感组件的剖视图；

图5是本申请实施例提供的齿轮传动机构的示意图；

图6是本申请实施例提供的卡爪的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的卡爪处在位置1时的示意图；

图8是本申请实施例提供的卡爪处在位置2时的示意图

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制

下面的实施例用以说明本申请提供的一种安全带卷收装置的组成和工作原理。

本申请的实施例提供了一种安全带卷收装置的结构，图1是所述安全带卷收装置的爆炸图。

如图1所示，所述安全带卷收装置包括卷轴1、卷收器框架20、锁止齿圈外罩30、锁止齿圈3、摆动臂4、车感组件40、卡爪51、卡爪弹簧52、齿轮传动机构60、控制凸轮65、卷收器弹簧端盖7、车感组件端盖8。

所述卷收器框架20是一个U型的框架结构，图2示出了所述卷收器框架20的结构，如图2所示，所述卷收器框架20包括背板21和两个侧板22，在背板21上设置有安装孔和安装凸起26，用于将所述卷收器框架20安装在座椅的靠背上；在两个侧板22的对应位置开有同轴的卷轴孔24。

为了保证所述卷收器框架20的刚度，在两个侧板22之间的预定位置安装有加强板23，所述加强板23可以增加侧板22的刚度，使所述卷收器框架20不易变形。在本实施例中，所述加强板23卡在所述侧板22的两个卡扣之间，结构简单又卡合有效。

在所述卷收器框架20的背板21的内侧设置有安全带导向板25，安全带从中穿过。

在本实施例中，所述卷收器框架20采用冲压弯折的钢结构件，在其它实施例中，也可以采用其它结构，如铸造、焊接件等。

卷轴1穿过所述卷收器框的卷轴孔24并在非锁止状态时能绕自身轴线自由转动。在所述卷轴1的一端设置有卷簧安装座，安装有安全带卷收弹簧(图中未示出)；在所述卷轴1的中间位置卷绕有安全带(图中未示出)；所述卷轴1的另外一端穿过所述卷收器框20的侧板22，并同轴安装所述锁止齿圈3。

所述锁止齿圈3的中心设置有轴向通孔，所述卷轴1从中穿过；在所述锁止齿圈3的外沿均布锁止齿；当所述卷轴1转动时，能够带动所述锁止齿圈3转动。

在所述锁止齿圈3的外部罩有锁止齿圈外罩30，所述锁止齿圈外罩30安装在所述卷收器框20的侧板22的外侧，在锁止齿圈外罩30与所述卷轴1相交的位置设置有通孔，卷轴1从通孔中穿过，并与所述输出齿轮61(见图5标识)连接(在图1中为了避免遮挡以显示所有元件，没有按照上述位置关系显示各个元件，对该位置关系，请以文本叙述为准)。

所述锁止齿圈外罩30是一个空心的壳体，分成上下两部分：上部是所述锁止齿圈3的外罩；下部安装有车感组件40。

图3示出了本申请的实施例提供的车感组件的示意图。

如图3所示，所述车感组件40包括传感器固定座41、传感器摆动座42、惯性体43以及车感臂44。

所述传感器固定座41的主体包括扇形板411和弧形板412，两者相互平行并通过位于其间的连接体连成一体，在弧形板板设置有3个安装柱和一个长的摆动臂轴413；安装柱与所述锁止齿圈外罩30的安装孔配合，将所述传感器固定座41固定在所述锁止齿圈外罩30的下部；在扇形板的内侧中心设置有圆柱孔。

所述传感器摆动座42的主体包括前侧板421和后侧板422，在前侧板421和后侧板422的之间连接有惯性体支座423；所述惯性体支座423具有弧形的支承面以及与支承面连接的侧壁，在所述支承面的中心开有通孔；在惯性体支座423的侧边上设置有转动支座424，在所述惯性体支座423的外围还有配重块425，所述配重块425通过安装在所述惯性体支座423的外侧面上，所述配重块425可以加速所述传感器摆动座42的回位，在所述前侧板421和所述后侧板422的外侧对应位置设置有圆柱形突起，上述两个圆柱形突起同轴，分别与位于传感器固定座41扇形板内侧的圆柱孔以及位于锁止齿圈外罩30内侧的圆柱孔配合，使所述传感器摆动座42能够相对于所述传感器固定座41自由摆动。

在所述前侧板421上还固定有摆动齿板426，在有些场合下所述摆动齿板426可以与所述传感器摆动座42的前侧板421做成一体。

所述惯性体43放置在所述传感器摆动座42的惯性体支座423上，一般所述惯性体43采用密度大的金属球作为惯性体，如钢球、铜球等。

在所述惯性块43上盖有车感臂44，所述车感臂44与所述惯性块43接触的部位呈球冠状，圆弧半径比作为惯性体的金属球大；在所述车感臂44的另外一端设置有旋转轴，所述旋转轴与位于惯性体支座423侧壁的转动支座424配合，使所述车感臂44能够绕旋转轴旋转，即当惯性体43受惯性作用在所述惯性体支座423中相对运动时，能够将所述车感臂44顶起绕旋转轴旋转。

在所述车感臂44与所述锁止齿圈3之间是摆动臂4，如图4所示，所述摆动臂4的一端是开有通孔的圆柱体，上述通孔与所述传感器固定座41上的摆动臂轴413配合，使所述摆动臂4可以绕所述摆动臂轴413旋转；所述摆动臂4的中间设定位置与所述车感臂44的上表面接触，在所述车感臂44的带动下，所述摆动臂4可以锁止和恢复所述卷轴的转动：

当车辆的减速度大于设定阈值时，惯性体43相对于所述传感器摆动座42上行，车感臂44受所述惯性体43的触发向上运动，同时带动所述摆动臂4绕摆动臂轴413做旋转运动；在所述摆动臂4的另一端是止动端4a，在所述摆动臂4上行时，止动端4a嵌入所述锁止齿圈3的锁止齿之间，使锁止齿圈3带动卷轴1锁止；当所述惯性体43回位时，当止动端4a在所述摆动臂4的带动下回位，脱离与锁止齿的接触时，锁止齿圈3可以在卷轴1的带动下转动。

在所述摆动臂4的中间设定位置设置有摆动控制臂4b(见图3)，所述摆动控制臂4b与所述摆动臂轴平行。

图5示出了本申请实施例提供的齿轮传动机构的示意图。

如图5所示，在所述锁止齿圈外罩30的外侧，安装有控制凸轮65；在锁止齿圈外罩30的外侧，卷轴1的端部安装有与卷轴1同轴的输出齿轮61，在所述输出齿轮61和控制凸轮65之间设置有传动机构60(见图1，在图5中示出该传动机构60为齿轮传动机构，包括第一过渡齿轮62、第二过渡齿轮63)，所述卷轴1的转动可以由输出齿轮61，经过传动机构60的传输，带动所述控制凸轮65按照确定的传动比发生相应的转动。

如图5所示，所述传动机构60包括相互啮合的第一过渡齿轮62和第二过渡齿轮63，所述第一过渡齿轮62和第二过渡齿轮63的齿轮轴都固定在所述锁止齿圈外罩30上，所述第一过渡齿轮62和第二过渡齿轮63均采用阶梯齿轮机构，即由大小两个齿轮组成，采用这种结构，可以在输出端和输入端固定的情况下，很方便的调整传动机构的传动比。当然，在传动比设定的情况下，也可以采用其他传动机构，如蜗轮蜗杆，链条传动等。

所述控制凸轮65的一部分带有轮齿，与所述第二过渡齿轮63啮合，另一部分是变径凸轮部分，所述变径凸轮部分包括自由段65a和锁止段65b，所述自由段65a有比锁止段65b更大的曲率半径。上述自由段65a和锁止段65b与所述摆动臂4的摆动控制臂4b接触并配合。当摆动控制臂4b与自由段65a接触时，所述摆动控制臂4b被限制在下止点位置，无法上行，所述摆动臂4的止动端无法上行到与所述所述锁止齿圈3的锁止齿接触的位置，卷收器处于锁止失效状态；当所述控制凸轮65转动到锁止段65b时，所述自由段65a脱离与所述摆动臂4的接触，所述摆动控制臂4b的位移限制被取消，即所述摆动臂4的止动端可以上行到与所述锁止齿圈3的锁止齿接触的位置，所述摆动臂4对所述锁止齿圈3的锁止功能恢复，即摆动臂4能够锁止所述卷轴1的转动，所述卷收器处于锁止功能生效的正常工作状态。

在实际应用中，可以通过设置所述传动机构60的传动比，以及所述控制凸轮65的初始位置，能够设置与安全带卷收装置连接的安全带的非锁止长度，在该长度范围内，所述控制凸轮65与所述摆动臂4的接触处在自由段65a，安全带可以自由抽出。在前述座椅放倒需要回位的例子中，由于安全带仍处于非锁止长度，座椅的回位调节不需要将锁舌从锁扣中释放即可进行；在正常的乘员使用安全带时，安全带的抽出长度已经超出非锁止长度，所述卷收器处于锁止功能生效的正常工作状态。

所述输出齿轮61分成两部分，内侧是圆柱齿轮，与所述第一过渡齿轮62啮合，外侧是阶梯轴，安装有卡爪51。

图6示出了本申请实施例提供的卡爪51的结构示意图。

如图6所示，所述卡爪51包括卷轴端511、齿板端512以及连接两者的连接板513。所述卷轴端511是一个中间开孔的圆环状盖板，在连接板处开有切口511a，与连接板相对的位置开有断口511b，由于断口的存在，使卷轴端变成内径可调的弹性体，在圆环形盖板的外沿开有环形凹槽511c，在环形凹槽的两边设置有挡板511d；所述齿板端512的端部带齿，该齿能够与摆动齿板426啮合；连接板513是连接卷轴端511和齿板端512的薄板。所述卡爪51可以是一体式结构，也可以分体式结构，在本申请的实施例中，所述卡爪51是工程塑料模压成型的。

在所述卡爪51的环形凹槽511c内卡有卡爪卡簧52(见图1)，所述卡爪卡簧52为半圆形状，横跨卷轴端511的断口511b的两侧，将卷轴端511压紧在所述输出齿轮61上。

所述卡爪51与输出齿轮61的配合为摩擦配合，即其传动方式靠所述卡爪51与所述输出齿轮61的接触面的摩擦力来提供，当所述输出齿轮61在所述卷轴1的带动下转动，由于摩擦力矩的带动，所述所述卡爪51做同向转动，但该摩擦力矩是有限值的，所述限值由所述卡爪卡簧52提供的正压力决定，超过该限值，所述卡爪51停止运动。

本实施例仅是提供了一种摩擦传动方式，摩擦力矩由卡簧实现，在其他场合下，也可以通过螺旋弹簧由其他结构实现。

下面介绍所述卡爪51如何实现对所述车感组件40的控制的。图7示出了本申请实施例提供的卡爪51处在位置1时的示意图；图8示出了本申请实施例提供的卡爪51处在位置2时的示意图。

如图7所示，当所述卡爪51在所述卷轴1的带动下逆时针转动时，所述卡爪51能够到达位置1，所述卡爪51的齿板端和所述摆动齿板426啮合，所述传感器摆动座42的转动被锁定，所述车感组件40处于正常感知车辆加速度的正常工作状态，此时安全带继续抽出，即所述卷轴1继续逆时针转动，所述卡爪51与所述输出齿轮61的摩擦力矩超出限值，所述卡爪51停止运动，所述车感组件40继续处于正常工作状态；如图8所示，当安全带回收，所述卷轴1在卷轴弹簧的带动下顺时针转动，所述卡爪51在所述卷轴1的带动下顺时针转动处于位置2时，所述卡爪51的齿板端和所述摆动齿板426脱离啮合，所述传感器摆动座42恢复转动，所述车感组件40不会由于座椅调整而失去垂直位置，这样就可以避免座椅调整造成的车感组件40处于非垂直状态造成的不能正常感知车辆加速度的情况。

在所述锁止齿圈外罩30上设置有卡爪挡柱30a(见图8)，当所述卡爪51在所述卷轴1在卷轴弹簧的带动下顺时针转动，所述卡爪挡柱30a可以阻止所述卡爪51，使其停在位置2；该卡主档柱30a限制所述卡爪51的行程，避免卡爪51从位置2回到位置1的时间响应过长。

上述控制凸轮65以及相关机构的设置，使卷收器具有锁止生效和锁止失效两种状态，从而避免了卷收器在调整座位等情况下非正常的触发锁止状态；上述卡转51以及相关机构的设置，使座椅调整等情况不会造成车感组件40无法正常工作。上述改进有效解决了安装在座椅上的卷收器受到座椅调整影响产生的问题。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种安全带卷收装置，包括卷收器框架、卷轴；安全带卷绕在所述卷轴上；所述卷轴安装在所述卷收器框架上并可沿自身轴线自由转动，并带动所述安全带的卷收；

其特征在于，所述安全带卷收装置还包括车感组件，所述车感组件安装在所述卷收器框架的外侧，并能检测车辆加速度的变化；

在所述车感组件和所述卷轴之间还设置有摆动臂，所述摆动臂在所述车感组件的带动下绕摆动臂轴运动，能够锁止和恢复所述卷轴的转动；

所述安全带卷收装置还包括控制凸轮，所述控制凸轮与所述车感组件位于所述卷收器框架的同侧，并能够随着卷轴的转动而转动；所述控制凸轮的外缘和所述摆动臂配合，能够限制所述摆动臂的运动；

所述安全带卷收装置还包括卡爪和摆动齿板；所述摆动齿板与所述车感组件的传感器摆动体固连，并可以相对所述车感组件的传感器固定座转动；

所述卡爪的一端，即卷轴端与所述卷轴连接并能在所述卷轴的带动下转动，并能够在卡爪被阻挡时与所述卷轴产生相对滑动；所述卡爪的另外一端，即齿板端能够和所述摆动齿板啮合。

2.根据权利要求1所述的安全带卷收装置，其特征在于，所述车感组件包括传感器固定座、传感器摆动座、惯性体和车感臂；

所述传感器固定座固定在所述卷收器框架上，所述传感器摆动座通过销轴与所述传感器固定座相连，并能相对于所述传感器固定座自由转动；所述惯性体位于所述传感器摆动座内；所述车感臂的一端与所述传感器摆动座通过车感臂轴转动连接，另一端与所述惯性体接触。

3.根据权利要求2所述的安全带卷收装置，其特征在于，在所述传感器摆动座上安装有配重块。

4.根据权利要求2所述的安全带卷收装置，其特征在于，所述安全带卷收装置还包括安装在所述卷轴上且与所述卷轴同轴的锁止齿圈；在所述锁止齿圈的外圆周上设置有锁止齿；

所述摆动臂在所述车感组件的带动下运动，能够锁止和恢复所述卷轴的转动，包括：

所述惯性体相对所述传感器摆动座上行，并带动所述车感臂绕车感臂轴转动，上述转动带动所述摆动臂的开放端绕摆动臂轴转动并顶住所述锁止齿圈的锁止齿，锁止所述卷轴的转动；反之，所述惯性体回位，所述卷轴的转动恢复。

5.根据权利要求1所述的安全带卷收装置，其特征在于，所述卡爪在所述卷轴的带动下转动处于位置1时，所述卡爪的齿板端和所述摆动齿板啮合，并阻止所述传感器摆动座的摆动；所述卡爪在所述卷轴的带动下转动处于位置2时，所述卡爪的齿板端和所述摆动齿板脱离啮合，所述传感器摆动座恢复摆动能力。

6.根据权利要求1所述的安全带卷收装置，其特征在于，所述卡爪的卷轴端与所述卷轴连接方式为摩擦连接。

7.根据权利要求6所述的安全带卷收装置，其特征在于，在所述卡爪的卷轴端设置有径向开口，并在所述径向开口的两端设置有夹紧装置。

8.根据权利要求1所述的安全带卷收装置，其特征在于，在所述控制凸轮的外缘包括自由段和锁止段；

所述控制凸轮的外缘和所述摆动臂配合，能够限制所述摆动臂的运动包括：

当所述控制凸轮的自由段与所述摆动臂接触时，所述摆动臂不能锁定所述卷轴的转动；当所述控制凸轮在所述卷轴的带动下所述自由段脱离与所述摆动臂的接触，所述摆动臂能够锁止所述卷轴的转动，所述卷收器处于锁止功能生效的正常工作状态。

9.根据权利要求1所述的安全带卷收装置，其特征在于，所述控制凸轮能够随着卷轴的转动而转动，通过下述机构实现：所述卷轴上安装有与其同轴的输出齿轮，在所述输出齿轮和所述控制凸轮之间，设置有传动机构，所述卷轴的转动通过所述传动机构，带动所述控制凸轮按照确定的传动比发生相应的转动。

10.根据权利要求9所述的安全带卷收装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括转轴位于锁止齿圈外罩之上的，与所述输出齿轮啮合的第一过渡齿轮、与所述第一过渡齿轮啮合的第二过渡齿轮；所述第二过渡齿轮与所述控制凸轮上设置的轮齿啮合。