CN206878740U - 一种多用途伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用途伺服驱动器，包括内部的功率元件和还包括起支撑作用的铝管框架，所述铝管框架左右两侧分别设置有散热翅片和通风板，所述铝管框架正面设置有面板，所述面板连接有功率板，功率板上安装有功率元件，所述功率板安装在散热翅片一侧且位于铝管框架内，所述铝管框架背面设置有安装板，所述铝管框架包括上盖、铝管和底座，所述上盖、铝管和底座内部均设有油冷管道且相互连通，所述铝管设置在上盖和下盖之间，所述上盖和底座上均设置有油管接口，所述面板上设置有油泵控制接口。该多用途伺服驱动器散热效果好。

Description

一种多用途伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种多用途伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

现有的伺服驱动器包括壳体、功率板、电容固定板、按键面板等部件，有些部件发热严重，如果壳体散热效果不好，会加速部件的老化，使用寿命降低，壳体的体积小时散热性能和壳体强度往往达不到要求，壳体大时有占用太多空间，不易安装，现有壳体为了达到散热性能好的目的，大部分采用薄板加工，就会造成壳体强度低，对内部功率器件的保护作用差，不适合多场合工作。另外现有伺服驱动器仅仅只是为了满足自身的工作性能，而去设计散热结构，撒热结构单一，所起作用不大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种散热性能好的多用途伺服驱动器。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多用途伺服驱动器，包括内部的功率元件和还包括起支撑作用的铝管框架，所述铝管框架左右两侧分别设置有散热翅片和通风板，所述铝管框架正面设置有面板，所述面板连接有功率板，功率板上安装有功率元件，所述功率板安装在散热翅片一侧且位于铝管框架内，所述铝管框架背面设置有安装板，所述铝管框架包括上盖、铝管和底座，所述上盖、铝管和底座内部均设有油冷管道且相互连通，所述铝管设置在上盖和下盖之间，所述上盖和底座上均设置有油管接口，所述面板上设置有油泵控制接口。

进一步地，所述面板钣金折弯成型，所述面板上还设置有显示区、PC控制器接口、CN I/F电缆接口、电机编码器接口和接线端子区，所述显示区位于面板的上端且向外折弯突出，所述PC控制器接口、油泵控制接口、CN I/F电缆接口和电机编码器接口依次排列在显示区下方，所述接线端子区设置在面板一侧的折弯面上。

进一步地，所述散热翅片、通风板、面板和安装板均内嵌安装在铝管框架内。

进一步地，所述多用途伺服驱动器外接有油泵，所述油泵上设置有流量反馈线，所述流量反馈线与油泵控制接口相连接。

进一步地，所述油管接口处设置有油压传感器，所油压传感器的信号线与油泵控制接口相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：能够结合外接的油泵进行油冷散热的同时，还能控制外接油泵工作，实现他用，同时采用铝管框架的结构，不仅增加了壳体的强度，也方便于其他零部件的安装定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的多用途伺服驱动器的结构示意图；

图2是本实用新型中的铝管框架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1至图2所示，一种多用途伺服驱动器，包括内部的功率元件和还包括起支撑作用的铝管框架，铝管框架1左右两侧分别设置有散热翅片2和通风板3，铝管框架1正面设置有面板4，面板4连接有功率板，功率板上安装有功率元件，功率板安装在散热翅片2一侧且位于铝管框架1内，铝管框架1背面设置有安装板5，铝管框架1包括上盖11、铝管12和底座，上盖11、铝管12和底座13内部均设有油冷管道111且相互连通，铝管12设置在上盖11和下盖之间，铝管12为多个且成一定的空间结构，方便避开多用途伺服驱动器内部元件，根据散热需要布置，上盖11和底座13上均设置有油管接口14，面板4上设置有油泵控制接口44。

在本实施例中，面板4钣金折弯成型，面板4上还设置有显示区41、PC控制器接口42、CN I/F电缆接口43、电机编码器接口45和接线端子区46，显示区41位于面板4的上端且向外折弯突出，PC控制器接口42、油泵控制接口44、CN I/F电缆接口43和电机编码器接口45依次排列在显示区41下方，接线端子区46设置在面板4一侧的折弯面上，采用折弯结构能够从空间区分出多个安装面，便于面板4上零件的布置，同时也增大了散热面积，为安装在面板4上零件提供更多的散热空间；散热翅片2、通风板3、面板4和安装板5均内嵌安装在铝管框架1内，便于模块化安装定位，拆分方便，且密封效果好；多用途伺服驱动器外接有油泵，油泵上设置有流量反馈线，流量反馈线与油泵控制接口44相连接，精确控制流入多用途伺服驱动器的液压油流量，对多用途伺服驱动器恒温工作起到很好的控制作用；油管接口14处设置有油压传感器，所油压传感器的信号线与油泵控制接口44相连接，能够进一步检测油泵的工作情况，进一步对油泵压力和流量进行监控，有利于油泵和多用途伺服驱动器工作性能的调控。

多用途伺服驱动器控制驱动伺服电机的同时，外部油泵泵入冷却油，流通到铝管框架1内，实现对多用途伺服驱动器的冷却散热，同时多用途伺服驱动器还能够控制油泵工作，已实现油泵他用，比如控制油泵对别的功率器件进行冷却或者带动别的装置进行工作。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多用途伺服驱动器，包括内部的功率元件，其特征在于：还包括起支撑作用的铝管框架，所述铝管框架左右两侧分别设置有散热翅片和通风板，所述铝管框架正面设置有面板，所述面板连接有功率板，所述功率板上安装有功率元件，所述功率板安装在散热翅片一侧且位于铝管框架内，所述铝管框架背面设置有安装板，所述铝管框架包括上盖、铝管和底座，所述上盖、铝管和底座内部均设有油冷管道且相互连通，所述铝管设置在上盖和下盖之间，所述上盖和底座上均设置有油管接口，所述面板上设置有油泵控制接口。

2.根据权利要求1所述的多用途伺服驱动器，其特征在于：所述面板钣金折弯成型，所述面板上还设置有显示区、PC控制器接口、CN I/F电缆接口、电机编码器接口和接线端子区，所述显示区位于面板的上端且向外折弯突出，所述PC控制器接口、油泵控制接口、CN I/F电缆接口和电机编码器接口依次排列在显示区下方，所述接线端子区设置在面板一侧的折弯面上。

3.根据权利要求1所述的多用途伺服驱动器，其特征在于：所述散热翅片、通风板、面板和安装板均内嵌安装在铝管框架内。

4.根据权利要求1所述的多用途伺服驱动器，其特征在于：所述多用途伺服驱动器外接有油泵，所述油泵上设置有流量反馈线，所述流量反馈线与油泵控制接口相连接。

5.根据权利要求1所述的多用途伺服驱动器，其特征在于：所述油管接口处设置有油压传感器，所油压传感器的信号线与油泵控制接口相连接。