CN206877147U - 变电站智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供变电站智能巡检机器人，包括图像采集单元、电动云台、外壳和底盘，图像采集单元活动安装在电动云台的顶部，电动云台的下部安装在外壳上部，外壳下部安装在底盘上，电动云台与外壳接触处的左右两侧各设置有一个紫外光传感器和一个温度传感器，外壳前部设置有两个指示灯，指示灯的左侧设置有一个射频识别装置，指示灯的下部设置有磁传感器组，本实用新型设计合理，使用方便，利用变电站巡检机器人完成电站设备的巡检，可以使工作人员远离带电设备、进行远程监控或操作，安全性好，可靠性高。

Description

变电站智能巡检机器人

技术领域

本实用新型具体涉及变电站智能巡检机器人。

背景技术

变电站智能巡检系统将计算机基站、固定监控设备和智能巡检机器人有机的结合起来，相互协调。智能巡检机器人采用完全自主或远程遥控的方式，代替巡视人员对变电站的部分设备进行巡检。固定监测设备采用固定式监测的方式，对变电站内关键设备形成点对点监测。智能巡检机器人和固定监测设备还能进行相互监测，以确保智能巡检机器人和固定监测设备的正常运行。变电站智能巡检机器人系统利用计算机基站的智能专家分析系统对接收的视屏图像和传感器信号进行分析和判断，及时发现电力设备的缺陷、异常等问题，提高了变电站运行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述不足，提供变电站智能巡检机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

变电站智能巡检机器人，包括图像采集单元、电动云台、外壳和底盘，图像采集单元活动安装在电动云台的顶部，电动云台的下部安装在外壳上部，外壳下部安装在底盘上，电动云台与外壳接触处的左右两侧各设置有一个紫外光传感器和一个温度传感器，外壳前部设置有两个指示灯，指示灯的左侧设置有一个射频识别装置，指示灯的下部设置有磁传感器组。

电动云台包括旋转支架、上电机、转台、轴承、齿轮、下电机和云台外壳，上电机安装在旋转支架内部，旋转支架安装在转台上，轴承、齿轮和下电机安装在云台外壳内部，云台外壳内部上端设置有上下两个轴承，下轴承的下部设置有齿轮，齿轮下部设置有下电机。

底盘包括滑动托板、驱动系统、后托板、底盘支架和万向轮，底盘支架的前下部的左右两侧各安装有一个万向轮，底盘支架的后部左右两侧各安装有一个驱动系统，底盘支架的前部安装有滑动托板，底盘支架的后部安装有后托板。

图像采集单元包括红外摄像仪。

本实用新型具有如下有益的效果：

本实用新型设计合理，使用方便，利用变电站巡检机器人完成电站设备的巡检，可以使工作人员远离带电设备、进行远程监控或操作，安全性好，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电动云台结构图；

图3为本实用新型的底盘结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1所示，变电站智能巡检机器人，包括图像采集单元、电动云台2、外壳3和底盘4，图像采集单元活动安装在电动云台2的顶部，电动云台2的下部安装在外壳3上部，外壳3下部安装在底盘4上，电动云台2与外壳3接触处的左右两侧各设置有一个紫外光传感器5和一个温度传感器6，外壳3前部设置有两个指示灯7，指示灯7的左侧设置有一个射频识别装置8，指示灯7的下部设置有磁传感器组9。

电动云台2包括旋转支架10、上电机11、转台12、轴承13、齿轮14、下电机15和云台外壳16，上电机11安装在旋转支架10内部，旋转支架10安装在转台12上，轴承13、齿轮14和下电机15安装在云台外壳16内部，云台外壳16内部上端设置有上下两个轴承13，下轴承的下部设置有齿轮14，齿轮14下部设置有下电机15。

底盘包括滑动托板17、驱动系统18、后托板19、底盘支架20和万向轮21，底盘支架20的前下部的左右两侧各安装有一个万向轮21，底盘支架20的后部左右两侧各安装有一个驱动系统18，底盘支架20的前部安装有滑动托板17，底盘支架20的后部安装有后托板19。

采用四轮轮式移动结构，机器人后两轮为驱动轮，由两个电机分别驱动，采用差动转向；前轮为万向轮，随动。该车体结构直线运动性与转弯性能较好对路面的适应性强，且便于控制。

变电站巡检机器人采用磁导航，由安装于机器人前部的磁传感器组检测机器人相对于磁轨迹的偏移，从而引导机器人沿预定路线运行。

行走运动主要是利用磁导航技术和RFID电子标签识别技术实现机器人的轨迹运动。云台的运动是通过RFID电子标签采集和定点记忆路径实现的，当机器人识别电子标签时根据预先设定路径实现准确位移，待该点检测完毕后机器人继续前进检测下一检测点。

图像检测系统通过可见光摄像机、红外热像仪采集电力设备图像，并通过无线设备将图像上传至后台。利用紫外光传感器、温度传感器和超声波传感器进行辅助检测，多种检测方式相结合提高了检测机器人的可靠性。

Claims (4)

1.变电站智能巡检机器人，包括图像采集单元、电动云台、外壳和底盘，其特征在于：图像采集单元活动安装在电动云台的顶部，电动云台的下部安装在外壳上部，外壳下部安装在底盘上，电动云台与外壳接触处的左右两侧各设置有一个紫外光传感器和一个温度传感器，外壳前部设置有两个指示灯，指示灯的左侧设置有一个射频识别装置，指示灯的下部设置有磁传感器组。

2.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述的电动云台包括旋转支架、上电机、转台、轴承、齿轮、下电机和云台外壳，上电机安装在旋转支架内部，旋转支架安装在转台上，轴承、齿轮和下电机安装在云台外壳内部，云台外壳内部上端设置有上下两个轴承，下轴承的下部设置有齿轮，齿轮下部设置有下电机。

3.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述的底盘包括滑动托板、驱动系统、后托板、底盘支架和万向轮，底盘支架的前下部的左右两侧各安装有一个万向轮，底盘支架的后部左右两侧各安装有一个驱动系统，底盘支架的前部安装有滑动托板，底盘支架的后部安装有后托板。

4.根据权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于：所述的图像采集单元包括红外摄像仪。