CN204189023U - 基于单片机的图书馆防火防潮智能巡逻小车 - Google Patents
基于单片机的图书馆防火防潮智能巡逻小车 Download PDFInfo
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Abstract
一种基于单片机的图书馆防火防潮智能巡逻小车，其特征在于：整个系统包括红外对管遁迹模块、温湿度传感器模块、彩屏显示模块、手机蓝牙控制模块、直流电机驱动模块、单片机主控模块。红外对管检测路面轨迹，温湿度传感器采集图书馆的环境信息送给单片机，单片机判断是否超过正常温湿度，超过则启动蜂鸣器报警。蓝牙控制模块实现用户手机和小车之间的无线通信，小车将采集温湿度信息发送给手机蓝牙模块供用户掌握图书馆环境信息，用户也可通过手机蓝牙对小车的行驶路线进行控制。彩屏TFT实时显示采集的温度信息。本实用新型通过对图书馆温湿度的检测，实现了对图书馆的实时防火防潮，克服传统保安巡逻成本高、工作量大等问题。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及智能遁迹小车领域，尤其涉及一种基于单片机的图书馆防火防潮智能巡逻小车系统。
背景技术
图书馆所储备文献资料的完整性和保存时间，很大程度上依赖于图书馆当前的温度湿度。因此做好防火防潮是衡量图书馆管理质量的重要指标。现实生活中一般是通过图书馆管理员的不定期巡查来实现对图书馆环境的实时监测，这样存在成本高、工作量大等问题，甚至由于麻痹大意等人为因素而酿成惨重安全事故。而基于单片机的图书馆防火防潮智能巡逻小车则可以结合无线检测节点和手机蓝牙术构建立体安保网络。这种网络可以实现对图书馆温度湿度的实时监控，并将数据传送给用户手机端显示，用户还可以通过手机蓝牙控制小车的运行轨迹，从而克服了以上缺点
实用新型内容
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种图书馆防火防潮智能巡逻小车。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种基于单片机的图书馆防火防潮智能巡逻小车，其特征在于：整个系统包括红外对管遁迹模块、温湿度传感器模块、彩屏显示模块、手机蓝牙控制模块、直流电机驱动模块、单片机主控模块；所述红外对管遁迹模块用于检测小车的轨迹，即小车检测图书馆是否有火灾的行驶路线；所述温湿度传感器模块采集图书馆的环境信息，进行实时检测；所述彩屏显示模块显示温度传感器采集的温度信息；所述手机蓝牙控制模块可以实现手机和小车之间的无线通信，小车将采集温湿度信息发送给手机蓝牙模块供用户掌握图书馆环境信息，用户也可通过手机蓝牙对小车的行驶路线进行控制；所述直流电机驱动模块用于驱动小车的两个电机带动行走轮转动；所述单片机主控模块是整个图书馆防火防潮智能巡逻小车的核心控制部件，包括单片机最小系统和报警系统，单片机分析温湿度传感器采集数据，超过正常温湿度则启动蜂鸣器报警系统，并向用户的手机蓝牙模块发送报警信息通知用户。
所述的基于单片机的图书馆防火防潮智能巡逻小车，其特征在于所述的红外对管遁迹模块采用四对红外光电对管TCRT5000循迹，通过对图书馆路径检测返回高低电平，再通过主板上的比较器LM339进行比较来实现路径的遁迹；所述的温湿度传感器模块采用SHT75,一路温度测量,一路湿度测量，温度12bit，湿度14bit；所述的显示模块采用TFT彩屏模块；所述的手机蓝牙控制模块采用手机蓝牙BL-R8723RB1；所述的直流电机驱动模块采用芯片LM298进行驱动，用两节18650电池稳出的5V电压给它供电，再利用8个IN4007二极管构成电机驱动模块实现对小车两个电机的驱动；所述的单片机模块采用高速低功耗的STC12C5A60S2芯片，蜂鸣器采用LSI实现。
本实用新型的优点是：
本实用新型通过对图书馆温湿度的检测，实现了对图书馆的实时防火防潮，克服传统保安巡逻成本高、工作量大等问题。采用了四对红外对管实现了自动遁迹功能；采用温湿度传感器SHT75实现了温湿度的同时检测；采用TFT彩屏模块使人机交互界面友好；采用手机蓝牙更方便了用户对图书馆环境以及小车的实时监控；采用STC12C5A60S2芯片，比一般的传统51芯片处理数据的速度快8-12倍，使小车能更快得响应图书馆环境的突发状况。
附图说明
图1为本实用新型的架构示意图。
图2为本实用新型的器件结构图。
图3为本实用新型的电路结构图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施作进一步详细的说明。
下面结合附图1-图3阐述本实用新型提出的一种基于单片机的图书馆防火防潮智能巡逻小车的具体结构。
图1为本实用新型的基于单片机的图书馆防火防潮智能巡逻小车的架构示意图，包括：1.单片机控制模块，2.红外对管检测模块，3.温湿度采集模块，4.直流电机驱动模块，5.直流电机，6.彩屏显示模块，7.报警模块，8.蓝牙模块。
图2为本实用新型的基于单片机的图书馆防火防潮智能巡逻小车的器件结构图，其基本工作原理表述如下：红外对管遁迹模块2(如TCRT5000)检测路面轨迹，即小车检测图书馆是否有火灾的行驶路线。直流电机驱动模块4用于驱动小车的两个电机带动行走轮转动。温湿度传感器模块3(如SHT75)采集图书馆的环境信息，并送给单片机控制模块1(如STC12C5A60S2)，由单片机判断是否温度湿度在正常范围内。超过正常温湿度则启动蜂鸣器报警模块7(如LSI)报警，并向用户的手机蓝牙模块8(如BL-R8723RB1)发送报警信息通知用户。蓝牙控制模块实现用户手机和小车之间的无线通信，小车将采集温湿度信息发送给手机蓝牙模块供用户掌握图书馆环境信息，用户也可通过手机蓝牙对小车的行驶路线进行控制。同时单片机控制模块驱动彩屏显示模块6(如TFT)显示采集的温度信息。
图3为本实用新型的基于单片机的图书馆防火防潮智能巡逻小车的电路结构图，给出了图1和图2中各个器件相互连接的方式和具体结构。
Claims (1)
1.基于单片机的图书馆防火防潮智能巡逻小车，其特征在于：整个系统包括红外对管遁迹模块、温湿度传感器模块、彩屏显示模块、手机蓝牙控制模块、直流电机驱动模块、单片机主控模块；所述红外对管遁迹模块用于检测小车的轨迹，即小车检测图书馆是否有火灾的行驶路线；所述温湿度传感器模块采集图书馆的环境信息，进行实时检测；所述彩屏显示模块显示温度传感器采集的温度信息；所述手机蓝牙控制模块可以实现手机和小车之间的无线通信，小车将采集温湿度信息发送给手机蓝牙模块供用户掌握图书馆环境信息，用户也可通过手机蓝牙对小车的行驶路线进行控制；所述直流电机驱动模块用于驱动小车的两个电机带动行走轮转动；所述单片机主控模块是整个图书馆防火智能巡逻小车的核心控制部件，包括单片机最小系统和报警系统，单片机分析温湿度传感器采集数据，超过正常温湿度则启动蜂鸣器报警系统，并向用户的手机蓝牙模块发送报警信息通知用户。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107638648A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-30 | 广州大学 | 一种智能消防车及远程消防控制系统 |
| CN110143249A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-20 | 国家电网有限公司技术学院分公司 | 一种光伏智慧型书车及工作方法 |
| CN111241511A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-06-05 | 北京佰才邦技术有限公司 | 一种基于5g网络的社区图书馆身份认证方法和系统 |
| CN112019179A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-01 | 南京宁普防雷技术有限公司 | 一种网络信号电磁脉冲保护机构 |
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