CN206871762U

CN206871762U - 小区垃圾分类系统

Info

Publication number: CN206871762U
Application number: CN201720259231.3U
Authority: CN
Inventors: 高凤强; 纪艺娟; 江彩琴
Original assignee: Xiamen University Tan Kah Kee College
Current assignee: Xiamen University Tan Kah Kee College
Priority date: 2017-03-17
Filing date: 2017-03-17
Publication date: 2018-01-12
Anticipated expiration: 2027-03-17

Abstract

本实用新型涉及一种小区垃圾分类系统，包括：垃圾分类标签获取装置以及垃圾收纳装置；垃圾分类标签获取装置包括第一微控制器以及与其连接的第一RFID读卡器、触摸显示器、第一电源电路、RFID标签打印机；垃圾收纳装置包括RFID识别器、复数台分类垃圾桶以及对应设置于分类垃圾桶上的垃圾桶桶盖驱动器；RFID识别器包括第二RFID读卡器、第二微控制器以及第二电源电路；第二RFID读卡器以及第二电源电路与第二微控制器相连；垃圾桶桶盖驱动器包括继电器、驱动电路以及用于启闭垃圾桶桶盖的驱动电机；继电器分别与二微控制器以及驱动电路相连；驱动电路还与驱动电机相连。本实用新型实现了为用户提供分类投放垃圾的功能，无需人工挑捡，节约人力成本。

Description

小区垃圾分类系统

技术领域

本实用新型涉及一种小区垃圾分类系统。

背景技术

目前为止，以远程控制本地终端智能垃圾桶并未被大量地生产和使用，市面上使用的大多是需要大量人力的简易垃圾桶。如公开号为205193578U的技术方案提出了一种基于物联网的垃圾处理系统，包括了垃圾桶终端设备、垃圾装运车终端设备、以及监控中心终端设备。该垃圾处理系统远程监控垃圾量，并远程调度垃圾车，实现集中监管、集中调度、合理分配人力资源实现垃圾收集效率最优化。该技术方案仅能将垃圾桶的信息传递给垃圾处理系统，判断垃圾桶是否已经装满，并远程调度垃圾车。因为该系统不能管理本地用户使用垃圾桶的权限，所以无法做到规范本地用户垃圾分类的行为，没有从根本上有效的减少人力资源的投入。

又如公开号205602496U的技术方案用于采集用户投放的垃圾信息。通过垃圾箱采集垃圾信息，并在刷卡机上实时显示，同时将垃圾信息发送给后台服务器，可以让清洁人员及时查看到垃圾箱的堆放情况，在垃圾箱溢满的情况下及时处理垃圾。该技术方案仅能将垃圾桶的信息传递给垃圾站，判断垃圾桶是否已经装满。不能管理本地用户使用垃圾桶的权限，因此无法做到规范本地用户垃圾分类的行为，没有从根本上有效的减少人力资源的投入。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种小区垃圾分类系统，以克服现有技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种小区垃圾分类系统，包括：垃圾分类标签获取装置以及垃圾收纳装置；所述垃圾分类标签获取装置包括一与用户ID卡匹配的第一RFID读卡器、一触摸显示器、一第一电源电路、一第一微控制器以及一用于打印RFID分类标签的RFID标签打印机；所述第一RFID读卡器、所述触摸显示器、所述RFID标签打印机以及所述第一电源电路均与所述第一微控制器相连；所述垃圾收纳装置包括一RFID识别器、复数台分类垃圾桶以及对应设置于分类垃圾桶上的垃圾桶桶盖驱动器；所述RFID识别器包括一用于识别所述RFID分类标签的第二RFID读卡器、一第二微控制器以及一第二电源电路；所述第二RFID读卡器以及第二电源电路具与所述第二微控制器相连；所述垃圾桶桶盖驱动器包括一继电器、一驱动电路以及一用于启闭垃圾桶桶盖的驱动电机；所述继电器分别与所述第二微控制器以及所述驱动电路相连；所述驱动电路还与所述驱动电机相连。

在本实用新型一实施例中，所述垃圾分类标签获取装置还包括一与所述第一微控制器相连的第一GPRS无线通信电路；所述RFID识别器还包括一与所述第二微控制器相连的第二GPRS无线通信电路；所述第一GPRS无线通信电路以及所述第二GPRS无线通信电路均与一远程集中控制器匹配。

在本实用新型一实施例中，所述第一GPRS无线通信电路以及所述第二GPRS无线通信电路均采用GPRS-A6-SIM900A。

在本实用新型一实施例中，所述垃圾分类标签获取装置还包括一第一壳体；所述触摸显示器以及所述第一RFID读卡器的接触线圈别嵌设在开设于所述第一壳体顶部的凹槽内；所述RFID标签打印机的标签输出口嵌设在开设于所述第一壳体前侧的凹槽内；所述第一微控制器以及所述第一电源电路均设置于所述第一壳体内；所述第一GPRS无线通信电路的天线设置于所述第一壳体外侧壁上。

在本实用新型一实施例中，所述RFID识别器还包括一支撑柱；所述支撑柱顶端设置有一第二壳体；所述第二RFID读卡器的接触线圈嵌设在开设于所述第二壳体外侧壁的凹槽内；所述第二微控制器以及所述第二电源电路均设置于所述第二壳体内；所述第二GPRS无线通信电路的天线设置于所述第一壳体外侧壁上。

在本实用新型一实施例中，所述分类垃圾桶包括桶盖与箱体；所述桶盖后端经一转轴与固定设置于所述箱体上的轴承座配合；所述转轴向外侧延伸，且与一圆盖的轴心固定连接；箱体外侧壁上还固定设置一第三壳体；所述驱动电机固定设置于所述第三壳体内；所述驱动电机的输出轴上固定设置有一齿轮；所述齿轮经均匀设置于所述圆盖内侧壁的齿与所述圆盖啮合。

在本实用新型一实施例中，所述箱体的内侧壁还设置有用于检测分类垃圾箱内垃圾容量的红外传感器；所述红外传感器与所述第二微控制器相连。

在本实用新型一实施例中，所述红外传感器采用HC-SR501。

在本实用新型一实施例中，所述箱体的内侧壁还设置有用于检测分类垃圾箱内温度的温度传感器；所述温度传感器与所述第二微控制器相连。

在本实用新型一实施例中，所述第一微控制器以及所述第二微控制器均采用STM32F103VET6；所述继电器采用HF64F-G或HF140FF；所述第一RFID读卡器以及所述第二RFID读卡器均采用RFID-RC522；所述第一电源模块以及所述第二电源模块均采用电源芯片LM2576以及电源芯片TS39152；所述RFID标签打印机采用110XiIII(300)；所述触摸显示器采用AN-150A03CM。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提出的一种小区垃圾分类系统，在生活区通过垃圾分类标签获取装置为用户分配不同种类的RFID标签，并通过设置于垃圾回收区域的垃圾收纳装置识别，并打开对应的垃圾桶桶盖，供用户分类投放垃圾，无需人工挑捡，节约人力成本。根据垃圾投放的用户的ID信息以及垃圾袋上的ＩＤ信息，可追踪到用户信息，有利于规范用户做到垃圾分类，也有利于培养用户垃圾分类的意识。同时，还配置了用于检测垃圾桶垃圾余量的红外检测传感器以及用于检测垃圾桶桶内温度的温度检测传感器，进一步保证了对分类垃圾桶的监测。

附图说明

图1是本实用新型中垃圾分类标签获取装置的原理图。

图2是本实用新型中垃圾收纳装置的原理图。

图3是本实用新型中第一壳体的侧视图。

图4是本实用新型中第一壳体的主视图。

图5是本实用新型中RFID识别器的主视图。

图6是本实用新型中垃圾桶桶盖驱动器的侧视图。

图7是本实用新型中垃圾桶桶盖驱动器的主视图。

图8是本实用新型一实施例中第一微控制器以及第二微控制器的电路图。

图9是本实用新型一实施例中第一电源电路以及第二电源电路的电路图。

图10是本实用新型一实施例中继电器的电路图。

图11是本实用新型一实施例中红外传感器的电路图。

图12是本实用新型一实施例中第一RFID读卡器以及第二RFID读卡器的电路图。

图13是本实用新型一实施例中第一GPRS无线通信电路以及第二GPRS无线通信电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图图1~图13以及现有软件，对本实用新型的技术方案进行具体说明。在该说明过程中所涉及的现有软件均不是本实用新型所保护的客体，本实用新型仅保护该装置的结构以及连接关系。

本实用新型提供一种小区垃圾分类系统，包括：垃圾分类标签获取装置以及垃圾收纳装置；垃圾分类标签获取装置设置于小区生活区内，且包括一与用户ID卡匹配的第一RFID读卡器、一触摸显示器、一第一电源电路、一第一微控制器以及一用于打印RFID分类标签的RFID标签打印机；第一RFID读卡器、触摸显示器、RFID标签打印机以及第一电源电路均与第一微控制器相连。用户获取与其用户信息匹配的ID卡，通过第一RFID读卡器读取ID卡内信息，并在触摸显示器上显示ID卡内相关信息以及相关的不同垃圾类别信息，用户通过触摸显示显示器选择对应的垃圾类别信息，并通过RFID标签打印机生成RFID标签，用户获取该标签后，贴敷在垃圾袋上。

垃圾收纳装置包括一RFID识别器、复数台分类垃圾桶以及对应设置于分类垃圾桶上的垃圾桶桶盖驱动器；RFID识别器包括一用于识别RFID分类标签的第二RFID读卡器、一第二微控制器以及一第二电源电路；第二RFID读卡器以及第二电源电路具与第二微控制器相连；垃圾桶桶盖驱动器包括一继电器、一驱动电路以及一用于启闭垃圾桶桶盖的驱动电机；继电器分别与第二微控制器以及驱动电路相连；驱动电路还与驱动电机相连。用户将贴敷在垃圾袋上的RFID标签通过第二RFID读卡器进行扫描，第二微控处理器获取RFID标签上的垃圾分类信息，并通过对应的继电器驱动驱动电机，打开对应的分类垃圾桶的桶盖，供用户投掷垃圾。经一预设时间后，通过驱动电机关闭垃圾桶桶盖。

进一步的，在本实施例中，垃圾分类标签获取装置还包括一与第一微控制器相连的第一GPRS无线通信电路；RFID识别器还包括一与第二微控制器相连的第二GPRS无线通信电路；第一GPRS无线通信电路以及第二GPRS无线通信电路均与一远程集中控制器匹配。通过第一GPRS无线通信电路将用户的ID信息以及垃圾分类选择信息上传至远程集中控制器，通过第二GPRS无线通信电路将垃圾分类识别信息上传至远程集中控制器，并与用户ID信息、选择信息匹配。

较佳的，在本实施例中，第一GPRS无线通信电路以及第二GPRS无线通信电路均采用GPRS-A6-SIM900A。

进一步的，在本实施例中，垃圾分类标签获取装置还包括一第一壳体1；触摸显示器2以及第一RFID读卡器的接触线圈3别嵌设在开设于第一壳体顶部的凹槽内；RFID标签打印机的标签输出口4嵌设在开设于第一壳体前侧的凹槽内；第一微控制器以及第一电源电路均设置于第一壳体内；第一GPRS无线通信电路的天线5设置于第一壳体外侧壁上。进一步的，为了方便用户刷卡，将第一壳体顶部倾斜设置。

进一步的，在本实施例中，RFID识别器还包括一支撑柱6；支撑柱顶端设置有一第二壳体7；第二RFID读卡器的接触线圈8嵌设在开设于第二壳体外侧壁的凹槽内；第二微控制器以及第二电源电路均设置于第二壳体内；第二GPRS无线通信电路的天线9设置于第一壳体外侧壁上。

进一步的，在本实施例中，分类垃圾桶包括桶盖10与箱体11；桶盖后端经一转轴12与固定设置于箱体上的轴承座13配合；转轴向外侧延伸，且与一圆盖14的轴心固定连接；箱体外侧壁上还固定设置一第三壳体15；驱动电机16固定设置于第三壳体内；驱动电机的输出轴17上固定设置有一齿轮18；齿轮经均匀设置于圆盖内侧壁的齿与圆盖啮合。第二微控制器通过控制继电器，并通过驱动电路驱动驱动电机，驱动电机通过输出轴上的齿轮带动圆盖转动，圆盖带动转轴转动，进而带动桶盖转动，完成桶盖的启闭。

进一步的，在本实施例中，箱体的内侧壁还设置有用于检测分类垃圾箱内垃圾容量的红外传感器；红外传感器与第二微控制器相连。通过该红外传感器检测桶内垃圾的容量，当红外传感器检测到垃圾超过预设容量时，通过第二GPRS无线通信电路上传至集中控制器。

较佳的，在本实施例中，红外传感器采用HC-SR501。

进一步的，在本实施例中，箱体的内侧壁还设置有用于检测分类垃圾箱内温度的温度传感器；温度传感器与第二微控制器相连。通过该温度传感器检测桶内温度，实时上传至集中控制器，并在温度超出预设温度界限时，进行报警。

较佳的，在本实施例中，第一微控制器以及第二微控制器均采用STM32F103VET6；继电器采用HF64F-G或HF140FF；第一RFID读卡器以及第二RFID读卡器均采用RFID-RC522；第一电源模块以及第二电源模块均采用电源芯片LM2576以及电源芯片TS39152；RFID标签打印机采用美国斑马ZebraR110xi4300dpi超高频UHFRFID电子标签打印机，型号:110XiIII(300)；触摸显示器采用安美特15英寸电容触摸屏，型号：AN-150A03CM。

以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种小区垃圾分类系统，其特征在于，包括：垃圾分类标签获取装置以及垃圾收纳装置；所述垃圾分类标签获取装置包括一与用户ID卡匹配的第一RFID读卡器、一触摸显示器、一第一电源电路、一第一微控制器以及一用于打印RFID分类标签的RFID标签打印机；所述第一RFID读卡器、所述触摸显示器、所述RFID标签打印机以及所述第一电源电路均与所述第一微控制器相连；所述垃圾收纳装置包括一RFID识别器、复数台分类垃圾桶以及对应设置于分类垃圾桶上的垃圾桶桶盖驱动器；所述RFID识别器包括一用于识别所述RFID分类标签的第二RFID读卡器、一第二微控制器以及一第二电源电路；所述第二RFID读卡器以及第二电源电路具与所述第二微控制器相连；所述垃圾桶桶盖驱动器包括一继电器、一驱动电路以及一用于启闭垃圾桶桶盖的驱动电机；所述继电器分别与所述第二微控制器以及所述驱动电路相连；所述驱动电路还与所述驱动电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种小区垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾分类标签获取装置还包括一与所述第一微控制器相连的第一GPRS无线通信电路；所述RFID识别器还包括一与所述第二微控制器相连的第二GPRS无线通信电路；所述第一GPRS无线通信电路以及所述第二GPRS无线通信电路均与一远程集中控制器匹配。

3.根据权利要求2所述的一种小区垃圾分类系统，其特征在于，所述第一GPRS无线通信电路以及所述第二GPRS无线通信电路均采用GPRS-A6-SIM900A。

4.根据权利要求2所述的一种小区垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾分类标签获取装置还包括一第一壳体；所述触摸显示器以及所述第一RFID读卡器的接触线圈别嵌设在开设于所述第一壳体顶部的凹槽内；所述RFID标签打印机的标签输出口嵌设在开设于所述第一壳体前侧的凹槽内；所述第一微控制器以及所述第一电源电路均设置于所述第一壳体内；所述第一GPRS无线通信电路的天线设置于所述第一壳体外侧壁上。

5.根据权利要求2所述的一种小区垃圾分类系统，其特征在于，所述RFID识别器还包括一支撑柱；所述支撑柱顶端设置有一第二壳体；所述第二RFID读卡器的接触线圈嵌设在开设于所述第二壳体外侧壁的凹槽内；所述第二微控制器以及所述第二电源电路均设置于所述第二壳体内；所述第二GPRS无线通信电路的天线设置于所述第一壳体外侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种小区垃圾分类系统，其特征在于，所述分类垃圾桶包括桶盖与箱体；所述桶盖后端经一转轴与固定设置于所述箱体上的轴承座配合；所述转轴向外侧延伸，且与一圆盖的轴心固定连接；箱体外侧壁上还固定设置一第三壳体；所述驱动电机固定设置于所述第三壳体内；所述驱动电机的输出轴上固定设置有一齿轮；所述齿轮经均匀设置于所述圆盖内侧壁的齿与所述圆盖啮合。

7.根据权利要求6所述的一种小区垃圾分类系统，其特征在于，所述箱体的内侧壁还设置有用于检测分类垃圾箱内垃圾容量的红外传感器；所述红外传感器与所述第二微控制器相连。

8.根据权利要求7所述的一种小区垃圾分类系统，其特征在于，所述红外传感器采用HC-SR501。

9.根据权利要求6所述的一种小区垃圾分类系统，其特征在于，所述箱体的内侧壁还设置有用于检测分类垃圾箱内温度的温度传感器；所述温度传感器与所述第二微控制器相连。

10.根据权利要求1所述的一种小区垃圾分类系统，其特征在于，所述第一微控制器以及所述第二微控制器均采用STM32F103VET6；所述继电器采用HF64F-G或HF140FF；所述第一RFID读卡器以及所述第二RFID读卡器均采用RFID-RC522；所述第一电源模块以及所述第二电源模块均采用电源芯片LM2576以及电源芯片TS39152；所述RFID标签打印机采用110XiIII(300)；所述触摸显示器采用AN-150A03CM。