CN206871369U - 电动固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电动固定翼无人机，包括碟形旋翼(1)，所述碟形旋翼(1)通过环形轴套(2)与动力部件(3)的连接，所述动力部件(3)与环形轴套(2)呈倒U形连接，所述碟形旋翼(1)表面均匀分布有进气条(103)，所述进气条(103)通过支撑架分成上部进气条及下部进气条。本无人机相比传统无人机，有更多旋翼，旋翼为碟形，整体结构为伞状式结构，流线型设计，减少飞行阻力。通过旋翼高速旋转，气体经过进气条(103)，止旋片(6)、小型喷气机(12)的带动下形成高速气流，为无人机提供升力；另外小型喷气机(12)可720°旋转，通过调控喷气机喷头方向，实现变速及变向行驶。

Description

电动固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及单旋翼涵道式飞行器，具体为一种旋翼无人飞行器。

背景技术

目前的旋翼无人飞行器结构复杂，螺旋桨较少，只适用于单一动力飞行，升力较小且不稳定，易受外界大风等环境影响，同时旋翼设于外部易损坏。本飞行器比传统飞行器有更多螺旋桨，升力大且稳定，适用于各种航拍及无人运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，克服现有技术不足，提供一种新型多旋翼无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

电动固定翼无人机，其特征在于，包括碟形旋翼，所述碟形旋翼通过环形轴套与动力部件的连接，所述动力部件与环形轴套呈倒U形连接，所述碟形旋翼表面均匀分布有进气条，所述进气条通过支撑架分成上部进气条及下部进气条，所述碟形旋翼通过支撑架分成上旋翼及下旋翼，所述支撑架一端与碟形旋翼固接，另一端与环形轴套的底端活动连接，所述上旋翼、支撑架与环形轴套构成上部腔，所述下旋翼、设于下旋翼下侧的廓形架构成下部腔。

进一步，所述下部腔的廓形架上设有均匀分布的止旋片，所述下部腔底部水平面设有均匀分布的通风孔。

进一步，所述支撑架下部设有环形栅板，所述环形栅板下侧设有环形通道，所述环形通道的底端栅板下吊有3个均匀分布的小型喷气机，所述小型喷气机可720°旋转。

进一步，所述碟形旋翼为伞状结构，所述上旋翼与下旋翼与水平面成倾斜夹角，所述上旋翼与水平面夹角为20-30°，所述下旋翼上部与水平面夹角为30-40°，所述下旋翼下部与水平面夹角为50-60°。

进一步，所述支撑架下侧设有两个相对分布的起落架，所述起落架可伸缩。

进一步，所述动力部件上端设有无线接收装置，所述无线接收装置为半圆形结构。

本实用新型的有益效果为：本无人机相比传统无人机，有更多旋翼，旋翼为碟形，整体结构为伞状式结构，流线型设计，减少飞行阻力。动力部件带动旋翼高速旋转，气体经过进气条，止旋片、喷冲机的带动下形成高速气流，为无人机提供升力；另外喷气机可720°旋转，通过调控喷气机喷头方向，实现变速及变向行驶。

附图说明

图1是本实用新型内部结构示意图；

图2是本实用新型外部结构图。

图中：1、碟形旋翼；101、上旋翼；102、下旋翼；103、进气条；1011、上部腔；1012、下部腔；2、环形轴套；3、动力部件；4、支撑架；5、廓形架；6、止旋片；7、通风口；8、环形栅板；9、环形通道；10、起落架；11、无线接收装置；12、小型喷气机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1及图2所示的电动固定翼无人机，其特征在于，包括碟形旋翼1，所述碟形旋翼1通过环形轴套2与动力部件3的连接，所述动力部件3与环形轴套2呈倒U形连接，所述碟形旋翼1表面均匀分布有进气条103，所述进气条103通过支撑架分成上部进气条及下部进气条，所述碟形旋翼1通过支撑架4分成上旋翼101及下旋翼102，所述支撑架4一端与碟形旋翼1固接，另一端与环形轴套2的底端活动连接，所述上旋翼101、支撑架4与环形轴套2构成上部腔1011，所述下旋翼102、设于下旋翼102下侧的廓形架5构成下部腔1021。动力部件3与环形轴套2呈倒U形连接，减少机身整体占用面积。

进一步，所述下部腔1021的廓形架5上设有均匀分布的止旋片6，所述下部腔1021底部水平面设有均匀分布的通风孔7。

进一步，所述支撑架4下部设有环形栅板8，所述环形栅板8下侧设有环形通道9，所述环形通道9的底端栅板下吊有3个均匀分布的小型喷气机12，所述小型喷气机12可720°旋转。选用栅板一方面便于气流流通，另一方面避免杂质进入环形通道9，堵塞环形通道9。

进一步，所述碟形旋翼1为伞状结构，所述上旋翼101与下旋翼102与水平面成倾斜夹角，所述上旋翼101与水平面夹角为20-30°，所述下旋翼102上部与水平面夹角为30-40°，所述下旋翼102下部与水平面夹角为50-60°。

进一步，所述支撑架4下侧设有两个相对分布的起落架10，所述起落架10可伸缩。

进一步，所述动力部件3上端设有无线接收装置11，所述无线接收装置11为半圆形结构。

该无人机整体为伞状式，碟形旋翼1相当于普通飞行器的旋翼。启动无人机过程中，动力部件3带动环形轴套2转动，在环形轴套2运转下，碟形旋翼1开始高速旋转。整个过程中，进气条103始终未开启状态，气流进入进气条103，气流从上部进气条进入上部腔1011，同时从下部进气条进入下部腔1021。上部腔1011内的气流形成上部气流由环形栅板8进入环形通道，为无人机提供部分升力。下部腔1021内的气流形成下部气流，沿廓形架5从通风孔7排出，为无人机提供部分升力，同时在下部气流作用下，止旋片6转动。止旋片6一方面作为该无人机结构的一部分起到稳固机身的作用，另一方面相当于直升机尾桨的作用，用于平衡旋翼反作用扭矩和稳定与操纵航向，起到反扭矩作用。

当该无人机需要调控方向时，启动悬掉在环形通道9下的小型喷气机12，喷气机的喷头可上下左右多方位360°旋转，通过改变喷气机喷头方向，进而改变整个无人机的飞行方向。

当该无人机需要加速行驶时，启动悬掉在环形通道9下的小型喷气机12，在无人机下部形成高速气流，从而进行变速行驶。

本飞行器比传统飞行器有更多螺旋桨，升力大且稳定，旋翼高速旋转，底部均匀分布有小型喷气机12提供前进驱动力。

Claims (6)

1.电动固定翼无人机，其特征在于，包括碟形旋翼(1)，所述碟形旋翼(1)通过环形轴套(2)与动力部件(3)的连接，所述动力部件(3)与环形轴套(2)呈倒U形连接，所述碟形旋翼(1)表面均匀分布有进气条(103)，所述进气条(103)通过支撑架分成上部进气条及下部进气条，所述碟形旋翼(1)通过支撑架(4)分成上旋翼(101)及下旋翼(102)，所述支撑架(4)一端与碟形旋翼(1)固接，另一端与环形轴套(2)的底端活动连接，所述上旋翼(101)、支撑架(4)与环形轴套(2)构成上部腔(1011)，所述下旋翼(102)、设于下旋翼(102)下侧的廓形架(5)构成下部腔(1021)。

2.根据权利要求1所述的电动固定翼无人机，其特征在于，所述下部腔(1021)的廓形架(5)上设有均匀分布的止旋片(6)，所述下部腔(1021)底部水平面设有均匀分布的通风孔(7)。

3.根据权利要求1所述的电动固定翼无人机，其特征在于，所述支撑架(4)下部设有环形栅板(8)，所述环形栅板(8)下侧设有环形通道(9)，所述环形通道(9)的底端栅板下吊有3个均匀分布的小型喷气机(12)，所述小型喷气机(12)可720°旋转。

4.根据权利要求1所述的电动固定翼无人机，其特征在于，所述碟形旋翼(1)为伞状结构，所述上旋翼(101)与下旋翼(102)与水平面成倾斜夹角，所述上旋翼(101)与水平面夹角为20-30°，所述下旋翼(102)上部与水平面夹角为30-40°，所述下旋翼(102)下部与水平面夹角为50-60°。

5.根据权利要求1所述的电动固定翼无人机，其特征在于，所述支撑架(4)下侧设有两个相对分布的起落架(10)，所述起落架(10)可伸缩。

6.根据权利要求1所述的电动固定翼无人机，其特征在于，所述动力部件(3)上端设有无线接收装置(11)，所述无线接收装置(11)为半圆形结构。