CN206871355U - 一种可替换多模块拆装飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可替换多模块拆装飞行器，包括主机体和对称分布在主机体四角处的机翼保护壳，每个所述机翼保护壳的内部均设有螺旋叶，所述螺旋叶的下端装设有螺旋叶驱动器，且螺旋叶驱动器通过若干支杆和机翼保护壳固定连接，所述螺旋叶驱动器靠近主机体的一侧侧壁上还设有机翼支撑杆，且机翼支撑杆远离螺旋叶驱动器的一端设有安装块，所述主机体靠近机翼保护壳的一侧侧壁上设有与安装块相匹配的卡槽，每个所述卡槽的内部均设有安装块相匹配的安装卡位和卡板。本实用新型结构简单通过可以多结构拆分的形式，将飞行器整体压缩收纳空间同时，利用不同的功能组件，更替不同主动功能，实现更优质更全面的功能。

Description

一种可替换多模块拆装飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种可替换多模块拆装飞行器。

背景技术

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，市面上多数飞行器均为一体成型或者功能和结构单一，在运输和运用方面，得不到较大的拓展，维护成本高，无法根据需求更换配置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中飞行器功能单一，无法拆分的问题，而提出的一种可替换多模块拆装飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可替换多模块拆装飞行器，包括主机体和对称分布在主机体四角处的机翼保护壳，每个所述机翼保护壳的内部均设有螺旋叶，所述螺旋叶的下端装设有螺旋叶驱动器，且螺旋叶驱动器通过若干支杆和机翼保护壳固定连接，所述螺旋叶驱动器靠近主机体的一侧侧壁上还设有机翼支撑杆，且机翼支撑杆远离螺旋叶驱动器的一端设有安装块，所述主机体靠近机翼保护壳的一侧侧壁上设有与安装块相匹配的卡槽，每个所述卡槽的内部均设有安装块相匹配的安装卡位和卡板，所述主机体内的中部设有主控装置，所述主控装置的两侧均装设有滑锁卡位机构，每个所述滑锁卡位机构均包括第一滑锁卡位、滑锁卡槽和两个第二滑锁卡位，所述滑锁卡槽开设在主机体中部的侧壁上，所述第一滑锁卡位设置在滑锁卡槽的内部，两个所述第二滑锁卡位分别位于两个卡槽内，所述主机体的内部还设有与安装块位置对应的供电机构，且供电机构上装设有固定板，所述主机体的下侧壁上分别设有固定块和安装槽，所述固定块和安装槽上分别安装有功能卡位模块和电池卡位模块，所述功能卡位模块和电池卡位模块通过模块卡位安装在一起，所述安装槽的内部设有第二安装孔、第二限位片和安装板。

优选的，所述主机体的内侧壁上开设有若干第一安装孔，且主机体的上侧通过第一安装孔安装有机盖。

优选的，所述主机体的侧壁上开设有若干小孔，每个所述小孔的内部均设有LED灯，位于主机体内的所述LED灯的一端设有两个对称的限位杆，所述主机体的内部还设有位于两个限位杆之间的第一限位片。

优选的，所述电池卡位模块通过第二安装孔、第二限位片和安装板安装在安装槽的内部。

优选的，所述第一滑锁卡位和两个第二滑锁卡位一体成型。

优选的，所述功能卡位模块和电池卡位模块的下表面均设有若干散热孔。

本实用新型中，当使用该装置的时候，利用功能模块套接主机体头部，此时功能模块是无法锁紧嵌入主机体的，需要电池模块的两端的凹凸接口匹配功能模块并衔接主机体，固定并嵌入后，才能实现拼装，再将机翼插入机身两侧接口，机翼通过滑锁卡位嵌入并紧扣，实现整机拼装，拆开时，需要先将电池模块卡槽卡位按压至脱离嵌入式口，拆开电池，继而可以直接将功能模块脱离，本实用新型结构简单，操作方便，通过可以多结构拆分的形式，将飞行器整体压缩收纳空间同时，利用不同的功能组件，更替不同主动功能，也飞行器可以不断的更新换代，实现更优质更全面的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可替换多模块拆装飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可替换多模块拆装飞行器底面仰视图；

图3为本实用新型提出的一种可替换多模块拆装飞行器主机体的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可替换多模块拆装飞行器主机体的底面仰视图；

图5为本实用新型提出的一种可替换多模块拆装飞行器主机体未安装电池卡位模块的结构示意图。

图中：1主机体、2机翼保护壳、3机翼支撑杆、4主控装置、5第一安装孔、6螺旋叶、7固定板、8 LED灯、9第一限位片、10限位杆、11卡板、12第一滑锁卡位、13滑锁卡槽、14第二滑锁卡位、15功能卡位模块、16电池卡位模块、17模块卡位、18第二安装孔、19安装卡位、20安装槽、21第二限位片、22安装板、23安装块、24固定块、25螺旋叶驱动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种可替换多模块拆装飞行器，包括主机体1和对称分布在主机体1四角处的机翼保护壳2，主机体1的内侧壁上开设有若干第一安装孔5，且主机体1的上侧通过第一安装孔5安装有机盖，主机体1的侧壁上开设有若干小孔，每个小孔的内部均设有LED灯8，位于主机体1内的LED灯8的一端设有两个对称的限位杆10，主机体1的内部还设有位于两个限位杆10之间的第一限位片9，每个机翼保护壳2的内部均设有螺旋叶6，螺旋叶6的下端装设有螺旋叶驱动器25，且螺旋叶驱动器25通过若干支杆和机翼保护壳2固定连接，螺旋叶驱动器25靠近主机体1的一侧侧壁上还设有机翼支撑杆3，且机翼支撑杆3远离螺旋叶驱动器25的一端设有安装块23，主机体1靠近机翼保护壳2的一侧侧壁上设有与安装块23相匹配的卡槽，每个卡槽的内部均设有安装块23相匹配的安装卡位19和卡板11，主机体1内的中部设有主控装置4，主控装置4的两侧均装设有滑锁卡位机构，每个滑锁卡位机构均包括第一滑锁卡位12、滑锁卡槽13和两个第二滑锁卡位14，第一滑锁卡位12和两个第二滑锁卡位14一体成型，滑锁卡槽13开设在主机体1中部的侧壁上，第一滑锁卡位12设置在滑锁卡槽13的内部，两个第二滑锁卡位14分别位于两个卡槽内，主机体1的内部还设有与安装块23位置对应的供电机构，且供电机构上装设有固定板7，主机体1的下侧壁上分别设有固定块24和安装槽20，固定块24和安装槽20上分别安装有功能卡位模块15和电池卡位模块16，功能卡位模块15和电池卡位模块16通过模块卡位17安装在一起，安装槽20的内部设有第二安装孔18、第二限位片21和安装板22，电池卡位模块16通过第二安装孔18、第二限位片21和安装板22安装在安装槽20的内部，且功能卡位模块15和电池卡位模块16的下表面均设有若干散热孔。

本实用新型中，当使用该装置的时候，利用功能模块套接主机体1头部，此时功能模块是无法锁紧嵌入主机体1的，需要电池模块的两端的凹凸接口匹配功能模块并衔接主机体1，固定并嵌入后，才能实现拼装，再将机翼插入机身两侧接口，机翼通过滑锁卡位嵌入并紧扣，实现整机拼装，拆开时，需要先将电池模块卡槽卡位按压至脱离嵌入式口，拆开电池，继而可以直接将功能模块脱离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可替换多模块拆装飞行器，包括主机体(1)和对称分布在主机体(1)四角处的机翼保护壳(2)，其特征在于，每个所述机翼保护壳(2)的内部均设有螺旋叶(6)，所述螺旋叶(6)的下端装设有螺旋叶驱动器(25)，且螺旋叶驱动器(25)通过若干支杆和机翼保护壳(2)固定连接，所述螺旋叶驱动器(25)靠近主机体(1)的一侧侧壁上还设有机翼支撑杆(3)，且机翼支撑杆(3)远离螺旋叶驱动器(25)的一端设有安装块(23)，所述主机体(1)靠近机翼保护壳(2)的一侧侧壁上设有与安装块(23)相匹配的卡槽，每个所述卡槽的内部均设有安装块(23)相匹配的安装卡位(19)和卡板(11)，所述主机体(1)内的中部设有主控装置(4)，所述主控装置(4)的两侧均装设有滑锁卡位机构，每个所述滑锁卡位机构均包括第一滑锁卡位(12)、滑锁卡槽(13)和两个第二滑锁卡位(14)，所述滑锁卡槽(13)开设在主机体(1)中部的侧壁上，所述第一滑锁卡位(12)设置在滑锁卡槽(13)的内部，两个所述第二滑锁卡位(14)分别位于两个卡槽内，所述主机体(1)的内部还设有与安装块(23)位置对应的供电机构，且供电机构上装设有固定板(7)，所述主机体(1)的下侧壁上分别设有固定块(24)和安装槽(20)，所述固定块(24)和安装槽(20)上分别安装有功能卡位模块(15)和电池卡位模块(16)，所述功能卡位模块(15)和电池卡位模块(16)通过模块卡位(17)安装在一起，所述安装槽(20)的内部设有第二安装孔(18)、第二限位片(21)和安装板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种可替换多模块拆装飞行器，其特 征在于，所述主机体(1)的内侧壁上开设有若干第一安装孔(5)，且主机体(1)的上侧通过第一安装孔(5)安装有机盖。

3.根据权利要求1所述的一种可替换多模块拆装飞行器，其特征在于，所述主机体(1)的侧壁上开设有若干小孔，每个所述小孔的内部均设有LED灯(8)，位于主机体(1)内的所述LED灯(8)的一端设有两个对称的限位杆(10)，所述主机体(1)的内部还设有位于两个限位杆(10)之间的第一限位片(9)。

4.根据权利要求1所述的一种可替换多模块拆装飞行器，其特征在于，所述电池卡位模块(16)通过第二安装孔(18)、第二限位片(21)和安装板(22)安装在安装槽(20)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种可替换多模块拆装飞行器，其特征在于，所述第一滑锁卡位(12)和两个第二滑锁卡位(14)一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种可替换多模块拆装飞行器，其特征在于，所述功能卡位模块(15)和电池卡位模块(16)的下表面均设有若干散热孔。