CN206869731U - 定位工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定位工装。该定位工装包括基体、固定定位部和活动定位部，所述固定定位部相对于所述基体固定设置，所述活动定位部相对于所述基体活动设置，所述基体用于放置被定位件，在所述活动定位部的活动行程中，所述活动定位部用于向所述被定位件施加作用力以将所述被定位件定位在所述固定定位部与所述活动定位部之间。该方案一方面实现了定位工装的通用性；另一方面，提高了该定位工装的定位精度。

Description

定位工装

技术领域

本申请涉及工装技术领域，尤其涉及一种定位工装。

背景技术

手机在生产过程中，需要在手机壳料上精确的贴附各种辅料，例如背胶、压紧泡棉、耐高温胶带以及石墨烯贴纸等等，这通常需要半自动或者全自动设备配合实现辅料的贴附。

在辅料的贴附过程中，需要加工工装对手机壳料进行精准定位。如图1所示，现有的加工工装1’包括定位槽11’，手机壳料放置在定位槽11’内，手机的边框与定位槽11’的内壁抵接定位。

然而，上述的加工工装1’，为了方便手机壳料的取放，手机边框与定位槽11’的内壁之间的间隙较大，这就造成了手机边框与定位槽11’无法紧密的抵接在一起，使得该加工工装的定位精度较低。此外，由于定位槽11’的尺寸固定，该加工工装无法通用。

实用新型内容

本申请提供了一种定位工装，能够提高定位精度，且满足通用性的要求。

本申请提供了一种定位工装，包括基体、固定定位部和活动定位部，所述固定定位部相对于所述基体固定设置，所述活动定位部相对于所述基体活动设置，所述基体用于放置被定位件，

在所述活动定位部的活动行程中，所述活动定位部用于向所述被定位件施加作用力以将所述被定位件定位在所述固定定位部与所述活动定位部之间。

优选的，所述固定定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部具有第一定位面，所述第二定位部具有第二定位面，所述第一定位面与所述第二定位面均为平面且两者呈非零夹角。

优选的，所述活动定位部包括用于与所述被定位件定位配合的接触部分、带动所述接触部分产生所述活动行程的驱动部分，

所述接触部分包括轴和转动连接所述轴的本体，在所述活动行程中，所述本体用于与所述被定位件接触定位，在接触力的作用下，所述接触部分相对所述轴转动以调节自身位置。

优选的，所述驱动部分包括驱动部和连接部，

所述连接部包括第一部分和活动连接于所述第一部分的第二部分，所述第一部分相对于所述基体固定设置，

所述驱动部包括固定部分和动力输出部分，所述固定部分连接于所述第一部分，所述动力输出部分连接于所述第二部分，所述轴设置于所述第二部分。

优选的，所述活动定位部还包括限位部，所述限位部用于限制所述本体围绕所述轴的转动行程。

优选的，所述限位部包括凹部和凸部，所述凹部设置于所述第二部分和所述接触部分中的一者，所述凸部设置于所述第二部分和所述接触部分中的另一者，

所述凸部嵌设于所述凹部内，所述凹部包括相对设置的第一内壁和第二内壁，在所述接触力的作用下，所述凸部与所述第一内壁接触或与所述第二内壁接触以限制所述本体的转动行程。

优选的，所述活动定位部还包括弹性部，所述弹性部设置于所述第二部分与所述接触部分之间。

优选的，所述第二部分包括容纳部，所述动力输出部分包括配合段，所述配合段与所述容纳部配合以带动所述接触部分产生所述活动行程，

所述配合段安装于所述容纳部的安装方向与所述配合段的运动方向不同，且在所述运动方向上，所述容纳部与所述配合段限位配合。

优选的，还包括传感器，所述传感器设置于所述基体，所述传感器用于感测所述被定位件是否放置于所述基体。

优选的，还包括用于支撑所述被定位件的支撑部，所述支撑部与所述基体可拆卸连接。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种定位工装，其中，固定定位部相对于基体固定设置，活动定位部相对于基体活动设置，在定位过程中，预先将被定位件放置在基体上，活动定位部动作并向被定位件施加作用力，从而将被定位件定位在固定定位部与活动定位部之间。该方案中，一方面，根据被定位件尺寸的不同，活动定位部的活动行程可以不同，因此可以使得该定位工装满足不同被定位件的需要，实现了定位工装的通用性；另一方面，由于活动定位部能够向被定位件施加作用力，因此可以将被定位件紧紧的抵靠在固定定位部和活动定位部之间，消除了固定定位部与被定位件、活动定位部与被定位件之间的间隙，因此该定位工装的定位精度相对较高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为现有技术的加工工装的示意图；

图2为本申请实施例提供的定位工装的俯视图；

图3为本申请实施例提供的定位工装的主视图；

图4为本申请实施例提供的活动定位部的俯视图；

图5为本申请实施例提供的活动定位部的分解视图。

附图标记：

图1中：

1’-加工工装；

11’-定位槽；

图2-5中：

1-基体；

2-固定定位部；

21-第一定位部；

22-第二定位部；

3-活动定位部；

31-接触部分；

311-轴；

312-本体；

312a-第一臂；

312b-第二臂；

312c-凸部；

312d-缓冲垫；

312e-容纳孔；

32-驱动部分；

321-驱动部；

321a-固定部分；

321b-动力输出部分；

321ba-配合段；

322-连接部；

322a-第一部分；

322b-第二部分；

322ba-凹部；

322bb-容纳部；

33-限位部；

34-弹性部；

4-传感器；

5-支撑部。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

如图2-5所示，本申请提供了一种定位工装，该定位工装用于在加工过程中定位被定位件，被定位件可以是任何加工过程中需要定位的零部件。例如，在手机的制造过程中，该定位工装可以用于定位手机壳料，以便在手机壳料上精确的贴附各种辅料，例如背胶、压紧泡棉、耐高温胶带以及石墨烯贴纸等。

如图2所示，定位工装包括基体1、固定定位部2和活动定位部3，固定定位部2相对于基体1固定设置，活动定位部3相对于基体1活动设置，其中，基体1用于放置被定位件，作为被定位件的支撑体。

在活动定位部3的活动行程中，活动定位部3用于向被定位件施加作用力以将被定位件定位在固定定位部2与活动定位部3之间。此时，被定位件固定在了基体1上，进而可以通过外部设备对被定位件进行后续的加工和制造。

根据以上的描述，一方面，根据被定位件尺寸的不同，活动定位部3的活动行程可以不同，因此，可以使得该定位工装满足不同被定位件的定位需求，实现了定位工装的通用性；另一方面，由于活动定位部3能够向被定位件施加作用力，因此可以将被定位件紧紧的抵靠在固定定位部2和活动定位部3之间，消除了固定定位部2与被定位件、活动定位部3与被定位件之间的间隙，因此，提高了该定位工装的定位精度。

本申请中，固定定位部2可以有不同的实施方案，只需满足在活动定位部3的作用下，固定定位部2能够阻止被定位件运动这一条件即可。例如，一种实施例，固定定位部2包括L形定位块，被定位件通过活动定位部3被定位在L形定位块上。

在图2所示的实施例中，固定定位部2包括第一定位部21和第二定位部22，其中，第一定位部21具有第一定位面，第二定位部22具有第二定位面，第一定位面和第二定位面均为朝向被定位件的一侧表面，第一定位面与第二定位面均为平面且两者呈非零夹角。此方案中，第一定位部21和第二定位部22隔开设置，该设置不仅可以实现第一定位部21、第二定位部22分别与被定位件上相邻的两个侧边的定位，还可以实现第一定位部21、第二定位部22分别与被定位件上不相邻的两个侧边的定位，相比L形定位块的结构而言，此定位方式更加灵活。

在图2所示的实施例中，第一定位部21和第二定位部22均为条形结构，且第一定位部21和第二定位部22相垂直。但是，需要说明的是，第一定位部21和第二定位部22的结构以及两者的相对位置不仅限于图2中所示出的情况，根据被定位件的结构的不同，第一定位部21、第二定位部22的结构以及两者的相对位置可以有不同选择。

如图4-5所示，活动定位部3包括用于与被定位件定位配合的接触部分31和带动接触部分31产生活动行程的驱动部分32。其中，接触部分31包括轴311和转动连接于轴311的本体312，如此设置后，本体312具有了转动行程。且更确切的是，当驱动部分32带动接触部分31产生活动行程时，实际上是本体312与被定位件接触定位。由于本体312可以相对于轴311转动，当本体312与被定位件接触时，在接触力的作用下，接触部分31可以相对于轴311转动以调节自身位置。如此设置后，本体312的自由度增加，当本体312与被定位件接触时，可以通过被定位件与本体312之间的接触力自适应性的调整本体312的位置，以满足接触部分31与被定位件定位配合时的位置要求。

在图5所示的实施例中，本体312包括第一臂312a和第二臂312b，第一臂312a和第二臂312b连接形成叉形臂，当本体312与被定位件接触时，被定位件被定位在第一臂312a和第二臂312b之间的空间内。当然，在其它一些实施例中，本体312还可以采用其它不同结构，例如弧形结构或其它曲形结构。

进一步，为了保证接触部分31在活动行程中的稳定性，驱动部分32包括驱动部321和连接部322，驱动部321包括固定部分321a和动力输出部分321b，固定部分321a相对于基体1固定设置，动力输出部分321b相对于固定部分321a动作以用于输出驱动力。连接部322包括第一部分322a和第二部分322b，其中，第一部分322a相对于基体1固定设置，第二部分322b活动连接于第一部分322a。

为了提高接触部分31活动时的稳定性，轴311设置于第二部分322b，并且固定部分321a连接于第一部分322a，动力输出部分321b连接于第二部分322b。如此设置后，第一部分322a相当于作为接触部分31的支撑部分，有了该支撑部分，一方面可以避免接触部分31悬空设置，减小接触部分31在活动行程中产生的振动，提高运动过程中的稳定性；另一方面，该支撑部分也可以避免动力输出部分321b成为悬臂梁，延长了驱动部321的使用寿命。

本实施例中，第一部分322a实施为滑轨，第二部分322b实施为滑块，第二部分322b滑接于第一部分322a。但是，在其它一些实施例中，第一部分322a和第二部分322b还可以采用滚动连接的结构。

可以理解的，驱动部321可以采用气缸、液压缸或直线电机等，本申请对此不作限定。

前述中已经提到，本体312能够相对于轴311转动，但是，当本体312转动角度过大时，可能出现本体312无法与被定位件实现定位配合这一缺陷，为此，活动定位部3还包括限位部33，该限位部33用于限制本体312围绕轴311的转动行程。如此设置后，本体312只能在一定的范围内转动，此时，本体312既能够满足灵活性的要求，又能够与被定位件实现可靠定位的要求。

限位部33的结构有多种实施方式，例如，限位部33可以采用两个凸起，并通过两个凸起的抵靠来限位。本实施例中，如图5所示，限位部33优选包括凹部322ba和凸部312c，凹部322ba设置于第二部分322b和本体312中的一者，凸部312c设置于第二部分322b和本体312中的另一者，其中，凸部312c嵌设于凹部322ba内，凹部322ba包括相对设置的第一内壁和第二内壁，在接触力的作用下，凸部312c能够分别与第一内壁接触或第二内壁接触以限制本体312的转动行程。该方案中，通过采用凹部322ba与凸部312c相配合这一方案减小了限位部33占用的空间，提高了定位工装结构的紧凑性。

此外，为了避免本体312与被定位件的刚性接触，活动定位部3还包括弹性部34，弹性部34设置于第二部分322b与接触部分31之间。具体地，本体312上开设容纳孔312e，弹性部34容纳于该容纳孔312e中。当活动定位部3动作时，该弹性部34可以吸收部分冲击力，避免该冲击力全部作用于被定位件，以免造成被定位件表面的损伤。在图5所示的实施例中，弹性部34的数量为两个，在其它一些实施例中，弹性部34的数量也可以设置为一个或更多个。

更进一步，本体312上与被定位件相接触的部分还设置缓冲垫312d，该缓冲垫312d为柔性体，该缓冲垫312d能够产生柔性变形，以进一步降低本体312对被定位件的磨损和破坏。

动力输出部分321b与第二部分322b传动连接，以将动力通过第二部分321b输送至接触部分31。动力输出部分321b与第二部分322b传动连接的方式有多种，例如，动力输出部分321b焊接于第二部分322b；又如，动力输出部分321b与第二部分322b螺栓连接等等。本实施例中，参见图5，第二部分322b包括容纳部322bb，动力输出部分321b包括配合段321ba，配合段321ba安装于容纳部322bb的安装方向与配合段321ba的运动方向不同，且在运动方向上，容纳部322bb与配合段321ba限位配合。该方案中，可以预先将配合段321ba沿安装方向(图5中的Y方向)安装于容纳部322bb内，由于配合段321ba的运动方向(图5中的X方向)与安装方向不同，因此，配合段321ba无需通过连接件就能实现与容纳部322bb的连接，且也不会脱出容纳部322bb，该传动方式结构简单，安装方便。

在图5所示的实施例中，容纳部322bb包括T形结构容纳腔，动力输出部分321b包括工字形结构的配合段321ba，工字形结构的配合段321ba包括平行设置的第一水平段和第二水平段，以及连接第一水平段和第二水平段的竖直段，其中，第一水平段与竖直段安装于容纳腔内，当动力输出部分321b输出动力时，配合段321ba伸出，此时，第二水平段推动第二部分322b使接触部分31与被定位件接触并定位配合，当动力输出部分321b复位时，配合段321ba缩回，第一水平段推动第二部分322b使得接触部分31与被定位件分离，从而实现接触部分31在两个方向的动作。

需要说明的是，容纳部322bb与配合段321ba的配合结构不仅限于图5中所示出的情况，在其它一些实施例中，容纳部322bb与配合段321ba还可以采用其它实施方案。

继续参见图1，该定位工装还包括传感器4，传感器设置于基体1，传感器4用于感知基体1上是否放置有被定位件，以便实现对被定位工装的自动化控制，提高定位工装的自动化程度。传感器4可以采用接触式传感器，也可以采用非接触式传感器。

此外，如图3所示，该定位工装还包括用于支撑被定位件的支撑部5，支撑部5与基体1可拆卸连接。支撑件5在垂直于基体1的方向上与被定位件定位配合。当被定位件的结构不同时，通过支撑部5与基体1可拆卸连接，可以调节支撑部5的位置。例如，基体1上设置多个连接孔，将支撑部5安装在不同的连接孔中即可调整支撑部5的位置，以实现对不同被定位件的支撑，节约了加工成本且提高了定位工装的通用性；另一方面，支撑部5的高度也可以根据被定位件调节，以满足不同被定位件的定位需求。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位工装，其特征在于，包括基体、固定定位部和活动定位部，所述固定定位部相对于所述基体固定设置，所述活动定位部相对于所述基体活动设置，所述基体用于放置被定位件，

在所述活动定位部的活动行程中，所述活动定位部用于向所述被定位件施加作用力以将所述被定位件定位在所述固定定位部与所述活动定位部之间。

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述固定定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部具有第一定位面，所述第二定位部具有第二定位面，所述第一定位面与所述第二定位面均为平面且两者呈非零夹角。

3.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述活动定位部包括用于与所述被定位件定位配合的接触部分、带动所述接触部分产生所述活动行程的驱动部分，

所述接触部分包括轴和转动连接所述轴的本体，在所述活动行程中，所述本体用于与所述被定位件接触定位，在接触力的作用下，所述接触部分相对所述轴转动以调节自身位置。

4.根据权利要求3所述的定位工装，其特征在于，所述驱动部分包括驱动部和连接部，

所述连接部包括第一部分和活动连接于所述第一部分的第二部分，所述第一部分相对于所述基体固定设置，

所述驱动部包括固定部分和动力输出部分，所述固定部分连接于所述第一部分，所述动力输出部分连接于所述第二部分，所述轴设置于所述第二部分。

5.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于，所述活动定位部还包括限位部，所述限位部用于限制所述本体围绕所述轴的转动行程。

6.根据权利要求5所述的定位工装，其特征在于，所述限位部包括凹部和凸部，所述凹部设置于所述第二部分和所述接触部分中的一者，所述凸部设置于所述第二部分和所述接触部分中的另一者，

所述凸部嵌设于所述凹部内，所述凹部包括相对设置的第一内壁和第二内壁，在所述接触力的作用下，所述凸部与所述第一内壁接触或与所述第二内壁接触以限制所述本体的转动行程。

7.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于，所述活动定位部还包括弹性部，所述弹性部设置于所述第二部分与所述接触部分之间。

8.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于，所述第二部分包括容纳部，所述动力输出部分包括配合段，所述配合段与所述容纳部配合以带动所述接触部分产生所述活动行程，

所述配合段安装于所述容纳部的安装方向与所述配合段的运动方向不同，且在所述运动方向上，所述容纳部与所述配合段限位配合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的定位工装，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置于所述基体，所述传感器用于感测所述被定位件是否放置于所述基体。

10.根据权利要求1-8任一项所述的定位工装，其特征在于，还包括用于支撑所述被定位件的支撑部，所述支撑部与所述基体可拆卸连接。