CN206869404U - 一种铰链用扭簧摇杆送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链用扭簧摇杆送料机构，包括摇杆输送部件、扭簧输送部件和用于将将组合在一起的扭簧和摇杆输送到装配工位的整体送料部件，所述摇杆输送部件包括摇杆传送盘、设于摇杆传送盘出口端下方的摇杆送料块，所述扭簧输送部件包括扭簧传送盘、扭簧送料气缸和与扭簧送料气缸缸柱连接的用于将扭簧输送到摇杆对应位置上扭簧送料块，所述摇杆送料块设于整体送料部件上，所述扭簧送料块设于整体送料部件上，且位于扭簧传送盘出口端下方；与现有技术相比，本实用新型的铰链用扭簧摇杆送料机构，对摇杆扭簧整体送料可以提高生产效率，同时因为整体送料可以避免出现漏装摇杆或扭簧的情况，因而还可控制不合格品率。

Description

一种铰链用扭簧摇杆送料机构

技术领域

本实用新型涉及铰链的加工装配技术领域，尤其涉及一种铰链用扭簧摇杆送料机构。

背景技术

铰链是十分常用的家具门体连接件，其利用活动铰接的原理使门体可绕轴打开或关闭。目前的铰链加工中，由于其具有较多连接部件，连接部件中需要铆接、插接、卡接等装配手段，并且连接部件在装配时容易移位，所以现有的铰链装配通常以手动安装为主。然而，人手操作除了有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷外，安装人员在装配过程中需要对各种部件进行搬运，很容易出现漏缺部件的现象。事实上，铰链的扭簧和摇杆在装配时需要插接、铆压等工序，在传统的加工设备上很难实现完善的自动化装配，即使采用人手装配，受装配部件自身尺寸较小的影响，其装配的稳定性及装配质量始终较差，造成其次品或废品较多，导致铰链的装配出现原材料大量浪费的现象。因此，如何进一步改善铰链的扭簧和摇杆装配手段，使其实现自动化安装，是目前铰链加工行业的一道重大技术难题。

中国专利201610083269.X，公布了一种自动化铰链装配设备，所述自动化铰链装配设备上设有扭簧摇杆装配机构，所述扭簧摇杆装配机构包括扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件，扭簧装配部件、摇杆装配部件及铆接部件位置与装配工位相对应，送料时，摇杆装配部件先把摇杆输送到装配工位，然后装配工位再把装有摇杆的固定夹具传送到扭簧装配部件对应位置，在对应位置处扭簧被扭簧装配部件输送到装配工位，最后铆接部件将摇杆和扭簧铆接再在一起，这种分开送料浪费设备工时，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种铰链用扭簧摇杆送料机构,直接将扭簧送到摇杆对应位置进行组装后，在整体送往装配工位。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种铰链用扭簧摇杆送料机构，包括摇杆输送部件、扭簧输送部件和用于将将组合在一起的扭簧和摇杆输送到装配工位的整体送料部件，所述摇杆输送部件包括摇杆传送盘、设于摇杆传送盘出口端下方的摇杆送料块，所述扭簧输送部件包括扭簧传送盘、扭簧送料气缸和与扭簧送料气缸缸柱连接的用于将扭簧输送到摇杆对应位置上扭簧送料块，所述摇杆送料块设于整体送料部件上，所述扭簧送料块设于整体送料部件上，且位于扭簧传送盘出口端下方。

作为本实用新型的一种改进，所述整体送料部件包括送料气缸、与送料气缸缸柱连接的送料滑板，所述摇杆送料块和扭簧送料块均设于所述送料滑板上，并随所述送料滑板整体移动。

作为本实用新型的一种改进，所述送料滑板为L型，摇杆送料块和扭簧送料块分别设于送料滑板的两个边上，送料滑板上扭簧送料块所在的边比摇杆送料块所在边低。

作为本实用新型的一种改进，所述送料滑板上摇杆送料块所在边的前端设有避让槽。

作为本实用新型的一种改进，所述摇杆送料块的左右两侧壁设有开槽，开槽内设有左、右摇杆手爪，所述右摇杆手爪分为相互分离的上抓手和下抓手，所述摇杆送料块上还设有控制左右摇杆手爪抓料或张开的摇杆手爪控制组件。

作为本实用新型的一种改进，所述摇杆手爪控制组件包括摇杆手抓气缸和复位弹簧，所述摇杆手爪气缸设于摇杆送料块上，且摇杆手爪气缸的气缸柱伸出时可以推动右摇杆手爪转动，所述复位弹簧压设于两摇杆手爪与摇杆送料块侧壁之间。

作为本实用新型的一种改进，所述扭簧传送盘出口端设有挡料气缸，所述挡料气缸的缸柱伸入所述扭簧传送盘出口端的下料槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述扭簧送料块的推料端设有与扭簧形状匹配的半弧形孔。

作为本实用新型的一种改进，所述送料滑板上设有扭簧推料滑轨，扭簧送料块下放设有嵌入扭簧推料滑轨的滑槽。

作为本实用新型的一种改进，所述整体送料部件还包括直线导轨，所述送料滑板下方设有滑槽，所述直线导轨嵌入所述滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的铰链用扭簧摇杆送料机构具有以下优点：

1、本实用新型的铰链用扭簧摇杆送料机构，包括摇杆输送部件、扭簧输送部件和整体送料部件，所述摇杆输送部件包括摇杆传送盘、设于摇杆传送盘出口端下方的摇杆送料块，所述扭簧输送部件包括扭簧传送盘、扭簧送料气缸和与扭簧送料气缸缸柱连接的用于将扭簧输送到摇杆对应位置上扭簧送料块，所述摇杆送料块设于整体送料部件上，所述扭簧送料块设于整体送料部件上，且位于扭簧传送盘出口端下方，所述整体送料部件将组合在一起的扭簧和摇杆输送到装配工位；送料时，摇杆从摇杆传送盘的出口端落到摇杆送料块前方，然后扭簧被扭簧送料块推送到摇杆上的对应位置，之后被整体送料部件输送到装配工位，整体送料可以提高生产效率，同时因为整体送料可以避免出现漏装摇杆或扭簧的情况，因而还可控制不合格品率。

2、送料滑板为L型，摇杆送料块和扭簧送料块分别设于送料滑板的两个边上，送料滑板上扭簧送料块所在的边比摇杆送料块所在边低，摇杆送料块和扭簧送料块垂直设置，符合摇杆和扭簧装配的要求，且扭簧送料块所在送料滑板的一边比摇杆送料块所在送料滑板的一边低一个摇杆厚度高度，可以使扭簧被推送到摇杆相对应的工位进行组装。

3、所述摇杆送料块的左右两侧壁设有开槽，开槽内设有左、右摇杆手爪，所述右摇杆手爪分为相互分离的上抓手和下抓手，所述摇杆送料块上还设有控制左右摇杆手爪抓料或张开的摇杆手爪控制组件；左右手爪可以形成一个容料腔，使摇杆落入容料腔内，因为扭簧将会被扭簧送料块推送到摇杆上相对应位置，所以右摇杆手爪分为相互分离的上抓手和下抓手便于弹簧入位。

4.所述扭簧传送盘出口端设有挡料气缸，所述挡料气缸的缸柱伸入所述扭簧传送盘出口端的下料槽内；在送料过程中，摇杆送料块和扭簧送料块随送料滑板向装配工位移动，摇杆送料块一直处于摇杆传送盘出口端的下方，阻止后续摇杆继续下落；但是当扭簧送料块随送料推板向装配工位移动后，扭簧传送盘出口因为没有扭簧送料块的遮挡而使扭簧继续往下掉，这时候挡料气缸启动，挡料气缸的缸柱伸入扭簧振动盘出口端的下料槽内，可以阻止在扭簧送料块复位前继续往下掉落。

附图说明

图1为本实用新型一种铰链用扭簧摇杆送料机构的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1中整体送料部件的局部放大图；

图中：1.整体送料部件、11.送料气缸、12.送料滑板、13.避让槽、14.扭簧推料滑轨、15.直线导轨、2.摇杆输送部件、21.摇杆传送盘、22.摇杆送料块、221.右摇杆手爪、222.左摇杆手爪、23.摇杆手抓控制组件、231.摇杆手抓气缸、3.扭簧输送部件、31.扭簧传送盘、32.扭簧送料气缸、33.扭簧送料块、34.挡料气缸

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种铰链用扭簧摇杆送料机构，包括摇杆输送部件2、扭簧输送部件3和整体送料部件1，所述摇杆输送部件2包括摇杆传送盘21、设于摇杆传送盘21出口端下方的摇杆送料块22，所述扭簧输送部件3包括扭簧传送盘31、扭簧送料气缸32和与扭簧送料气缸32缸柱连接的用于将扭簧输送到摇杆对应位置上扭簧送料块33，所述摇杆送料块22设于整体送料部件1上，所述扭簧送料块33设于整体送料部件1上，且位于扭簧传送盘31出口端下方，所述整体送料部件1将组合在一起的扭簧和摇杆输送到装配工位；所述整体送料部件1包括送料气缸11、与送料气缸11缸柱连接的送料滑板12，所述摇杆送料块22和扭簧送料块33均设于所述送料滑板12上，并随所述送料滑板12整体移动；送料时，摇杆从摇杆传送盘21的出口端落到摇杆送料块22前方，然后扭簧被扭簧送料块33推送到摇杆上的对应位置，之后被整体送料部件1输送到装配工位，整体送料可以提高生产效率，同时因为整体送料可以避免出现漏装摇杆或扭簧的情况，因而还可控制不合格品率。

优选地，送料滑板12为L型，摇杆送料块22和扭簧送料块33分别设于送料滑板12的两个边上，送料滑板12上扭簧送料块33所在的边比摇杆送料块22所在边低，摇杆送料块22和扭簧送料块33垂直设置，符合摇杆和扭簧装配的要求，且扭簧送料块33所在送料滑板12的一边比摇杆送料块22所在送料滑板12的一边低一个摇杆厚度高度，可以使扭簧被推送到摇杆相对应的工位进行组装。

优选地，送料滑板12上摇杆送料块22所在边的前端设有避让槽13；在将摇杆和扭簧铆接到铰链调节块上时，避让槽13可以给旋铆组件的铆钉套让位，让铆钉套穿过避让槽13，将铰链调节块、摇杆、扭簧铆接在一起。

优选地，摇杆送料块22的左右两侧壁设有开槽，开槽内设有左、右摇杆手爪，所述右摇杆手爪221分为相互分离的上抓手和下抓手，左右手爪可以形成一个容料腔，使摇杆落入容料腔内，因为扭簧将会被扭簧送料块33推送到摇杆上相对应位置，所以右摇杆手爪221分为相互分离的上抓手和下抓手便于弹簧入位；所述摇杆送料块22上还设有控制左右摇杆手爪抓料或张开的摇杆手爪控制组件23；摇杆手爪控制组件23可以在落料时让两摇杆手爪处于张开状态，在摇杆落料到容料腔内且扭簧被扭簧送料块33输送到摇杆上相对因为之后，让两摇杆手爪将摇杆和扭簧的组合件抓牢，避免送料过程摇杆和扭簧错位。

优选地，摇杆手抓控制组件23包括摇杆手爪气缸231和复位弹簧，所述摇杆手爪气缸231设于摇杆送料块22上，且摇杆手爪气缸231的气缸柱伸出时可以推动右摇杆手爪转动，所述复位弹簧压设于两摇杆手爪与摇杆送料块22侧壁之间；在摇杆手爪气缸231未启动时，复位弹簧使左摇杆手爪222向右摇杆手爪221方向靠近，且一直保持这个状态，复位弹簧使右摇杆手爪221绕销轴向远离左摇杆手爪222方向转动，左右摇杆手爪处于张开状态，当摇杆和扭簧组合到位后，摇杆手爪气缸231启动，摇杆手爪气缸231的缸柱伸出并推动右摇臂手爪绕销轴向靠近左摇杆手爪222的方向移动，将摇杆和扭簧的组合件牢牢抓紧。

优选地，扭簧传送盘31出口端设有挡料气缸34，所述挡料气缸34的缸柱伸入所述扭簧传送盘31出口端的下料槽内；在送料过程中，摇杆送料块22和扭簧送料块33随送料滑板12向装配工位移动，摇杆送料块22一直处于摇杆传送盘21出口端的下方，阻止后续摇杆继续下落；但是当扭簧送料块33随送料滑板12向装配工位移动后，扭簧传送盘31出口因为没有扭簧送料块33的遮挡而使扭簧继续往下掉，这时候挡料气缸34启动，挡料气缸34的缸柱伸入扭簧传送盘31出口端的下料槽内，可以阻止在扭簧送料块33复位前继续往下掉落。

优选地，扭簧送料块33的推料端设有与扭簧形状匹配的半弧形孔；扭簧送料块33的推料端设有与扭簧形状匹配的半弧形孔，与扭簧形状匹配的半弧形孔可以使扭簧落料到扭簧送料块33处时就保持一定的方位，便于扭簧与摇杆对位。

优选地，送料滑板12上设有扭簧推料滑轨14，扭簧送料块33下放设有嵌入扭簧推料滑轨14的滑槽，扭簧送料块33沿扭簧推料滑轨14移动，使推料过程更顺畅，移动更平稳。

优选地，整体送料部件1还包括直线导轨15，所述送料滑板12下方设有滑槽，所述直线导轨15嵌入所述滑槽，整体送料部件1带动送料滑板12移动的过程，直线导轨15不仅起到导向作用，还可以使移动更平稳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铰链用扭簧摇杆送料机构，包括摇杆输送部件、扭簧输送部件和用于将组合在一起的扭簧和摇杆输送到装配工位的整体送料部件，所述摇杆输送部件包括摇杆传送盘、设于摇杆传送盘出口端下方的摇杆送料块，所述扭簧输送部件包括扭簧传送盘、扭簧送料气缸和与扭簧送料气缸缸柱连接的用于将扭簧输送到摇杆对应位置上扭簧送料块，其特征在于：所述摇杆送料块设于整体送料部件上，所述扭簧送料块设于整体送料部件上，且位于扭簧传送盘出口端下方。

2.按照权利要求1所述铰链用扭簧摇杆送料机构，其特征在于：所述整体送料部件包括送料气缸、与送料气缸缸柱连接的送料滑板，所述摇杆送料块和扭簧送料块均设于所述送料滑板上。

3.按照权利要求2所述铰链用扭簧摇杆送料机构，其特征在于：所述送料滑板为L型，摇杆送料块和扭簧送料块分别设于送料滑板的两个边上，送料滑板上扭簧送料块所在的边比摇杆送料块所在边低。

4.按照权利要求3所述铰链用扭簧摇杆送料机构，其特征在于：所述送料滑板上摇杆送料块所在边的前端设有避让槽。

5.按照权利要求1所述铰链用扭簧摇杆送料机构，其特征在于：所述摇杆送料块的左右两侧壁设有开槽，开槽内设有左、右摇杆手爪，所述右摇杆手爪分为相互分离的上抓手和下抓手，所述摇杆送料块上还设有控制左右摇杆手爪抓料或张开的摇杆手爪控制组件。

6.按照权利要求5所述铰链用扭簧摇杆送料机构，其特征在于：所述摇杆手爪控制组件包括柱伸出时可以推动右摇杆手爪转动的摇杆手爪气缸和复位弹簧，所述摇杆手爪气缸设于摇杆送料块上，所述复位弹簧压设于两摇杆手爪与摇杆送料块侧壁之间。

7.按照权利要求1所述铰链用扭簧摇杆送料机构，其特征在于：所述扭簧传送盘出口端设有挡料气缸，所述挡料气缸的缸柱伸入所述扭簧传送盘出口端的下料槽内。

8.按照权利要求7所述铰链用扭簧摇杆送料机构，其特征在于：所述扭簧送料块的推料端设有与扭簧形状匹配的半弧形孔。

9.按照权利要求4所述铰链用扭簧摇杆送料机构，其特征在于：所述送料滑板上设有扭簧推料滑轨，扭簧送料块下放设有嵌入扭簧推料滑轨的滑槽。

10.按照权利要求2所述铰链用扭簧摇杆送料机构，其特征在于：所述整体送料部件还包括直线导轨，所述送料滑板下方设有滑槽，所述直线导轨嵌入所述滑槽。