CN206866016U - 可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机。主要包括链传动机构、肥量调整机构、单向离合器双四杆传动机构等。把输出轴链轮安装在插秧机底盘的万向节联轴器的万向节叉的外圆柱面上，并通过输出轴销与插秧机底盘动力输出轴固定在一起，不对原来插秧机底盘的动力输出部件进行改动；依次通过链传动机构、肥量调整机构和单向离合器双四杆传动机构把动力传递到排肥器的六方轴上。单向离合器双四杆传动机构中的双四杆传动机构通过摇杆轴支承，摇杆轴一端固定连接在一个隔板上，另一端没有支撑，大大简化了传动的结构，该传动机构具有结构简单、维护方便等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及水稻种植机械，特别是涉及一种可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机。
背景技术
目前的水稻侧深施肥机的驱动均是在插秧机底盘上设置一个专门的施肥机动力输出轴，这样就要对原来插秧机底盘的动力输出部分结构进行较大的改进，同时，还要设置专门的齿轮机构分动箱，如锥齿轮机构等。尤其是对旧的插秧机进行侧深施肥机的安装，插秧机底盘的改动很大，制作成本也很高，安装和维修非常不方便，影响了水稻侧深施肥技术的推广应用。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型提供一种可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机，该可调肥量链驱动机构的动力直接来自插秧机的动力输出轴，无需专门设计一个动力输出部分。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机，该可调肥量链驱动机构安装在插秧机上，它包括链传动机构、肥量调整机构、单向离合器四杆传动机构、施肥机机架；所述施肥机机架上支承有施肥驱动轴；所述链传动机构的输入端与插秧机的动力输出轴相连，链传动机构的输出端与肥量调整机构输出端相连，驱动肥量调整机构上下摆动；所述单向离合器双四杆传动机构包括从动摆臂单向离合器、可调摆臂单向离合器、双四杆传动机构以及摇杆轴；所述从动摆臂单向离合器和可调摆臂单向离合器的单向驱动方向相同布置；所述从动摆臂单向离合器和可调摆臂单向离合器的内圈均固定安装在施肥驱动轴上，所述摇杆轴的一端固定在施肥机机架上，另一端悬臂，所述双四杆传动机构穿设在摇杆轴上，可调摆臂单向离合器的外圈和从动摆臂单向离合器的外圈通过双四杆传动机构相连，通过双四杆传动机构实现可调摆臂单向离合器的外圈和从动摆臂单向离合器的外圈转向相反；肥量调整机构的驱动端与可调摆臂单向离合器的外圈固定连接。
进一步的，所述链传动机构包括输出轴链轮、从动链轮、从动链轮轴；所述输出轴链轮与插秧机的动力输出轴固定连接，从动链轮轴支承在插秧机的底盘后机架上，从动链轮轴的一端安装从动链轮，从动链轮与输出轴链轮通过链条相连；从动链轮轴的另一端作为输出端。
进一步的，所述肥量调整机构包括曲柄盘、连接杆、调整滑块、可调摆臂；所述曲柄盘安装在链传动机构的输出端，可调摆臂的一端上安装调整滑块，调整滑块通过连接杆与曲柄盘相连；可调摆臂的另一端作为驱动端。
进一步的，所述曲柄盘上安装有把手，连接杆的一端与调整滑块铰接，连接杆的另一端连接有关节轴承，把手与关节轴承球铰接。
进一步的，所述可调摆臂上具有滑槽，调整滑块通过螺栓固定在滑槽上。
进一步的，所述双四杆传动机构包括主动连杆、从动连杆、主动摇臂、从动摆臂、从动摇杆、主动摇杆；所述主动摇臂的一端与可调摆臂单向离合器的外圈固定连接，主动摇臂的另一端与主动连杆的一端铰接，主动连杆的另一端与主动摇杆的一端铰接，主动摇杆的另一端套设在摇杆轴上，从动摇杆的一端套在摇杆轴上，从动摇杆的一端的另一端与从动连杆的一端铰接，从动连杆的另一端与从动摆臂的一端铰接，从动摆臂的另一端与从动摆臂单向离合器的外圈固定连接；所述主动摇杆和从动摇杆固定连接；所述主动摇臂、主动连杆、主动摇杆以及施肥机机架构成平行四边形机构；所述从动摆臂、从动连杆、从动摇杆以及施肥机机架构成反平行四边形机构。
进一步的，所述主动摇臂、从动摆臂、从动摇杆和主动摇杆的长度相同，主动连杆和从动连杆的长度相同。
进一步的，所述施肥机机架内平行设置若干隔板，若干隔板将整个施肥机机架分成若干个施肥室；所述摇杆轴固定在其中一个隔板上。
进一步的，所述施肥驱动轴为六方轴。
进一步的，所述施肥驱动轴上安装有若干排肥槽轮，每个排肥槽轮下设置排肥口。
本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：
1、把输出轴链轮安装在原来机器上的万向节联轴器的万向节叉的外圆柱面上，并通过输出轴销与动力输出轴固定在一起，不对原来插秧机底盘的动力输出部件进行改动，就可以实现把插秧机插植的动力分给侧深施肥机用，大大简化了侧深施肥机的动力驱动机构，使得制作工作非常容易；
2、可以直接借用原来插秧机底盘后机架的其他零件连接孔安装链轮轴承座连接板，不需要对原来插秧机进行任何改造和破坏，就可以连接该装置。
3、摇杆轴一端固定连接在一个隔板上，另一端没有支撑，大大简化了传动的结构。
4、通过采用双四杆传动机构即平行四边形机构和反平行四边形机构的结合，实现了六方轴的连续传动，从而提供了传动效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1的俯视图(且拆除了肥箱和排肥器壳体)；
图3是本实用新型的链轮轴承座示意图；
图4是图3的剖视图；
图5是本实用新型的调整滑块示意图；
图6是图5的剖视图；
图中：1、底盘动力输出轴轴承座，2、轴承座螺栓，3、把手，4、动力输出轴，5、输出轴链轮，6、输出轴销，7、万向节联轴器的万向节叉，8、链条，9、从动链轮，10、轴承，11、从动链轮轴，12、曲柄盘，13、关节轴承，14、链轮轴承座连接板，15、连接板螺栓，16、链轮轴承座，17、连接杆，18、主动连杆，19、从动连杆，20、主动摇臂，21、从动摆臂，22、连接杆销，23、调整滑块，24、调整滑块螺栓，25、可调摆臂，26、从动摆臂单向离合器，27、可调摆臂单向离合器，28、六方轴，29、从动摇杆，30、肥箱，31、隔板，32、摇杆轴，33、张紧槽孔，34、排肥槽轮，35、摇杆板，36、主动摇杆，37、机架螺栓，38、施肥机机架，39、插秧机底盘后机架，40、孔用卡簧，41、轴用卡簧，42、平键，43、六方轴轴承座，44、连杆轴，45、摇杆轴销，46、滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例：
如图1-2所示，输出轴链轮5套在万向节联轴器的万向节叉7的外圆柱面上，万向节联轴器的万向节叉7又套在插秧机的动力输出轴4的输出端，输出轴链轮5、万向节联轴器的万向节叉7和动力输出轴4通过输出轴销6固定连接在一起。从动链轮9设置在插秧机底盘后机架39和输出轴链轮5之间，链轮轴承座连接板14、插秧机底盘后机架39和施肥机机架38通过机架螺栓37固定连接在一起，链轮轴承座连接板14与链轮轴承座16通过连接板螺栓15固定连接在一起，从动链轮轴11通过一对轴承10安装在链轮轴承座16内，轴承10的外圈端面通过孔用卡簧40进行轴向的限位，轴承10内圈通过轴用卡簧41进行轴向的限位；从动链轮轴11的两端分别固定安装从动链轮9和曲柄盘12，从动链轮9和曲柄盘12均通过平键42与从动链轮轴11相连，也均通过轴用卡簧41进行轴向的限位；链条8把输出轴链轮5和从动链轮9连接在一起，把手3固定连接在曲柄盘12上，连接杆17的一端连接有关节轴承13，把手3支承在关节轴承13中，并与关节轴承13球铰连接，连接杆17的另一端通过连接杆销22安装在调整滑块23上，调整滑块螺栓24把调整滑块23和可调摆臂25固定连接在一起；主动摇臂20和可调摆臂25均与可调摆臂单向离合器27的外壳焊接在一起；从动摆臂21与从动摆臂单向离合器26的外壳焊接在一起，从动摇杆29、主动摇杆36与摇杆板35固定连接在一起(或采用一块钢板制造)，从动摇杆29、从动连杆19、从动摆臂21以及隔板31构成平行四边形机构，主动连杆18、主动摇臂20、主动摇杆36以及隔板31构成反平行四边形机构，为了保证转动的均匀性，主动摇臂20、从动摆臂21、从动摇杆29和主动摇杆36长度相同，主动连杆18和从动连杆19长度相同；从动摆臂单向离合器26和可调摆臂单向离合器27安装在六方轴28上，所述从动摆臂单向离合器26和可调摆臂单向离合器27的单向驱动方向相同布置；在施肥机机架38内设置若干平行布置的隔板31，摇杆轴32一端穿设在一个隔板31上，并通过螺母和垫片固定连接在隔板31上，另一端呈悬臂状态，从动摇杆29、摇杆板35和主动摇杆36固定在一起，并套在摇杆轴32上转动，并通过垫片和摇杆轴销45对摇杆板35沿轴向限位；主动连杆18的两端分别与主动摇臂20和主动摇杆36铰接，从动连杆19的两端分别与从动摆臂21和从动摇杆29铰接，铰接件均采用连杆轴44、垫片以及连杆轴销组合而成。
施肥机机架38上安装肥箱30，肥箱30用于盛装肥料；六方轴28支撑在六方轴轴承座43中，六方轴28上可以安装若干排肥槽轮34，或作为中间轴向其他排肥器轴传递动力。
当松开调整滑块螺栓24时，可以把调整滑块23沿可调摆臂25的滑槽46内移动，当靠近六方轴28方向移动并固定时，六方轴28的转速减慢，反之，转速将增大，从而达到调整施肥机排肥量的目的。
如图3-4所示，链轮轴承座16的张紧槽孔33是用于张紧链条8。
如图5-6所示，调整滑块23是一个槽形钢，顶面的中间有一个孔，用于安装调整滑块螺栓24，两侧面各有一个安装连接杆销22的孔。
本实用新型的工作过程如下：
插秧机启动，插秧机的动力输出轴4的输出端开始转动，从而带动万向节联轴器的万向节叉7转动，输出轴链轮5跟随万向节联轴器的万向节叉7转动，通过链条8带动从动链轮9转动，从动链轮9驱动从动链轮轴11转动，固定在从动链轮轴11上的曲柄盘12也开始转动，曲柄盘12通过连接杆17带动可调摆臂25上下摆动，由于可调摆臂单向离合器27是单向驱动的，通过可调摆臂25的上下摆动，驱动六方轴28单方向的转动；具体转动过程如下：当可调摆臂25上摆(即顺时针转动)时，主动摇臂20绕旋转轴顺时针转动，主动摇杆36也绕其轴心顺时针转动，同时从动摇杆29也顺时针转动，从动摆臂21逆时针转动，从而实现了当可调摆臂25上摆时，可调摆臂单向离合器27起作用，从动摆臂单向离合器26不起作用，由可调摆臂单向离合器27驱动六方轴28顺时针转动；反之，当可调摆臂25下摆时，从动摆臂单向离合器26起作用，可调摆臂单向离合器27不起作用，由从动摆臂单向离合器26驱动六方轴28顺时针转动；所以，无论可调摆臂25上摆还是下摆，六方轴28总是沿单方向转动，从而提高了传动效率。
Claims (10)
1.一种可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机，该可调肥量链驱动机构安装在插秧机上，其特征在于，它包括链传动机构、肥量调整机构、单向离合器双四杆传动机构、施肥机机架(38)；
所述施肥机机架(38)上支承有施肥驱动轴；
所述链传动机构的输入端与插秧机的动力输出轴(4)相连，链传动机构的输出端与肥量调整机构输出端相连，驱动肥量调整机构上下摆动；
所述单向离合器双四杆传动机构包括从动摆臂单向离合器(26)、可调摆臂单向离合器(27)、双四杆传动机构以及摇杆轴(32)；所述从动摆臂单向离合器(26)和可调摆臂单向离合器(27)的单向驱动方向相同布置；所述从动摆臂单向离合器(26)和可调摆臂单向离合器(27)的内圈均固定安装在施肥驱动轴上，所述摇杆轴(32)的一端固定在施肥机机架(38)上，另一端悬臂，所述双四杆传动机构穿设在摇杆轴(32)上，可调摆臂单向离合器(27)的外圈和从动摆臂单向离合器(26)的外圈通过双四杆传动机构相连，通过双四杆传动机构实现可调摆臂单向离合器(27)的外圈和从动摆臂单向离合器(26)的外圈转向相反；肥量调整机构的驱动端与可调摆臂单向离合器(27)的外圈固定连接。
2.根据权利要求1所述的可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机，其特征在于，所述链传动机构包括输出轴链轮(5)、从动链轮(9)、从动链轮轴(11)；所述输出轴链轮(5)与插秧机的动力输出轴(4)固定连接，从动链轮轴(11)支承在插秧机的底盘后机架(39)上，从动链轮轴(11)的一端安装从动链轮(9)，从动链轮(9)与输出轴链轮(5)通过链条(8)相连；从动链轮轴(11)的另一端作为输出端。
3.根据权利要求1所述的可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机，其特征在于，所述肥量调整机构包括曲柄盘(12)、连接杆(17)、调整滑块(23)、可调摆臂(25)；所述曲柄盘(12)安装在链传动机构的输出端，可调摆臂(25)的一端上安装调整滑块(23)，调整滑块(23)通过连接杆(17)与曲柄盘(12)相连；可调摆臂(25)的另一端作为驱动端。
4.根据权利要求3所述的可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机，其特征在于，所述曲柄盘(12)上安装有把手(3)，连接杆(17)的一端与调整滑块(23)铰接，连接杆(17)的另一端连接有关节轴承(13)，把手(3)与关节轴承(13)球铰接。
5.根据权利要求3所述的可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机，其特征在于，所述可调摆臂(25)上具有滑槽(46)，调整滑块(23)通过螺栓固定在滑槽(46)上。
6.根据权利要求1所述的可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机，其特征在于，所述双四杆传动机构包括主动连杆(18)、从动连杆(19)、主动摇臂(20)、从动摆臂(21)、从动摇杆(29)、主动摇杆(36)；所述主动摇臂(20)的一端与可调摆臂单向离合器(27)的外圈固定连接，主动摇臂(20)的另一端与主动连杆(18)的一端铰接，主动连杆(18)的另一端与主动摇杆(36)的一端铰接，主动摇杆(36)的另一端套设在摇杆轴(32)上，从动摇杆(29)的一端套在摇杆轴(32)上，从动摇杆(29)的一端的另一端与从动连杆(19)的一端铰接，从动连杆(19)的另一端与从动摆臂(21)的一端铰接，从动摆臂(21)的另一端与从动摆臂单向离合器(26)的外圈固定连接；所述主动摇杆(36)和从动摇杆(29)固定连接；所述主动摇臂(20)、主动连杆(18)、主动摇杆(36)以及施肥机机架(38)构成平行四边形机构；所述从动摆臂(21)、从动连杆(19)、从动摇杆(29)以及施肥机机架(38)构成反平行四边形机构。
7.根据权利要求6所述的可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机，其特征在于，所述主动摇臂(20)、从动摆臂(21)、从动摇杆(29)和主动摇杆(36)的长度相同，主动连杆(18)和从动连杆(19)的长度相同。
8.根据权利要求6所述的可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机，其特征在于，所述施肥机机架(38)内平行设置若干隔板(31)，若干隔板(31)将整个施肥机机架(38)分成若干个施肥室；所述摇杆轴(32)固定在其中一个隔板(31)上。
9.根据权利要求1所述的可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机，其特征在于，所述施肥驱动轴为六方轴(28)。
10.根据权利要求1所述的可调肥量的链驱动机构水稻侧深施肥机，其特征在于，所述施肥驱动轴上安装有若干排肥槽轮(34)，每个排肥槽轮(34)下设置排肥口。
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Cited By (2)
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| CN109287219B (zh) * | 2018-10-11 | 2024-03-12 | 西安鸣士机电开发有限公司 | 一种施肥机用侧深施肥控制装置 |
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