CN109997476A - 一种侧身施肥机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种侧身施肥机，包括肥料箱、肥料定量输送总成、动力传递总成、开沟输肥总成和支架，动力传递总成包括动力连杆机构、调速机构、长摇臂和摇杆，调速机构包括调速杆、滑块以及通过滑台支撑杆相互固定的滑台后支座和滑台前支座，滑块滑动设置在滑台支撑杆上，调速杆贯穿滑台前支座和滑块，且调速杆通过第二球轴承设置在滑块中，调速杆的一端与动力连杆机构连接，另一端与挺臂固定，滑台前支座上贯穿设有与调速杆相互垂直的轴，轴上固定有中摇臂，且中摇臂与挺臂铰接，本发明的装置结构简单，使用方便，施肥节奏与插秧速度更匹配。
Description
技术领域
本发明属于农作物施肥装备技术领域，尤其涉及一种侧身施肥机。
背景技术
插秧机是将水稻秧苗栽植在水田中的农业机械，通常插秧机具有一个行走部和由行走部牵引的栽植部，行走部驱使插秧机向前行进，栽植部在水田中进行秧苗栽植，通常一台插秧机上设有多个栽植部，插秧机可完成一次多行的秧苗栽植工作。在插秧机进行秧苗栽植作业的同时，在秧苗侧方完成深施肥联合作业是当前普遍认可的合理农艺方法，但是目前的插秧机尚不能满足此项要求。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种侧身施肥机，该施肥机便于调节肥料输送速度，能更好的与插秧机配合使用。
为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种侧身施肥机，包括肥料箱、肥料定量输送总成、动力传递总成、开沟输肥总成和支架，所述肥料箱和肥料定量输送总成分别设置在支架的上部和下部，所述动力传递总成驱动肥料定量输送总成输送肥料，所述开沟输肥总成通过管路与肥料定量输送总成连接；所述动力传递总成包括动力连杆机构、调速机构、长摇臂和摇杆，所述调速机构包括调速杆、滑块以及通过滑台支撑杆相互固定的滑台后支座和滑台前支座，所述滑块滑动设置在滑台后支座和滑台前支座之间的滑台支撑杆上，所述调速杆贯穿滑台前支座和滑块，且调速杆通过第二球轴承设置在滑块中，所述调速杆的一端与动力连杆机构连接，另一端与挺臂固定，所述滑台前支座上贯穿设有与调速杆相互垂直的轴，轴上固定有中摇臂，且中摇臂与挺臂铰接，长摇臂的一端与轴固定，另一端与摇杆一端铰接。
作为优选方案：所述动力连杆机构包括传动连杆和挡泥板，所述传动连杆一端设有小环，且小环内设有用来连接调速杆的球轴承，所述传动连杆的另一端设有大环，所述大环内通过第一球轴承设置有偏心轮，两块挡泥板分别固定在偏心轮的两侧。
作为优选方案：所述动力传递总成还包括调节装置，所述调节装置包括两端分别设置在滑台前支座和滑台后支座上的丝杆，以及与丝杆通过螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在滑块内，所述丝杆的一端还设有调节手轮，且调节手轮与丝杆之间设有位置指示器。
作为优选方案：所述位置指示器包括多个同轴设置的指示环，且其中一个指示环上设有指示环齿，所述调节手轮与丝杆固定的轴上还设有手轮环齿，所述手轮环齿与指示环齿啮合，所述调节手轮与丝杆固定的轴与多个指示环的转轴平行设置。
作为优选方案：所述肥料箱包括箱体，所述箱体的下部收口形成下料口，下料口底部设有两个通孔，所述通孔内固定有格栅，所述格栅的下部外侧壁还设有一圈凹槽，所述凹槽内还卡设有密封圈，且密封圈延伸至格栅的下端面，所述密封圈的底面与下料口的底面齐平，所述多个格栅中至少一个格栅与下料口之间还夹设有金属挡板。
作为优选方案：所述箱体上还通过合页拆卸式铰接有箱盖，所述箱体的下部设有用来与支架铰接的肥料箱座，且肥料箱座上还设有用来与支架上的固定扣相配合的活动锁扣，所述合页为抽芯合页，且箱盖上还设有固定箱盖的绑带，所述箱体下部的侧壁上还通过传感器座卡设有光电开关。
作为优选方案：肥料定量输送总成包括排肥壳体、排肥轮、排肥漏斗、排肥轮驱动装置、风机壳体和风机，所述排肥壳体上部设有进料口，前端设有泄肥口，所述排肥漏斗卡接在排肥壳体下部前端，所述风机壳体固定在排肥壳体下部的后端，所述排肥漏斗上设有多个管口，多个风机固定在风机壳体内，且每个风机对应一个管口，所述排肥轮通过排肥轮轴转动设置在排肥壳体内，且由排肥轮驱动装置驱动转动。
作为优选方案：所述排肥轮驱动装置包括单向器、排肥轮驱动轴、驱动齿轮、排肥齿轮、齿轮座以及操纵机构，所述单向器固定在排肥轮驱动轴的一端，所述排肥齿轮固定在排肥轮轴的一端，所述驱动齿轮通过齿轮座设置在排肥轮驱动轴上，排肥轮驱动轴上还设有限位环，且在限位环与齿轮座之间设有弹簧，所述操作机构固定在支架上，且带动齿轮座在排肥轮驱动轴滑动，使得驱动齿轮与排肥齿轮相互啮合或者分离。
作为优选方案：所述单向器包括与支架固定的固定套、与动力机构相连的活动套和内轴，所述固定套和活动套分别通过单向轴承设置在内轴外，所述内轴内部中空形成储油室，且内轴的一端固定有铝油标，另一端固定有内六角螺栓，所述排肥轮驱动轴插设在内六角螺栓内。
作为优选方案：开沟输肥总成包括开沟机支架、焊接轴、开沟板和输肥管，所述开沟机支架通过间隔设置的两跟连接管与焊接轴固定，多个开沟板间隔设置在焊接轴的下部，所述输肥管的一端与开沟板的一侧固定，且开沟板与输肥管固定的一侧面上开设有弧形通槽。
本发明设计了一种与插秧机配合使用的施肥机，且通过肥料定量输送总成与动力传递总成的配合实现肥料的下料，本发明的动力传递总成通过调速杆的两端分别连接动力输入端和动力输出端，且调速杆上通过第二球轴承设有滑块，通过滑块在两根滑台支撑杆上的位置变化使得调速杆中部支点位置发生变化，进而改变调速杆两端的运动速度实现了调节肥料输送速度的目的，调节梯度更加平顺，且本发明的装置结构简单，使用方便，与插秧机的插秧动作更加匹配，适合多种插秧速度的插秧机。
附图说明
图1为施肥机的整体结构爆炸示意图；
图2为施肥机的整体结构示意图；
图3为肥料箱的正面整体结构示意图；
图4为肥料箱的侧面整体结构示意图；
图5为图3的A-A剖视图；
图6为图4的B-B剖视图；
图7为图5的C处局部放大图；
图8为肥料定量输送总成的一个角度的结构示意图；
图9为肥料定量输送总成的另一个角度的结构示意图；
图10为排肥轮驱动装置的一个角度的结构示意图；
图11为排肥轮驱动装置的另一个角度的结构示意图；
图12为肥料定量输送总成的剖面结构示意图；
图13为单向器的剖面结构示意图；
图14为动力传递总成的结构示意图；
图15为动力连杆机构、调速机构和调节装置的安装结构示意图；
图16为调速机构和调节装置的安装结构示意图；
图17为动力连杆的结构示意图；
图18为调节装置的结构示意图；
图19为调速机构的一个角度的结构示意图；
图20为调速机构的另一个角度的结构示意图；
图21为开沟输肥总成的一个角度的结构示意图；
图22为开沟输肥总成的另一个角度的结构示意图；
图23为肥料箱座的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示的一种侧身施肥机，包括肥料箱1、肥料定量输送总成2、动力传递总成3、开沟输肥总成4和支架5，所述肥料箱1和肥料定量输送总成2分别设置在支架5的上部和下部，所述动力传递总成3驱动肥料定量输送总成2输送肥料，所述开沟输肥总成4通过管路与肥料定量输送总成2连接。
如图3至图7以及图23所示，所述肥料箱1包括箱体11，所述箱体11的下部收口形成下料口15，下料口15底部设有两个通孔，所述通孔内固定有格栅181，所述格栅181的下部外侧壁还设有一圈凹槽，所述凹槽内还卡设有密封圈110，且密封圈110延伸至格栅181的下端面。所述多个格栅181中至少一个格栅181与下料口15之间还夹设有金属挡板19。所述密封圈110的底面与下料口15的底面齐平。将密封圈夹设在格栅的侧面并延伸至格栅底部，且与下料口齐平，减少密封圈与空气接触，密封效果更好，且不易老化，另外，在格栅与下料口之间按需设置金属板，可以灵活关闭下料通道，减少肥料的浪费。
所述箱体11上还通过合页111拆卸式铰接有箱盖12，所述箱体11的下部设有用来与支架5铰接的肥料箱座13，且肥料箱座13上还设有用来与支架5上的固定扣113相配合的活动锁扣14。箱盖可拆卸式连接，使用更灵活方便，而且箱体与架体铰接，使得箱体可翻转操作，使用更方便。
所述箱体11下部的侧壁上还通过传感器座16卡设有光电开关17，所述传感器座16为橡胶材质。所述合页111抽芯合页，且箱盖12上还设有固定箱盖12的绑带112。绑带的设置，能使得活动设置的箱盖更加稳定，且绑带的使用也更加灵活，另外通过传感器座来安装光电开关，装配更加方便。
所述肥料箱座13包括与箱体下部固定的第一固定座131和与支架5固定的第二固定座132，且第一固定座131的一端与第二固定座132的一端铰接，所述第二固定座132上还设有向上延伸的第二凸片134，所述第一固定座131的底部设有第一凸片133，通过第一凸片133与第二凸片134的挤压使得第一固定座131与第二固定座132在铰接轴转动方向上形成限位。所述第一凸片133与第二凸片134相互垂直设置。
所述肥料箱座13为三个，分别设置在箱体11底部的两侧和中部，且活动锁扣14设置在中部的肥料箱座13的第一固定座131的另一端。
如图8、图9和图12所示，肥料定量输送总成2包括排肥壳体、排肥轮23、排肥漏斗26、排肥轮驱动装置、风机壳体27和风机，所述排肥壳体上部设有进料口，前端设有泄肥口，所述进料口与肥料箱1的下料口连通，所述排肥漏斗26卡接在排肥壳体下部前端，所述风机壳体27固定在排肥壳体下部的后端，所述排肥漏斗26上设有多个管口，多个风机固定在风机壳体27内，且每个风机对应一个管口，所述排肥轮23通过排肥轮轴25转动设置在排肥壳体内，且由排肥轮驱动装置驱动转动。肥料定量输送总成通过在每个排肥漏斗的管口对应设置风机，使得一个管口对应一个风机，肥料输送更加稳定，且管口与风机一一对应，通过检测风机的工作状况即可得出相对应的管口是否有堵塞情况的出现。
所述排肥壳体包括相互固定的排肥上盖21和排肥底座22，所述泄肥口内端还设有活门，所述活门上铰接有卸肥拉扣28，所述泄肥口外端还固定有限位柱29，所述卸肥拉扣28与限位柱29相抵。活门的设置方便多余的肥料排出，且卸肥拉扣28与限位柱29的配合使用，结构简洁，操作方便。
所述排肥壳体的下部还设有扣边210，所述排肥漏斗26下部设有限位块212，所述风机壳体27上铰接有排肥漏斗拉扣211，所述排肥漏斗26上侧与扣边210卡接，下侧部通过排肥漏斗拉扣211与限位块212的扣合固定。排肥漏斗采用可拆卸式的装配方式，使得设备在发生堵塞时，便于拆下排肥漏斗及时清理。
所述排肥壳体内位于排肥轮23的一侧还设有肥料刷209，所述肥料刷209采用橡胶材质，即不损伤排肥轮23，又能防止肥料堵塞在排肥壳体内，所述风机壳体27的底部设有多个风孔213。
如图10和图11所示，所述排肥轮驱动装置包括单向器201、排肥轮驱动轴202、驱动齿轮271、排肥齿轮24、齿轮座272以及操纵机构，所述单向器201固定在排肥轮驱动轴202的一端，所述排肥齿轮24固定在排肥轮轴25的一端，所述驱动齿轮271通过齿轮座272设置在排肥轮驱动轴202上，排肥轮驱动轴202上还设有限位环，且在限位环与齿轮座272之间设有弹簧273，所述操作机构固定在支架5上，且带动齿轮座272在排肥轮驱动轴202滑动，使得驱动齿轮271与排肥齿轮24相互啮合或者分离。排肥轮驱动装置的设置，使得排肥轮的转动与停止控制更加方便。
所述操纵机构包括一端通过铰接柱263相互铰接的第一拨杆261和第二拨杆262，且第一拨杆261和第二拨杆262的中部通过转轴264转动设置在与支架5固定的固定板266上，齿轮座272的一端设有一圈凸沿，第二拨杆262的另一端与齿轮座272凸沿相抵。
如图13所示，所述单向器201包括与支架5固定的固定套203、与动力机构相连的活动套204和内轴205，所述固定套203和活动套204分别通过单向轴承206设置在内轴205外，所述内轴205内部中空形成储油室，且内轴205的一端固定有铝油标207，另一端固定有内六角螺栓208，所述排肥轮驱动轴202插设在内六角螺栓208内。单向器201内部设有储油室，零部件之间的润滑更加充分，使用寿命更长，且单向器一端的铝油标便于观察储油室的情况，另一端的内六角螺栓便于排肥轮驱动轴202的插设，装配生产更加灵活。
如图14至图20所示，所述动力传递总成3包括动力连杆机构、调速机构、长摇臂312和摇杆313，所述调速机构包括调速杆33、滑块35以及通过滑台支撑杆37相互固定的滑台后支座314和滑台前支座38，所述滑块35滑动设置在滑台后支座314和滑台前支座38之间的滑台支撑杆37上，所述调速杆33贯穿滑台前支座38和滑块35，且调速杆33通过第二球轴承331设置在滑块35中，所述调速杆33的一端与动力连杆机构连接，另一端与挺臂315固定，所述滑台前支座38上贯穿设有与调速杆33相互垂直的轴391，轴391上固定有中摇臂39，且中摇臂39与挺臂315铰接，长摇臂312的一端与轴391固定，另一端与摇杆313一端铰接，摇杆313的另一端与单向器201活动套204铰接。
动力传递总成通过调速杆的两端分别连接动力输入端和动力输出端，且调速杆上通过第二球轴承设有滑块，通过滑块在两根滑台支撑杆上的位置变化使得调速杆中部支点位置发生变化，进而改变调速杆两端的运动速度实现了调节肥料输送速度的目的，调节梯度更加平顺。
所述滑台前支座38成U形，所述中摇臂39位于滑台前支座38的开口处，所述轴391与长摇臂312之间还通过联轴器设有传动轴311。
所述动力连杆机构包括传动连杆31和挡泥板32，所述传动连杆31一端设有小环319，且小环319内设有用来连接调速杆33的球轴承，所述传动连杆31的另一端设有大环323，所述大环323内通过第一球轴承318设置有偏心轮317，两块挡泥板32分别固定在偏心轮317的两侧，所述偏心轮内还插设有动力输出轴。
偏心轮与传动连杆通过第一球轴承安装，安装精度要求较低，且装配更加方便，另外偏心轮两侧的挡泥板可以防止泥水进入动力连杆机构内部，延长了使用寿命。
所述偏心轮317的宽度大于大环323的宽度，所述挡泥板32的一圈外边沿向内翻折形成翻边321，且偏心轮317的宽度小于大环323与翻边321的宽度之和。所述偏心轮317内部中空形成容纳润滑油的的油室，且偏心轮317的两侧还设有O型密封圈。
所述动力传递总成3还包括调节装置，所述调节装置包括两端分别设置在滑台前支座38和滑台后支座314上的丝杆34，以及与丝杆34通过螺纹配合的丝杆螺母341，所述丝杆螺母341固定在滑块35内，所述丝杆的一端还设有调节手轮310，且调节手轮与丝杆之间设有位置指示器。丝杆与螺母的调节方式，调节精度更高，再加上位置指示器的设置进一步提高了动力传递总成速度调节的精度。
所述位置指示器包括多个同轴设置的指示环，且其中一个指示环上设有指示环齿3161，所述调节手轮310与丝杆34固定的轴上还设有手轮环齿3101，所述手轮环齿3101与指示环齿3161啮合。所述调节手轮310与丝杆34固定的轴与多个指示环的转轴平行设置。
如图21和图22所示，开沟输肥总成4包括开沟机支架41、焊接轴43、开沟板44和输肥管47，所述开沟机支架41通过间隔设置的两跟连接管42与焊接轴43固定，多个开沟板44间隔设置在焊接轴43的下部，所述输肥管47的一端与开沟板44的一侧固定，且开沟板44与输肥管47固定的一侧面上开设有弧形通槽46，且输肥管47的另一端与排肥漏斗26的管口固定。将输肥管设置在开沟板上，使得肥料能更准确的释放到插秧处，且输肥管与开钩板通过弧形通槽卡接，操作更加方便。
所述开沟板44整体呈楔形，且开沟板44的两侧面分别设有梯形缺口45所述开沟机支架41为方管，所述焊接轴43为圆管，且焊接轴43的长度小于开沟机支架41的长度。楔形的开钩板减小了阻力，效率更高。
应当指出，以上实施例仅是本发明的代表性例子。本发明还可以有许多变形。凡是依据本发明的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种侧身施肥机，其特征在于：包括肥料箱(1)、肥料定量输送总成(2)、动力传递总成(3)、开沟输肥总成(4)和支架(5)，所述肥料箱(1)和肥料定量输送总成(2)分别设置在支架(5)的上部和下部，所述动力传递总成(3)驱动肥料定量输送总成(2)输送肥料，所述开沟输肥总成(4)通过管路与肥料定量输送总成(2)连接；所述动力传递总成(3)包括动力连杆机构、调速机构、长摇臂(312)和摇杆(313)，所述调速机构包括调速杆(33)、滑块(35)以及通过滑台支撑杆(37)相互固定的滑台后支座(314)和滑台前支座(38)，所述滑块(35)滑动设置在滑台后支座(314)和滑台前支座(38)之间的滑台支撑杆(37)上，所述调速杆(33)贯穿滑台前支座(38)和滑块(35)，且调速杆(33)通过第二球轴承(331)设置在滑块(35)中，所述调速杆(33)的一端与动力连杆机构连接，另一端与挺臂(315)固定，所述滑台前支座(38)上贯穿设有与调速杆(33)相互垂直的轴(391)，轴(391)上固定有中摇臂(39)，且中摇臂(39)与挺臂(315)铰接，长摇臂(312)的一端与轴(391)固定，另一端与摇杆(313)一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种侧身施肥机，其特征在于：所述动力连杆机构包括传动连杆(31)和挡泥板(32)，所述传动连杆(31)一端设有小环(319)，且小环(319)内设有用来连接调速杆(33)的球轴承，所述传动连杆(31)的另一端设有大环(323)，所述大环(323)内通过第一球轴承(318)设置有偏心轮(317)，两块挡泥板(32)分别固定在偏心轮(317)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种侧身施肥机，其特征在于：所述动力传递总成(3)还包括调节装置，所述调节装置包括两端分别设置在滑台前支座(38)和滑台后支座(314)上的丝杆(34)，以及与丝杆(34)通过螺纹配合的丝杆螺母(341)，所述丝杆螺母(341)固定在滑块(35)内，所述丝杆的一端还设有调节手轮(310)，且调节手轮与丝杆之间设有位置指示器。
4.根据权利要求3所述的一种侧身施肥机，其特征在于：所述位置指示器包括多个同轴设置的指示环，且其中一个指示环上设有指示环齿(3161)，所述调节手轮(310)与丝杆(34)固定的轴上还设有手轮环齿(3101)，所述手轮环齿(3101)与指示环齿(3161)啮合，所述调节手轮(310)与丝杆(34)固定的轴与多个指示环的转轴平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种侧身施肥机，其特征在于：所述肥料箱(1)包括箱体(11)，所述箱体(11)的下部收口形成下料口(15)，下料口(15)底部设有两个通孔，所述通孔内固定有格栅(181)，所述格栅(181)的下部外侧壁还设有一圈凹槽，所述凹槽内还卡设有密封圈(110)，且密封圈(110)延伸至格栅(181)的下端面，所述密封圈(110)的底面与下料口(15)的底面齐平，所述多个格栅(181)中至少一个格栅(181)与下料口(15)之间还夹设有金属挡板(19)。
6.根据权利要求5所述的一种侧身施肥机，其特征在于：所述箱体(11)上还通过合页(111)拆卸式铰接有箱盖(12)，所述箱体(11)的下部设有用来与支架(5)铰接的肥料箱座(13)，且肥料箱座(13)上还设有用来与支架(5)上的固定扣(113)相配合的活动锁扣(14)，所述合页(111)为抽芯合页，且箱盖(12)上还设有固定箱盖(12)的绑带(112)，所述箱体(11)下部的侧壁上还通过传感器座(16)卡设有光电开关(17)。
7.根据权利要求1所述的一种侧身施肥机，其特征在于：肥料定量输送总成(2)包括排肥壳体、排肥轮(23)、排肥漏斗(26)、排肥轮驱动装置、风机壳体(27)和风机，所述排肥壳体上部设有进料口，前端设有泄肥口，所述排肥漏斗(26)卡接在排肥壳体下部前端，所述风机壳体(27)固定在排肥壳体下部的后端，所述排肥漏斗(26)上设有多个管口，多个风机固定在风机壳体(27)内，且每个风机对应一个管口，所述排肥轮(23)通过排肥轮轴(25)转动设置在排肥壳体内，且由排肥轮驱动装置驱动转动。
8.根据权利要求6所述的一种侧身施肥机，其特征在于：所述排肥轮驱动装置包括单向器(201)、排肥轮驱动轴(202)、驱动齿轮(271)、排肥齿轮(24)、齿轮座(272)以及操纵机构，所述单向器(201)固定在排肥轮驱动轴(202)的一端，所述排肥齿轮(24)固定在排肥轮轴(25)的一端，所述驱动齿轮(271)通过齿轮座(272)设置在排肥轮驱动轴(202)上，排肥轮驱动轴(202)上还设有限位环，且在限位环与齿轮座(272)之间设有弹簧(273)，所述操作机构固定在支架(5)上，且带动齿轮座(272)在排肥轮驱动轴(202)滑动，使得驱动齿轮(271)与排肥齿轮(24)相互啮合或者分离。
9.根据权利要求7所述的一种侧身施肥机，其特征在于：所述单向器(201)包括与支架(5)固定的固定套(203)、与动力机构相连的活动套(204)和内轴(205)，所述固定套(203)和活动套(204)分别通过单向轴承(206)设置在内轴(205)外，所述内轴(205)内部中空形成储油室，且内轴(205)的一端固定有铝油标(207)，另一端固定有内六角螺栓(208)，所述排肥轮驱动轴(202)插设在内六角螺栓(208)内。
10.根据权利要求1所述的一种侧身施肥机，其特征在于：开沟输肥总成(4)包括开沟机支架(41)、焊接轴(43)、开沟板(44)和输肥管(47)，所述开沟机支架(41)通过间隔设置的两跟连接管(42)与焊接轴(43)固定，多个开沟板(44)间隔设置在焊接轴(43)的下部，所述输肥管(47)的一端与开沟板(44)的一侧固定，且开沟板(44)与输肥管(47)固定的一侧面上开设有弧形通槽(46)。
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