CN206856407U - 一种脚轮固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种脚轮固定机构，其包括脚轮固定架、滑块、安装支架、T型螺母和螺杆，脚轮固定架与滑块连接，滑块与安装支架配合抵顶连接，滑块中部设有通孔，安装支架顶部和底部对应通孔位置设有螺杆安装孔，螺杆贯穿通孔与螺杆安装孔连接滑块和安装支架，T型螺母套设于螺杆外部，T型螺母的顶部固定设于滑块上表面，T型螺母内壁设有内螺纹，螺杆周壁上设有与T型螺母内壁上的内螺纹相配合的外螺纹，通过旋转螺杆实现T型螺母运动并带动滑块上下移动。与现有技术相比，本实用新型通过旋转螺杆，滑块通过T型螺母的带动可在安装支架内进行上下移动，实现脚轮的无级高低调节，免除了传统增加垫片时需拆除脚轮的操作，增大了可调高度范围。

Description

一种脚轮固定机构

技术领域

本实用新型涉及自动化物流输送领域，主要涉及一种脚轮固定机构。

背景技术

在大型AGV或大型的可移动料车上，因AGV车架或料车车架过长、以及受加工焊接误差影响，其每个脚轮处的安装底板往往很难控制在一个平面上，导致AGV或料车的脚轮没无法同时与地面接触；因不平的问题，AGV或料车行走时容易产生晃动，对料车脚轮及AGV的使用性能带来了不利影响；

目前最常用的方法是在不着地的脚轮上增加垫片调平，以使得各处的脚轮可以平稳着地；但此方法具有一定的局限性：1、脚轮需拆除才可以垫上垫片，在重型车上尤其难操作；2、高度空间有限的情况下，需要吊起或撬起AGV或料车才能操作；3、只能增加垫片调整高度，即车体高度只能增加不能下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高度可增减调节的脚轮固定机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种脚轮固定机构，其包括脚轮固定架、滑块、安装支架、T型螺母和螺杆，所述脚轮固定架与滑块连接，所述滑块与安装支架配合抵顶连接，所述滑块中部设有通孔，所述安装支架顶部和底部对应通孔位置设有螺杆安装孔，所述螺杆贯穿所述通孔、所述T型螺母和安装孔，将所述滑块和安装支架连接，所述T型螺母套设于螺杆外部，T型螺母的顶部固定设于滑块上表面，所述T型螺母内壁设有内螺纹，所述螺杆周壁上设有与T型螺母内壁上的内螺纹相配合的外螺纹，通过旋转螺杆实现T型螺母运动并带动滑块上下移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的脚轮固定机构，其通过旋转螺杆，滑块通过T型螺母的带动可在安装支架内进行上下移动，实现脚轮的无级高低调节，免除了传统增加垫片时需拆除脚轮的操作，同时增大了可调高度范围，可以增减调节、调节量更精准；在调节高度时只需调节螺杆或相关辅助螺栓即可完成，操作简便。

优选的，所述脚轮固定架包括脚轮固定板和一对侧板，侧板包括竖直部和水平部，所述水平部和竖直部通过斜角连接，可增强脚轮固定架的强度，所述水平部相对设于脚轮固定板顶部两侧，所述竖直部分别与滑块连接。

优选的，所述安装支架中部为安装腔，安装腔侧部设有台阶，所述滑块对应台阶位置设有第一定位凸块，所述第一定位凸块与台阶配合接触实现滑块与安装支架的抵顶配合连接，防止在旋转螺杆时，滑块随着螺杆一起旋转。

优选的，所述安装支架前侧对应台阶位置设有第一调节螺孔，螺栓通过第一调节螺孔固定顶紧安装支架，进一步防止在旋转螺杆时，滑块跟随螺杆转动而旋转，同时，可增强脚轮固定机构对取放物料时所产生的冲击的耐力。

优选的，所述安装支架顶部对应滑块位置设有第二调节螺孔，螺栓通过第二调节螺孔固定滑块，同样可增强脚轮固定机构对取放物料时所产生的冲击的耐力。

优选的，所述安装支架顶部对应螺杆位置设有螺杆固定结构，其包括圆螺母、螺杆面板和止动垫片；所述螺杆面板设于安装支架表面，所述止动垫片设于螺杆面板上，所述圆螺母设于止动垫片上并压紧止动垫片，利用圆螺母压紧止动垫片，可以使得所述螺杆固定结构在锁紧或松开时受力更加均匀。

优选的，所述脚轮固定板上设于若干车轮固定孔，其用于固定脚轮。

优选的，所述安装支架前侧设有贯穿整个安装支架的若干机构安装孔，其用于安装固定整个脚轮固定机构。

优选的，所述脚轮固定架与所述滑块焊接成一体，可增强整个脚轮固定机构的强硬度和稳固性。

附图说明

图1是本实用新型的示意图一；

图2是本实用新型的示意图二；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型安装支架的示意图；

图5是本实用新型滑块的示意图；

图6是本实用新型脚轮固定架的示意图；

图7是本实用新型的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的一种优选的具体实施方式。

参见图1至图7，一种脚轮固定机构，其包括脚轮固定架1、滑块2、安装支架3、T型螺母4和螺杆5，所述脚轮固定架1包括脚轮固定板101和一对侧板102，所述脚轮固定板101上设有若干车轮固定孔111，其用于固定脚轮；侧板102包括竖直部121和水平部122，所述水平部122和竖直部121通过斜角连接，可增强脚轮固定架1的强度，所述水平部122相对设于脚轮固定板101顶部两侧，所述竖直部121分别与滑块2连接,所述脚轮固定架1与滑块2焊接，参见图1和图5，所述脚轮固定架1与滑块2的具体安装方式为：所述滑块2中部两侧下凹形成两安装台阶203，所述脚轮固定架1的竖直部121焊接在所述安装台阶203上。

所述安装支架3前侧设有贯穿整个安装支架3的若干个机构安装孔306，其用于安装固定整个脚轮固定机构；所述安装支架3中部为安装腔，安装腔侧部设有台阶302，所述滑块2对应台阶302位置设有第一定位凸块202，所述第一定位凸块202与台阶302配合接触，使滑块2与安装支架3相互抵顶，防止在旋转螺杆5时，滑块2随着螺杆5一起旋转；所述滑块2中部设有通孔201，所述安装支架3顶部和底部对应通孔201位置设有螺杆安装孔301，所述螺杆5贯穿通孔201与螺杆安装孔301连接所述滑块2和安装支架3，所述T型螺母4套设于螺杆5外部，所述滑块上侧中部设有凹槽204，所述T型螺母4的顶部与所述凹槽204配合并固定设于滑块2的上表面，所述T型螺母4内壁设有内螺纹，所述螺杆5周壁上设有与T型螺母4内壁上的内螺纹相配合的外螺纹，通过旋转螺杆5实现T型螺母4运动并带动滑块2上下移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的脚轮固定机构，其通过旋转螺杆5，滑块2通过T型螺母4的带动可在安装支架3内进行上下移动，实现脚轮的无级高低调节，免除了传统增加垫片时需拆除脚轮的操作，同时增大了可调高度范围，可以增减调节、调节量更精准；在调节高度时只需调节螺杆5或相关辅助螺栓即可完成，操作简便。

作为优选方案，述脚轮固定架1通过其侧板与所述滑块2焊接成一体，可增强整个脚轮固定机构的强硬度和稳固性。

参见图4，作为优选方案，所述安装支架3前侧对应台阶位置设有第一调节螺孔303，螺栓通过第一调节螺孔303固定顶紧安装支架3，进一步防止在旋转螺杆5时，滑块2跟随螺杆5转动而旋转，同时，可增强脚轮固定机构对取放物料时所产生的冲击的耐力；所述安装支架3顶部对应滑块2位置设有第二调节螺孔304，螺栓通过第二调节螺孔304固定滑块2，进一步增强脚轮固定机构对取放物料时所产生的冲击的耐力。

作为优选方案，所述螺杆5为T型螺杆，螺杆5的头部朝下、尾部朝上穿过螺杆安装孔301和通孔201，螺杆5的头部位于安装支架3的底部表面上。

参见图1和图7，作为优选方案，所述安装支架3顶部对应螺杆5位置设有螺杆固定结构305，其包括圆螺母351、螺杆面板352和止动垫片353；所述螺杆面板352设于安装支架3表面，所述止动垫片353设于螺杆面板352上，所述圆螺母351设于止动垫片353上并压紧止动垫片353，利用圆螺母351压紧止动垫片353，可以使得所述螺杆固定结构305在锁紧或松开时受力更加均匀。作为优选方案，所述第一调节螺孔303设有四个，其分成两对且分别对称设于滑块2前侧靠近滑块2顶部和底部的位置，所述第二调节螺孔304设有两个，其对称设于安装支架3顶部靠近螺杆安装孔301的位置。

下面结合图1至图7说明本实用新型的工作原理：

首先，往脚轮固定架1上装上脚轮，然后解锁螺杆5固定结构，以及松开安装支架3的第一调节螺孔303和第二调节螺孔304上的螺栓，然后通过旋转螺杆5，螺杆5周壁上的外螺纹与T型螺母4内壁上的内螺纹相配合，T型螺母4沿着螺杆5带动滑块2进行上下运动，因此脚轮固定架1也会随着滑块2进行上下运动，从而实现脚轮的高低调节。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种脚轮固定机构，其特征在于：包括脚轮固定架、滑块、安装支架、T型螺母和螺杆，所述脚轮固定架与滑块连接，所述安装支架中部设有安装腔体，所述滑块可上下活动地设置在所述腔体内，所述滑块中部设有通孔，所述T型螺母与所述通孔紧配合，所述安装支架顶部和底部对应所述通孔位置设有螺杆安装孔，所述螺杆贯穿所述通孔、所述T型螺母和安装孔，将所述滑块和安装支架连接，所述T型螺母内壁设有内螺纹，所述螺杆上设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，通过旋转螺杆使T型螺母沿螺杆上下运动并带动滑块移动。

2.根据权利要求1所述的脚轮固定机构，其特征在于：所述脚轮固定架包括脚轮固定板和一对侧板，所述侧板包括竖直部和水平部，所述水平部和竖直部通过斜角连接，所述水平部相对的设置在所述脚轮固定板顶部两侧，所述竖直部相对的设置在所述脚轮固定板侧部，所述脚轮固定通过所述竖直部与所述滑块连接。

3.根据权利要求1所述的脚轮固定机构，其特征在于：所述安装腔侧部设有台阶，所述滑块对应所述台阶位置设有第一定位凸块，所述第一定位凸块与台阶配合以限制所述滑块转动。

4.根据权利要求3所述的脚轮固定机构，其特征在于：所述安装支架前侧对应台阶位置设有第一调节螺孔，螺栓通过第一调节螺孔固定顶紧安装支架。

5.根据权利要求1所述的脚轮固定机构，其特征在于：所述安装支架顶部对应滑块位置设有第二调节螺孔，螺栓通过第二调节螺孔固定滑块。

6.根据权利要求1所述的脚轮固定机构，其特征在于：所述安装支架上对应所述螺杆位置设有螺杆固定结构，所述螺杆固定结构包括圆螺母、螺杆面板和止动垫片；所述螺杆面板设于所述安装支架顶部，所述止动垫片设于螺杆面板上，所述圆螺母设于止动垫片上并压紧止动垫片。

7.根据权利要求2所述的脚轮固定机构，其特征在于：所述脚轮固定板上设于若干车轮固定孔。

8.根据权利要求1所述的脚轮固定机构，其特征在于：所述安装支架前侧设有贯穿整个安装支架的机构安装孔。

9.根据权利要求1所述的脚轮固定机构，其特征在于：所述脚轮固定架与所述滑块焊接成一体结构。

10.根据权利要求4所述的脚轮固定机构，其特征在于：所述第一调节螺孔设有四个，分别对称的设于所述滑块前侧靠近滑块顶部和底部的位置。