CN206853107U - 一种游乐设备的夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种游乐设备的夹取机构，包括基架、滑动座、驱动装置和夹取部；所述滑动座沿内外方向滑动设置于基架上，所述驱动装置用于驱动滑动座于基架上滑动，所述夹取部转动设置于滑动座上，所述滑动座上设置有调节机构，所述滑动座向外滑动至最远端的过程中，所述调节机构能够使夹取部向上翻转然后向下翻转。本实用新型的夹取部通过滑动座和调节机构即可完成伸缩和夹取的动作，结构简单，有效降低生产成本以及便于后期的维修。

Description

一种游乐设备的夹取机构

技术领域

本实用新型涉及游乐设备行业，尤其是一种游乐设备的夹取机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，家长越来越关注对儿童的培养，一些能够使儿童在游玩的过程提高综合素质的游乐设备应运而生，现有的游乐设备虽然在一定程度上能提高娱乐性和趣味性。一种叫“恐龙吃球”的游乐设备广泛应用于娱乐中心、商场基至家庭中，这款设备的运作过程是，儿童小孩通过控制按钮来控制“恐龙头”从洞里伸出，并把前方的小球“吞”入口中，然后“恐龙头”缩回洞里，但是现有的这种可以使“恐龙头”能够伸缩并收合的装置的结构比较复杂，生产和组装的成本稍高，而且维修难度较大,维修成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构较简单并应用于游乐设备中的夹取机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种游乐设备的夹取机构，包括：

基架；

滑动座，所述滑动座沿内外方向滑动设置于基架上；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动滑动座于基架上滑动；

夹取部，所述夹取部转动设置于滑动座上，所述滑动座上设置有调节机构，所述滑动座向外滑动至最远端的过程中，所述调节机构能够使夹取部向上翻转然后向下翻转。

进一步的，所述基架上沿内外方向设置有滑轨，所述滑动座滑动设置于滑轨上。

进一步的，所述驱动装置为一电机，所述电机的输出端固定连接有一曲柄，所述曲柄与一连杆铰接，所述曲柄、连杆以及滑动座形成曲柄滑块机构。

进一步的，所述夹取部的中部铰接于滑动座上，所述调节机构作用于所述夹取部内侧的一端，使夹取部能够向上翻转或向下翻转。

进一步的，所述调节机构包括：

力臂，所述力臂的中部铰接于滑动座上并位于夹取部的下方，所述力臂内侧的一端抵靠于基架的内侧底面；

中间连接杆，所述中间连接杆的上端与夹取部内侧的一端铰接，其下端与力臂外侧的一端铰接；

所述基架的内侧底面设置有能够使力臂内侧的一端向上提起的提升机构，所述力臂内侧的一端向上提起时能够带动夹取部外侧的一端向上翘起。

进一步的，所述提升机构为铰接于基架的内侧底面上并由内至外向上延伸的导轨，所述滑动座沿滑轨向外滑动的过程中能够带动力臂内侧的一端沿导轨滑动并上升。

进一步的，所述滑动座滑动至最远端后，所述力臂内侧的一端脱离导轨并抵靠于基架的内侧底面上，并从基架的内侧底面返回至导轨内侧的一端。

进一步的，所述力臂的铰接处设置一复位摆簧，所述复位摆簧弹压于力臂与滑动座之间。

进一步的，所述中间连接杆的下端开设一条形孔，所述力臂外侧的一端铰接于条形孔中。

进一步的，所述夹取部外侧的一端设置一向下开口的容腔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种游乐设备的夹取机构能够广泛应用于游乐设备行业，其夹取部通过调节机构即可完成夹取的动作，夹取部通过滑动座即可实现伸缩的动作，结构简单而实用，有效降低生产成本以及便于后期的维修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型第一状态下的剖示图；

图3是本实用新型第二状态下的剖示图；

图4是本实用新型第三状态下的剖示图；

图5是本实用新型的导轨的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，图1至图5是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种游乐设备的夹取机构，包括基架1、滑动座2、驱动装置3和夹取部4；所述滑动座2沿内外方向滑动设置于基架1上，所述驱动装置用于驱动滑动座2于基架1上滑动，所述夹取部4转动设置于滑动座2上，所述滑动座2上设置有调节机构，所述滑动座2向外滑动至最远端的过程中，所述调节机构能够使夹取部4向上翻转然后向下翻转,以使夹取部4能够完成“夹取”的动作。作为优选的，所述基架1上沿内外方向设置有一组滑轨11，所述滑动座2与滑轨11配合并能够滑动于滑轨11上。

进一步的，所述驱动装置为一电机，所述电机的输出端固定连接有一曲柄31，所述曲柄31与一连杆32铰接，所述曲柄31、连杆32以及滑动座2形成曲柄滑块机构，且滑动座2为曲柄滑块机构的滑块，电机工作时能够带动曲柄滑块机构工作，使滑动座2往返滑动于基架1上。当然，除了曲柄滑块机构外，还可以通过气缸驱动等方式使滑动座2往返滑动于基架1上。

所述夹取部4的中部铰接于滑动座2上，所述调节机构作用于所述夹取部4内侧的一端，使夹取部4能够向上翻转或向下翻转。具体的，所述调节机构能够使夹取部4内侧的一端向下移动，从而使夹取部4外侧的一端向上翘起；所述调节机构能够使夹取部4内侧的一端向上移动，从而使夹取部4外侧的一端向下收合。

进一步的，所述调节机构包括力臂6和中间连接杆7，所述力臂6的中部铰接于滑动座2上并位于夹取部4的下方，所述力臂6内侧的一端抵靠于基架1的内侧底面，所述中间连接杆7的上端与夹取部4内侧的一端铰接，其下端与力臂6外侧的一端铰接；所述基架1的内侧底面设置有能够使力臂6内侧的一端向上提起的提升机构，所述力臂6内侧的一端向上提起时能够带动夹取部4外侧的一端向上翘起，所述力臂6内侧的一端向下移动时能够带动夹取部4外侧的一端向下收合。

再进一步的，所述提升机构为铰接于基架1的内侧底面上并由内至外向上延伸的导轨12，导轨12的结构如图5所示，所述滑动座2沿滑轨11向外滑动的过程中能够带动力臂6内侧的一端沿导轨12滑动并上升，所述导轨12包括支撑架121以及设置于支撑架121上端的滑动平台122，所述力臂6内侧的一端设置为与滑动平台122匹配，所述滑动座2滑动至最远端后，所述力臂6内侧的一端脱离导轨12并抵靠于基架1的内侧底面上，并从滑动平台122下方返回至导轨12内侧的一端上，作下一次循环。

当然，实际中调节机构可有多种实施方案，例如，调节机构为一电磁铁，所述夹取部4内侧的一端采用具有磁性金属材料制成，通过控制电磁铁通电可以使夹取部4内侧的一端向下移动并吸附在电磁铁上，从而使夹取部4外侧的一端向上翘起；当电磁铁断电时，夹取部4内侧的一端远离电磁铁并回到原位，此时，夹取部4外侧的一端收合。

所述力臂6的铰接处设置一复位摆簧，所述复位摆簧弹压于力臂6与滑动座2之间，当所述力臂6内侧的一端脱离导轨12时，能够快速抵靠于基架1的内侧底面上。

所述中间连接杆7的下端开设一条形孔71，所述力臂6外侧的一端铰接于条形孔71中，设置条形孔71使得夹取部4有一个具有一定转角范围的转动行程，尤其是当夹取部4外侧的一端向下收合时，仍然能向上翻转一定角度，防止夹取部4外侧的一端夹到小球或其它物体时卡死而不能正常工作，甚至损坏，有效提高了安全性。

当然，所述夹取部4外侧的一端设置一用于容纳小球或其它物体的容腔41，该容腔41的开口向下，所述夹取部4外侧的一端向上翘起并向下收合时能够“吞入”小球或其它物体。

本实用新型工作过程为：

1、如图2所示，滑动座2处于初始位置，夹取部4外侧的一端处于收合状态；

2、如图3所示，滑动座2沿滑轨11向外滑动时，力臂6内侧的一端同时也沿导轨12向上滑动，使得夹取部4外侧的一端处于逐渐向上翘起的状态；

3、如图4所示，滑动座2沿滑轨11向外滑动至最远端时，力臂6内侧的一端脱离导轨12并迅速向下抵靠于基架1的内侧底面上，并沿基架1的内侧底面回到导轨12内侧的一端上，夹取部4外侧的一端快速收合并向内滑动至初始位置上，并准备下一次工作。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种游乐设备的夹取机构，其特征在于包括：

基架(1)；

滑动座(2)，所述滑动座(2)沿内外方向滑动设置于基架(1)上；

驱动装置(3)，所述驱动装置(3)用于驱动滑动座(2)于基架(1)上滑动；

夹取部(4)，所述夹取部(4)转动设置于滑动座(2)上，所述滑动座(2)上设置有调节机构，所述滑动座(2)向外滑动至最远端的过程中，所述调节机构能够使夹取部(4)向上翻转然后向下翻转。

2.根据权利要求1所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述基架(1)上沿内外方向设置有滑轨(11)，所述滑动座(2)滑动设置于滑轨(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述驱动装置(3)为一电机，所述电机的输出端固定连接有一曲柄(31)，所述曲柄(31)与一连杆(32)铰接，所述曲柄(31)、连杆(32)以及滑动座(2)形成曲柄滑块机构。

4.根据权利要求1或3所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述夹取部(4)的中部铰接于滑动座(2)上， 所述调节机构作用于所述夹取部(4)内侧的一端，使夹取部(4)能够向上翻转或向下翻转。

5.根据权利要求4所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述调节机构包括：

力臂(6)，所述力臂(6)的中部铰接于滑动座(2)上并位于夹取部(4)的下方，所述力臂(6)内侧的一端抵靠于基架(1)的内侧底面；

中间连接杆(7)，所述中间连接杆(7)的上端与夹取部(4)内侧的一端铰接，其下端与力臂(6)外侧的一端铰接；

所述基架(1)的内侧底面设置有能够使力臂(6)内侧的一端向上提起的提升机构，所述力臂(6)内侧的一端向上提起时能够带动夹取部(4)外侧的一端向上翘起。

6.根据权利要求5所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述提升机构为铰接于基架(1)的内侧底面上并由内至外向上延伸的导轨(12)，所述滑动座(2)沿滑轨(11)向外滑动的过程中能够带动力臂(6)内侧的一端沿导轨(12)滑动并上升。

7.根据权利要求6所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述滑动座(2)滑动至最远端后，所述力臂(6)内侧的一端脱离导轨(12)并抵靠于基架(1)的内侧底面上，并从基架(1)的内侧底面返回至导轨(12)内侧的一端。

8.根据权利要求7所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征 在于，所述力臂(6)的铰接处设置一复位摆簧，所述复位摆簧弹压于力臂(6)与滑动座(2)之间。

9.根据权利要求5至8任一项所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述中间连接杆(7)的下端开设一条形孔(71)，所述力臂(6)外侧的一端铰接于条形孔(71)中。

10.根据权利要求1所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述夹取部(4)外侧的一端设置一向下开口的容腔(41)。