CN206851840U - 一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统，包括曲轴、旋翼主轴和被动轴，所述曲轴设置在发动机内部，所述发动机的底部设置有连接架，所述连接架底部的两侧均固定连接有固定减震胶块，所述曲轴的表面且位于发动机的顶部固定连接有变速动凸轮，所述变速动凸轮的顶部固定连接有变速静凸轮，涉及机械加压喷药技术领域。该农业植保无人直升机机械加压喷药系统，降低了喷药加压系统的整体复杂程度和零件数量，大大减轻了重量，增加了飞机的有效载荷，减少了维护维修的节点，降低了设备成本，机构简单并且提高了可靠性，可以提高生产效率减少操作人员的数量以及飞机地面等待时间，有效降低使用成本。

Description

一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统

技术领域

本发明涉及机械加压喷药技术领域，具体为一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统。

背景技术

现有的农业植保飞机喷洒农药时或除病虫害时的无人直升机以及固定翼无人飞机，喷洒前需要将预喷洒的药剂加压后通过加长管路连接到喷洒头上按要求喷出微小颗粒均匀覆盖在作物上，采用的方式有三种，一种是靠携带的电池驱动，另一种是靠发动机发出的电来驱动，还有携带单独一台小型发动机驱动。

这两种方法存在以下不足：

1、是用电池驱动电动机旋转，驱动加压泵加压后喷出；用电池驱动加压泵的方法需要携带较重的电池，为了减小电池的重量几乎都使用价格昂贵的锂电池组，但也减小了飞机的有效载荷，锂电池寿命有限，维护和充放电都有较高要求，受到重击或刺穿后容易起火，电池驱动电机存在能量损失，在驱动加压泵头旋转的同时也存在摩擦损失，总体分析存在飞机载荷变小，使用成本高维护麻烦等缺点。

2、是通过发动机带动发电机发电，发出的电再经导线驱动电机旋转来驱动加压泵后喷出；此种方法虽然省去了电池，但是发动机驱动发电机发电，存在效率损失，发出的电能再驱动电动机旋转也同样存在效率损失，在驱动加压泵头旋转的同时也存在摩擦损失，而且中间环节较多，例如发动机输出轴带动皮带轮旋转再经皮带传递动力到另一个皮带轮并带动发电机转子旋转产生交变磁场，通过发电线圈输出电能，还要经过整流调压器整流稳压，经过导线进入电动机，经定子线圈产生磁场驱动转子旋转，再经过连接机构驱动泵旋转增压；通过汽油化学反应燃烧做功带动曲轴旋转的能量没有得到完全的利用，总体分析存在，过程复杂可靠性差，重量大减小了飞机有效载荷，成本高维护检修关键点多等缺点。

3、在大型无人直升飞机上喷洒药剂时，基本都是通过另外携带一台小型汽油机驱动增压泵实现将药剂喷洒出去。这台单独携带的发动机占据了飞机的有效载荷，而且发动机需要操作人员单独控制，空中遥控起动和油门控制加压泵也给操作人员带来很多的技术难题，固定发动机也是个困难，个别飞机还需要增加一个人员来操纵发动机增压泵，造成更大的有效载荷浪费。

4、很多药剂需要人工在地面预先充分混合后加注到飞机的药箱中，待飞机飞到喷洒现场后开始喷洒，工作量大，很多药剂对人体有害，增加了药剂与人体接触机会和接触时间。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统，降低了喷药加压系统的整体复杂程度和零件数量，大大减轻了重量，增加了飞机的有效载荷，减少了维护维修的节点，降低了设备成本，机构简单并且提高了可靠性，较少了地面人员工作量，减少了药剂与人体接触机会和接触时间的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统，包括曲轴、旋翼主轴和被动轴，所述曲轴设置在发动机内部，所述发动机的底部设置有连接架，所述连接架底部的两侧均固定连接有固定减震胶块，所述曲轴的表面且位于发动机的顶部固定连接有变速动凸轮，所述变速动凸轮的顶部固定连接有变速静凸轮，并且变速静凸轮的顶部固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带传动连接有被动皮带轮，并且被动皮带轮上与被动轴的表面固定连接。

所述被动轴的表面的且位于被动皮带轮的底部分别转动连接有被动轴上轴承和被动轴下轴承，所述被动轴的表面的且位于被动轴上轴承和被动轴下轴承之间固定连接有减速器小齿轮，所述被动轴的底端分别固定连接有齿轮泵、离心泵和隔膜泵。

所述旋翼主轴的两端均贯穿皮带且延伸至皮带的外部，所述旋翼主轴延伸至皮带底部一端的表面分别固定连接有旋翼轴上轴承和旋翼轴下轴承，所述旋翼主轴的表面且位于旋翼轴上轴承和旋翼轴下轴承之间固定连接有减速器大齿轮，所述减速器大齿轮与减速器小齿轮相互啮合，并且旋翼主轴的底端设置有柱塞泵。

所述齿轮泵包括齿轮泵壳，并且齿轮泵壳顶部的一侧与被动轴的底端转动连接，所述被动轴的底端贯穿齿轮泵壳且延伸至齿轮泵壳的内部，所述被动轴延伸至齿轮泵壳内部的一端固定连接有同步齿轮，所述齿轮泵壳的内壁且位于同步齿轮的底部固定连接有隔板，所述齿轮泵壳的内部且位于隔板的底部设置有压缩齿轮，所述压缩齿轮与同步齿轮配合设置。

所述离心泵包括离心泵叶轮，并且离心泵叶轮的顶部与被动轴的底端转动连接，并且所述被动轴的底端贯穿离心泵叶轮且延伸至离心泵叶轮的内部，所述被动轴延伸至离心泵壳内部的一端固定连接叶轮，并且叶轮的底部配合连接密封环，所述密封环的外部与离心泵壳内壁的底部固定连接。

所述隔膜泵包括隔膜泵壳，并且隔膜泵壳的顶部与被动轴的底端转动连接，所述被动轴的底端贯穿隔膜泵壳且延伸至隔膜泵壳的内部，所述被动轴延伸至隔膜泵壳内部的一端设置有旋转斜轴，并且旋转斜轴的两侧均固定连接有推拉臂，所述隔膜泵壳内壁的底部固定连接有通管，并且通管的两端均设置有单向阀片，所述隔膜泵壳的内壁与通管的顶部之间固定连接有膜片。

所述柱塞泵包括压缩斜盘，并且压缩斜盘的顶部通过固定螺栓与旋翼主轴的底端螺纹连接，所述压缩斜盘底部的两侧均设置有柱塞，并且柱塞的底端贯穿有柱塞缸，所述柱塞缸的底部从左至右依次贯穿有出水阀、进水阀和单向阀，并且出水阀和单向阀的顶部均与柱塞相对应。

优选的，所述变速动凸轮的正表面开设有凸轮拉线孔，并且变速静凸轮一侧的顶部设置有限位臂导槽，所述限位臂导槽的一侧通过滚针轴承与变速静凸轮连接。

优选的，所述柱塞的顶端固定连接有限位板，并且限位板的顶部与压缩斜盘配合设置，所述柱塞的表面且位于限位板的底部与柱塞缸的顶部之间套设有复位弹簧。

优选的，所述皮带采用V型皮带或钢带。

优选的，所述被动轴的顶端固定连接有弹簧帽，所述被动轴的表面的且位于被动皮带轮的顶部与弹簧帽的底部之间套设有压力弹簧。

优选的，所述隔膜泵的顶部设置有发动机曲轴，并且发动机曲轴设置在发动机轴箱内部，所述发动机轴箱的表面与连接架固定连接，所述动机曲轴的表面且位于连接架的一侧依次固定连接有发动机轴箱和固定安装盘，所述发动机轴箱的顶部和底部均设置有发动机气缸，并且固定安装盘上固定连接有螺旋桨。

优选的，所述发动机轴箱上固定连接有消声器，并且消声器的顶部连通有谐振排气增压管，所述发动机曲轴的表面且位于发动机轴箱与固定安装盘之间固定连接有减速器。

(三)有益效果

本发明提供了一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统。通过在发动机曲轴或者某个传动轴直接安装机械增压泵头的方法实现药剂的加压喷洒；省略掉皮带轮、皮带、发电机、整流调压器、电池、电动机、小型发动机、固定架等部件，具备以下有益效果：

(1)、增加载荷；减少了部件，大大减轻加压系统的重量，相对来讲增加了飞机的有效载荷。

(2)、提高可靠性；减少了部件，故障概率降低，减少了维护维修的节点，机构简单可靠性提高。

(3)、降低成本；减少了部件，所以加压喷药系统的成本可大幅度降低。

(4)、降低使用成本提高人员安全性；将药剂和稀释用的水加入飞机药箱中，飞机发动机起动和起飞时加压泵便开始工作，喷头经电磁阀关闭后，药液通过加压泵回流阀与药箱联通，在起飞前或飞抵喷洒现场的途中，药剂和水便可以在飞机药箱内通过自循环充分溶解并得到有效稀释和搅拌均匀，减少操作人员的数量以及飞机地面等待时间，可以提高生产效率等于降低了使用成本，同时可以减少人和药剂的接触机会和时间。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明柱塞缸的结构示意图；

图3为本发明齿轮泵的结构示意图；

图4为本发明离心泵的结构示意图；

图5为本发明隔膜泵实施例一的结构示意图；

图6为本发明隔膜泵实施例二的结构示意图；

图7为本发明隔膜泵实施例三的结构示意图；

图中，1曲轴、2旋翼主轴、3被动轴、4发动机、5连接架、6固定减震胶块、7变速动凸轮、8变速静凸轮、9主动皮带轮、10皮带、11被动皮带轮、 12被动轴上轴承、13被动轴下轴承、14减速器小齿轮、15齿轮泵、151齿轮泵壳、152同步齿轮、153隔板、154压缩齿轮、16旋翼轴上轴承、17旋翼轴下轴承、18减速器大齿轮、19柱塞泵、191压缩斜盘、192柱塞、193柱塞缸、 194出水阀、195进水阀、196单向阀、197限位板、198复位弹簧、20凸轮拉线孔、21限位臂导槽、22滚针轴承、23弹簧帽、24压力弹簧、25离心泵、251离心泵叶轮、252密封环、253离心泵壳、26隔膜泵、261隔膜泵壳、262 旋转斜轴、263推拉臂、264通管、265单向阀片、266膜片、27发动机曲轴、 28发动机轴箱、29固定安装盘、30发动机气缸、31螺旋桨、32消声器、33 谐振排气增压管、34减速器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统，如图1-7 所示，包括曲轴1、旋翼主轴2和被动轴3，曲轴1设置在发动机4内部，发动机4的底部设置有连接架5，连接架5底部的两侧均固定连接有固定减震胶块6，曲轴1的表面且位于发动机4的顶部固定连接有变速动凸轮7，变速动凸轮7的顶部固定连接有变速静凸轮8，并且变速静凸轮8的顶部固定连接有主动皮带轮9，主动皮带轮9通过皮带10传动连接有被动皮带轮11，并且被动皮带轮11上与被动轴3的表面固定连接。

被动轴3的表面的且位于被动皮带轮11的底部分别转动连接有被动轴上轴承12和被动轴下轴承13，被动轴3的表面的且位于被动轴上轴承12和被动轴下轴承13之间固定连接有减速器小齿轮14，被动轴3的底端分别固定连接有齿轮泵15、离心泵25和隔膜泵26。

旋翼主轴2的两端均贯穿皮带10且延伸至皮带10的外部，旋翼主轴2 延伸至皮带10底部一端的表面分别固定连接有旋翼轴上轴承16和旋翼轴下轴承17，旋翼主轴2的表面且位于旋翼轴上轴承16和旋翼轴下轴承17之间固定连接有减速器大齿轮18，减速器大齿轮18与减速器小齿轮14相互啮合，并且旋翼主轴2的底端设置有柱塞泵19。

齿轮泵15包括齿轮泵壳151，并且齿轮泵壳151顶部的一侧与被动轴3 的底端转动连接，被动轴3的底端贯穿齿轮泵壳151且延伸至齿轮泵壳151 的内部，被动轴3延伸至齿轮泵壳151内部的一端固定连接有同步齿轮152，齿轮泵壳151的内壁且位于同步齿轮152的底部固定连接有隔板153，齿轮泵壳151的内部且位于隔板153的底部设置有压缩齿轮154，压缩齿轮154与同步齿轮152配合设置。

离心泵25包括离心泵叶轮251，并且离心泵叶轮251的顶部与被动轴3 的底端转动连接，并且被动轴3的底端贯穿离心泵叶轮251且延伸至离心泵叶轮251的内部，被动轴3延伸至离心泵壳253内部的一端固定连接离心泵叶轮251，并且离心泵叶轮251的底部配合连接密封环252，密封环252的外部与离心泵壳253内壁的底部固定连接，密封环252在离心泵叶轮251进水口的外面，密封环252固定在离心泵壳253上，密封环252和离心泵叶轮251 是间隙配合。

隔膜泵26包括隔膜泵壳261，并且隔膜泵壳261的顶部与被动轴3的底端转动连接，被动轴3的底端贯穿隔膜泵壳261且延伸至隔膜泵壳261的内部，被动轴3延伸至隔膜泵壳261内部的一端设置有旋转斜轴262，并且旋转斜轴262的两侧均固定连接有推拉臂263，隔膜泵壳261内壁的底部固定连接有通管264，并且通管264的两端均设置有单向阀片265，隔膜泵壳261的内壁与通管264的顶部之间固定连接有膜片266。

柱塞泵19包括压缩斜盘191，并且压缩斜盘191的顶部通过固定螺栓与旋翼主轴2的底端螺纹连接，压缩斜盘191底部的两侧均设置有柱塞192，并且柱塞192的底端贯穿有柱塞缸193，柱塞缸193的底部从左至右依次贯穿有出水阀194、进水阀195和单向阀196，并且出水阀194和单向阀196的顶部均与柱塞192相对应。

本发明中，变速动凸轮7的正表面开设有凸轮拉线孔20，并且变速静凸轮8一侧的顶部设置有限位臂导槽21，限位臂导槽21的一侧通过滚针轴承 22与变速静凸轮8连接。

本发明中，柱塞192的顶端固定连接有限位板197，并且限位板197的顶部与压缩斜盘191配合设置，柱塞192的表面且位于限位板197的底部与柱塞缸193的顶部之间套设有复位弹簧198。

本发明中，皮带10采用V型皮带或钢带。

本发明中，被动轴3的顶端固定连接有弹簧帽23，被动轴3的表面的且位于被动皮带轮11的顶部与弹簧帽23的底部之间套设有压力弹簧24。

本发明中，隔膜泵26的顶部设置有发动机曲轴27，并且发动机曲轴27 设置在发动机轴箱28内部，发动机轴箱28的表面与连接架5固定连接，发动机曲轴27的表面且位于连接架5的一侧依次固定连接有发动机轴箱28和固定安装盘29，发动机轴箱28的顶部和底部均设置有发动机气缸30，并且固定安装盘29上固定连接有螺旋桨31。

本发明中，发动机轴箱28上固定连接有消声器32，并且消声器32的顶部连通有谐振排气增压管33，发动机曲轴27的表面且位于发动机轴箱28与固定安装盘29之间固定连接有减速器34。

隔膜泵26用在固定翼或三角翼飞机上从发动机曲轴27上连接，高转速的发动机4适合隔膜泵26，低转速的发动机4适合配柱塞泵19。

在无人飞机上包括直升机和固定翼飞机以及三角翼飞机，通过某个传动轴直接驱动增压泵，加压喷洒药剂，驱动的轴可以是发动机4的输出轴，也可以是减速器34上的某个转速合适的轴；根据不同流量、压力和泵的转速要求，可以加载使用叶轮泵，容积泵，其他类型泵等。

在无人喷洒飞机上通过某个传动轴直接驱动增压泵加压，包括直升机，固定翼飞机，驱动的轴可以是发动机4的输出轴，也可以是减速器34上的某个转速合适的轴；根据不同流量、压力和泵的转速要求，可以加载使用柱塞泵19，齿轮泵15，容积泵，隔膜泵26，离心泵25、蜗杆泵罗茨泵等。

实施例一：

通过发动机4和曲轴1将汽油燃烧化学能转变成机械能后，通过皮带10 传动到被动轴3，经减速器小齿轮14到减速器大齿轮18减速后，转速和扭矩发生变化，此时如图所示的无人直升机上获得了三种不同转速，即发动机曲轴27、旋翼主轴2和被动轴3。

其中一种方案是选择转速较高的被动轴3，在被动轴3的底端连接一个齿轮泵15或者隔膜泵26，通过不停的高速旋转，实现机械增压，给需要喷洒的药剂提供压力和流量。

另一种方案是选取转速较低的旋翼主轴2，在旋翼主轴2的底端连接柱塞泵19在旋翼主轴2的不断旋转下，通过固定连接有的压缩斜盘191，压缩斜盘191推动多个柱塞192上下移动，在经过出水阀194和进水阀195实现不断增压和压出，给所需药剂提供压力和流量。

实施例二：

在发动机4推进式飞机上增加机械增压泵的方案是在发动机曲轴27的一端直接连接增压泵，本例中因发动机4的转速比较高，所以选择配用隔膜泵 26，也有很多不带减速器34的直驱发动机4转速比较低，可以搭配其他泵类，例如柱塞泵19、齿轮泵15、罗茨泵和蜗杆泵等。

实施例三：

在无人固定翼飞机上增加机械增压泵的方案是在发动机曲轴27的一端直接连接增压泵，本例中使用两冲程直驱发动机4，转速比较高，所以选择配用隔膜泵26，也可以使用离心泵25，四冲程大排量直驱发动机4转速比较低，可以搭配其他泵类，例如柱塞泵19、齿轮泵15、罗茨泵和蜗杆泵等。

通过使用本发明，本发明采用具有配置可变速的无人直升机为载体，无人直升机的前提和基本参数如下：

主旋翼直径3m，周长9.42m，旋翼翼尖线速度选取0.5ma＝170m/s，得到设计转速；170m×60s/9.42m＝1082r/min。

选取某小型发动机4最大功率转速的80％为基准，假设该区域转速7440 转，该发动机4扭矩输出特性比较平缓，在超过7000转后到9600转之间内扭矩基本为维持在1N*m左右。

所需基本减速比为7440/1082＝6.87。

通过增加一级无极变速系统在定比减速器前面可有效扩大飞机使用性能，变速区间1.3：1－1：1.3。

二级减速比仍然为6.87。

当加载更多质量起飞、高海拔飞行或极速爬升时可以通过控制改变一级无级变速的减速比，调整到1.3：1的减速比和二级的6.89配合，此时的最终减速比为1.3×6.89＝8.957，油门全开发动机4转速升高到9691转每分钟，主旋翼维持在设计转速1082转每分钟，此时驱动旋翼的扭矩增加到8.957N.m，相对增加了2.067N.m，旋翼可以以相对较大的迎角提供更大的起飞升力，吊起更大重量、升限更高和爬升率更大。

当飞机卸掉载荷，或下降时，旋翼迎角需减小，否则飞机会持续爬升，但为了维持旋翼的离心力保持强度旋翼转速又不能下降，带有该发明的无极变速系统的直升飞机，此时可以通过调整将一级减速器调整到增速比阶段，调整到1：1.3的增速比和二级的6.89固定减速比配合，此时的最终减速比为0.769×6.89＝5.3，发动机4油门逐渐减小转速可低至5734转每分钟，旋翼转速还保持在1082转每分钟，发动机4油门可以相对固定减速比的飞机油门开度减小的更多，旋翼迎角可以变小的更多，甚至调整到负迎角极速下降或实现特有的机动动作；因发动机4转速和控制油门开度可以同时下降到更低，所以避免了发动机4和飞机传动部件出现负过载现象，发动机4不会出现过热现象，零件寿命得到保证，使飞机可以更加安全的实现快速降落。

综上所述，该农业植保无人直升机机械加压喷药系统，通过在发动机4 或者某个传动轴上直接安装机械增压泵头的方法实现药剂的加压喷洒；省略掉皮带轮、皮带10、发动机4、整流调压器、电池等，大大减轻了重量，增加了飞机的有效载荷，减少了维护维修的节点，降低了设备成本，机构简单并且提高了可靠性。

并且，通过设置有的曲轴1、发动机4、主动皮带轮9、皮带10、旋翼主轴2、减速器大齿轮18、被动皮带轮11、被动轴3、减速器小齿轮14、齿轮泵15和柱塞泵19，可以减少人和药剂的接触机会和时间；将药剂和稀释用的水加入飞机药箱中，飞机发动机4起动和起飞时加压泵便开始工作，喷头经电磁阀关闭后，药液通过加压泵回流阀与药箱联通，在起飞前或飞抵喷洒现场的途中，药剂和水便可以在飞机药箱内通过自循环充分溶解并得到有效稀释和搅拌均匀，可以提高生产效率减少操作人员的数量以及飞机地面等待时间，有效降低使用成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统，包括曲轴(1)、旋翼主轴(2)和被动轴(3)，其特征在于：所述曲轴(1)设置在发动机(4)内部，所述发动机(4)的底部设置有连接架(5)，所述连接架(5)底部的两侧均固定连接有固定减震胶块(6)，所述曲轴(1)的表面且位于发动机(4)的顶部固定连接有变速动凸轮(7)，所述变速动凸轮(7)的顶部固定连接有变速静凸轮(8)，并且变速静凸轮(8)的顶部固定连接有主动皮带轮(9)，所述主动皮带轮(9)通过皮带(10)传动连接有被动皮带轮(11)，并且被动皮带轮(11)上与被动轴(3)的表面固定连接；

所述被动轴(3)的表面的且位于被动皮带轮(11)的底部分别转动连接有被动轴上轴承(12)和被动轴下轴承(13)，所述被动轴(3)的表面的且位于被动轴上轴承(12)和被动轴下轴承(13)之间固定连接有减速器小齿轮(14)，所述被动轴(3)的底端分别固定连接有齿轮泵(15)、离心泵(25)和隔膜泵(26)；

所述旋翼主轴(2)的两端均贯穿皮带(10)且延伸至皮带(10)的外部，所述旋翼主轴(2)延伸至皮带(10)底部一端的表面分别固定连接有旋翼轴上轴承(16)和旋翼轴下轴承(17)，所述旋翼主轴(2)的表面且位于旋翼轴上轴承(16)和旋翼轴下轴承(17)之间固定连接有减速器大齿轮(18)，所述减速器大齿轮(18)与减速器小齿轮(14)相互啮合，并且旋翼主轴(2)的底端设置连接有柱塞泵(19)；

所述齿轮泵(15)包括齿轮泵壳(151)，并且齿轮泵壳(151)顶部的一侧与被动轴(3)的底端转动连接，所述被动轴(3)的底端贯穿齿轮泵壳(151)且延伸至齿轮泵壳(151)的内部，所述被动轴(3)延伸至齿轮泵壳(151)内部的一端固定连接有同步齿轮(152)，所述齿轮泵壳(151)的内壁且位于同步齿轮(152)的底部固定连接有隔板(153)，所述齿轮泵壳(151)的内部且位于隔板(153)的底部设置有压缩齿轮(154)，所述压缩齿轮(154) 与同步齿轮(152)配合设置；

所述离心泵(25)包括离心泵叶轮(251)，并且离心泵叶轮(251)的顶部与被动轴(3)的底端转动连接，并且所述被动轴(3)的底端贯穿离心泵叶轮(251)且延伸至离心泵叶轮(251)的内部，所述被动轴(3)延伸至离心泵壳(253)内部的一端固定连接叶轮(251)，并且叶轮(251)的底部配合连接密封环(252)，所述密封环(252)的外部与离心泵壳(253)内壁的底部固定连接；

所述隔膜泵(26)包括隔膜泵壳(261)，并且隔膜泵壳(261)的顶部与被动轴(3)的底端转动连接，所述被动轴(3)的底端贯穿隔膜泵壳(261)且延伸至隔膜泵壳(261)的内部，所述被动轴(3)延伸至隔膜泵壳(261)内部的一端设置有旋转斜轴(262)，并且旋转斜轴(262)的两侧均固定连接有推拉臂(263)，所述隔膜泵壳(261)内壁的底部固定连接有通管(264)，并且通管(264)的两端均设置有单向阀片(265)，所述隔膜泵壳(261)的内壁与通管(264)的顶部之间固定连接有膜片(266)；

所述柱塞泵(19)包括压缩斜盘(191)，并且压缩斜盘(191)的顶部通过固定螺栓与旋翼主轴(2)的底端螺纹连接，所述压缩斜盘(191)底部的两侧均设置有柱塞(192)，并且柱塞(192)的底端贯穿有柱塞缸(193)，所述柱塞缸(193)的底部从左至右依次贯穿有出水阀(194)、进水阀(195)和单向阀(196)，并且出水阀(194)和单向阀(196)的顶部均与柱塞(192)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统，其特征在于：所述变速动凸轮(7)的正表面开设有凸轮拉线孔(20)，并且变速静凸轮(8)一侧的顶部设置有限位臂导槽(21)，所述限位臂导槽(21)的一侧通过滚针轴承(22)与变速静凸轮(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统，其特征在于：所述柱塞(192)的顶端固定连接有限位板(197)，并且限位板(197)的顶部与压缩斜盘(191)配合设置，所述柱塞(192)的表面且位于限位板(197)的底部与柱塞缸(193)的顶部之间套设有复位弹簧(198)。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统，其特征在于：所述皮带(10)采用V型皮带或钢带。

5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统，其特征在于：所述被动轴(3)的顶端固定连接有弹簧帽(23)，所述被动轴(3)的表面的且位于被动皮带轮(11)的顶部与弹簧帽(23)的底部之间套设有压力弹簧(24)。

6.根据权利要求1所述的一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统，其特征在于：所述隔膜泵(26)的顶部设置有发动机曲轴(27)，并且发动机曲轴(27)设置在发动机曲轴箱(28)内部，所述发动机曲轴箱(28)的表面与连接架(5)固定连接，所述发动机曲轴(27)的表面且位于连接架(5)的一侧依次固定连接有发动机曲轴箱(28)和固定安装盘(29)，所述发动机曲轴箱(28)的顶部和底部均设置有发动机气缸(30)，并且固定安装盘(29)上固定连接有螺旋桨(31)。

7.根据权利要求6所述的一种农业植保无人直升机机械加压喷药系统，其特征在于：所述发动机曲轴箱(28)上固定连接有消声器(32)，并且消声器(32)的顶部连通有谐振排气增压管(33)，所述发动机曲轴(27)的表面且位于发动机曲轴箱(28)与固定安装盘(29)之间固定连接有减速器(34)。