CN206679272U - 一种多旋翼直升机旋翼动力分配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞机制造技术领域，具体涉及一种多旋翼直升机旋翼动力分配装置。本实用新型提供的一种多旋翼直升机旋翼动力分配装置，包括设置在主动轴上的第一皮带轮，第一皮带轮下侧设有第一平齿，第一平齿分别与设置在第二从动轴上的第二平齿和设置第三从动轴上的第三平齿啮合，第三平齿上侧设置的第五皮带轮通过皮带与第五从动轴上的第六皮带轮进行动力传送。本实用新型用途广泛，能应用于各种领域，如军事、民用、农业、商载、无人机及模型飞机等。本实用新型具有结构简单、减轻重量和延长使用寿命的优点。

Description

一种多旋翼直升机旋翼动力分配装置

技术领域

本实用新型涉及飞机制造技术领域，具体涉及一种多旋翼直升机旋翼动力分配装置。

背景技术

目前市场上的垂直起降飞行器主要有电动多旋翼、油动直驱多旋翼、单旋翼直升机及共轴双桨直升机等。其中单旋翼直升机需要尾旋翼抵消主旋翼产生的反扭力，且飞机前进主桨升力会偏离飞机轴心，较难控制。共轴双桨直升机解决了单旋翼直升机的缺点但是由于两个旋翼重叠会损失气动效率且航向控制较迟缓；另外由于旋翼旋转直径较大，旋翼翼根速度与旋翼翼尖速度(相对于空气运动速度)差别较大，为避免翼尖超声速通常会采用低转速设计，发动机驱动螺旋桨需要较大的减速齿轮，增加飞机整体结构重量，且由于音速及材料限制不利于制造超重型直升机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种多旋翼直升机旋翼动力分配装置，的动力分配系统优良，能解决现有旋翼动力分配不足、能够减轻动力分配装置的重量和延长使用寿命。

为解决上述问题，本实用新型的一种多旋翼直升机旋翼动力分配装置，包括设置在主动轴上的第一皮带轮，所述第一皮带轮下侧设有第一平齿，所述第一平齿分别与设置在第二从动轴上的第二平齿和设置第三从动轴上的第三平齿啮合，所述第三平齿上侧设置的第五皮带轮通过皮带与第五从动轴上的第六皮带轮进行动力传送；

所述第二平齿上侧设置的第七皮带轮通过皮带与第四从动轴上的第八皮带轮进行动力传送；

所述第一皮带轮与第一从动轴上的第二皮带轮通过皮带进行动力传送；

所述第一从动轴上的第三皮带轮通过皮带与第六从动轴上的第四皮带轮进行动力传送。

优选的技术方案，所述第三皮带轮设置在第二皮带轮上侧。

优选的技术方案，所述第一平齿内部设有用来减轻重量的第一中空内腔，所述第一中空内腔与第一平齿外部形状相对应。

优选的技术方案，所述第二平齿和第三平齿内部均设有与齿轮外部形状相对应的第二中空内腔。

优选的技术方案，所述第一中空内腔内部设有若干根网格结构的加强筋。

优选的技术方案，所述第二中空内腔为以第二平齿和第二平齿的中心为基准的圆环型结构。

优选的技术方案，所述主动轴为空心轴。

优选的技术方案，所述第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴表面设有若干层耐磨涂层且为空心轴。

优选的技术方案，所述第四从动轴、第五从动轴和第六从动轴表面设有若干层耐磨涂层且为空心轴。

本实用新型提供的多旋翼直升机旋翼动力分配装置与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型用途广泛，能应用于各种领域，如军事、民用、农业、商载、无人机及模型飞机等。

2、本实用新型结构简单，减少了齿轮、螺杆刚性机构的连接。

3、本实用新型能减轻重量，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所述多旋翼直升机旋翼动力分配装置的立体结构图；

图2是本实用新型所述多旋翼直升机旋翼动力分配装置的俯视图。

附图标记

图中：Z1—主动轴；C1—第一从动轴，C2—第二从动轴，C3—第三从动轴，C4—第四从动轴，C5—第五从动轴，C6—第六从动轴；P1—第一皮带轮，P2—第二皮带轮，P3—第三皮带轮，P4—第四皮带轮，P5—第五皮带轮，P6—第六皮带轮，P7—第七皮带轮，P8—第八皮带轮；PC1—第一平齿，PC2—第二平齿，PC3—第三平齿。

具体实施方式

下文参照附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型的一种多旋翼直升机旋翼动力分配装置，一般结构包括动力单元、分配单元、传动单元和旋翼单元，其中动力单元与分配单元传动连接，分配单元与传动单元传动连接，传动单元与旋翼单元传动连接，动力单元提供的动力经分配单元分配至传动单元最终传递至旋翼单元，旋翼单元安装螺旋桨。本实施例中的结构包括设置在主动轴Z1上的第一皮带轮P1，所述第一皮带轮P1下侧设有第一平齿PC1，所述第一平齿PC1分别与设置在第二从动轴C2上的第二平齿PC2和设置第三从动轴C3上的第三平齿PC3啮合，所述第三平齿PC3上侧设置的第五皮带轮P5通过皮带与第五从动轴C5上的第六皮带轮P6进行动力传送；

所述第二平齿PC2上侧设置的第七皮带轮P7通过皮带与第四从动轴C4上的第八皮带轮P8进行动力传送；

所述第一皮带轮P1与第一从动轴C1上的第二皮带轮P2通过皮带进行动力传送；所述第一从动轴C1上的第三皮带轮P3通过皮带与第六从动轴C6上的第四皮带轮P4进行动力传送，所述第三皮带轮P3设置在第二皮带轮P2上侧。

如图1和2所示，其中的第四从动轴C4、第五从动轴C5、第六从动轴C6分别驱动一组旋翼头及旋翼，图中第四从动轴C4、第五从动轴C5、第六从动轴与第八皮带轮P8、第六皮带轮P6、第四皮带轮P4连接部分可根据需要安装单向轴承或设计可实现相同或等同的效果的机械零件，即当第三皮带轮P3、第五皮带轮P5和第七皮带轮P7通过皮带驱动第四从动轴C4、第五从动轴C5和第六从动轴C6时旋翼按需旋转，第三皮带轮P3、第五皮带轮P5和第七皮带轮P7停止输出动力时，第四从动轴C4、第五从动轴C5、第六从动轴C6可向相同方向延续自由旋转，在第四从动轴C4、第五从动轴C5、第六从动轴C6与第八皮带轮P8、第六皮带轮P6、第四皮带轮P4之间安装锁定装置，当旋翼机停止运行时可通过此装置连接；当皮带且可根据需要增加相同或等同设计设计为四旋翼或六旋翼等。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，进行了进一步改进和优化，区别在于：所述第一平齿PC1内部设有用来减轻重量的第一中空内腔，所述第一中空内腔与第一平齿PC1外部形状相对应。其中，所述第二平齿PC2和第三平齿PC3内部均设有与齿轮外部形状相对应的第二中空内腔。所述第一中空内腔内部设有若干根网格结构的加强筋，所述第二中空内腔为以第二平齿PC2和第二平齿PC1的中心为基准的圆环型结构。优选的机构为：所述主动轴Z1为空心轴，所述第一从动轴C1、第二从动轴C2和第三从动轴C3表面设有若干层耐磨涂层且为空心轴，不仅能提高使用寿命还能减轻重量。其中，最佳的方案，所述第四从动轴C4、第五从动轴C5和第六从动轴C6表面设有若干层耐磨涂层且为空心轴，用来减轻机身的重量。

上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型构思的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种多旋翼直升机旋翼动力分配装置，其特征在于，所述动力分配装置包括设置在主动轴(Z1)上的第一皮带轮(P1)，所述第一皮带轮(P1)下侧设有第一平齿(PC1)，所述第一平齿(PC1)分别与设置在第二从动轴(C2)上的第二平齿(PC2)和设置第三从动轴(C3)上的第三平齿(PC3)啮合，所述第三平齿(PC3)上侧设置的第五皮带轮(P5)通过皮带与第五从动轴(C5)上的第六皮带轮(P6)进行动力传送；

所述第二平齿(PC2)上侧设置的第七皮带轮(P7)通过皮带与第四从动轴(C4)上的第八皮带轮(P8)进行动力传送；

所述第一皮带轮(P1)与第一从动轴(C1)上的第二皮带轮(P2)通过皮带进行动力传送；

所述第一从动轴(C1)上的第三皮带轮(P3)通过皮带与第六从动轴(C6)上的第四皮带轮(P4)进行动力传送。

2.根据权利要求1所述的多旋翼直升机旋翼动力分配装置，其特征在于，所述第三皮带轮(P3)设置在第二皮带轮(P2)上侧。

3.根据权利要求2所述的多旋翼直升机旋翼动力分配装置，其特征在于，所述第一平齿(PC1)内部设有用来减轻重量的第一中空内腔，所述第一中空内腔与第一平齿(PC1)外部形状相对应。

4.根据权利要求1所述的多旋翼直升机旋翼动力分配装置，其特征在于，所述第二平齿(PC2)和第三平齿(PC3)内部均设有与齿轮外部形状相对应的第二中空内腔。

5.根据权利要求3所述的多旋翼直升机旋翼动力分配装置，其特征在于，所述第一中空内腔内部设有若干根网格结构的加强筋。

6.根据权利要求4所述的多旋翼直升机旋翼动力分配装置，其特征在于，所述第二中空内腔为以第二平齿(PC2)和第二平齿(PC1)的中心为基准的圆环型结构。

7.根据权利要求1所述的多旋翼直升机旋翼动力分配装置，其特征在于，所述主动轴(Z1)为空心轴。

8.根据权利要求1所述的多旋翼直升机旋翼动力分配装置，其特征在于，所述第一从动轴(C1)、第二从动轴(C2)和第三从动轴(C3)表面设有若干层耐磨涂层且为空心轴。

9.根据权利要求1所述的多旋翼直升机旋翼动力分配装置，其特征在于，所述第四从动轴(C4)、第五从动轴(C5)和第六从动轴(C6)表面设有若干层耐磨涂层且为空心轴。