CN206840084U - 一种搬运码垛伺服机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运码垛伺服机械手，包括固定框架，所述固定框架的顶端固定有水平设置的横杆，横杆的一端延伸至固定框架的一侧外部，横杆的顶端设有第一齿条，横杆上设有活动块，活动块的底端开有凹槽，活动块通过凹槽套接在横杆上，活动块的一侧侧壁上通过螺钉固定有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮位于第一齿条的顶端，第二齿轮和第一齿条相互啮合，且凹槽的侧壁与固定框架和横杆的侧壁均滑动连接，活动块上开有垂直设置的通孔，通孔位于凹槽的一侧。本实用新型本装置通过第一电动机和第二电动机带动活动杆上下左右运动，运动平稳，精确度高，结构简单，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种搬运码垛伺服机械手。
背景技术
机械手是指能模仿人的手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、运输、轻工以及电子等领域，现有的机械手由于其各驱动装置设置不合理，故存在结构复杂、运动不平稳及运动精度低的缺陷，为此我们提出一种搬运码垛伺服机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搬运码垛伺服机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种搬运码垛伺服机械手，包括固定框架，所述固定框架的顶端固定有水平设置的横杆，横杆的一端延伸至固定框架的一侧外部，横杆的顶端设有第一齿条，横杆上设有活动块，活动块的底端开有凹槽，活动块通过凹槽套接在横杆上，活动块的一侧侧壁上通过螺钉固定有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮位于第一齿条的顶端，第二齿轮和第一齿条相互啮合，且凹槽的侧壁与固定框架和横杆的侧壁均滑动连接，活动块上开有垂直设置的通孔，通孔位于凹槽的一侧，凹槽的内部滑动连接有处置设置的活动杆，活动杆位于固定框架的一侧，活动杆的横截面为工字形，活动杆的一侧侧壁上安装有第二齿条，活动块的顶端固定有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿条相互啮合，活动杆的底端焊接有水平设置的固定夹块，固定夹块的侧壁上开有滑槽，滑槽内滑动连接有活动夹块，滑槽的底端侧壁上固定有气缸，气缸的输出轴焊接有活动夹块。
优选的，所述横杆的顶端设有两个限位块，限位块分别位于第一齿条的两端。
优选的，所述通孔的两侧侧壁上均设有两个滑块，活动杆的两侧侧壁上均设有两个滑轨，滑块与滑轨相配合。
优选的，所述固定夹块和活动夹块的竖截面均为L形，且固定夹块和活动夹块对称设置。
优选的，所述凹槽的内部焊接有两个支撑板，支撑板分别位于第二齿轮的两侧，支撑板的底端侧壁与横杆的顶端侧壁滑动连接。
优选的，所述活动块的顶端焊接有固定架，第一电动机通过螺钉固定在固定架上。
本实用新型的有益效果：通过固定框架、活动块、横杆、第一齿条、第二电动机和第二齿轮的设置，能够带动活动块左右运动，运动平稳，精确度高，通过活动块、第一电动机、第一齿轮、活动杆和第二齿条的设置，能够带动活动杆上下运动，运动平稳，精确度高；通过固定夹块、活动夹块和气缸的设置，能够对物品进行夹持，本装置通过第一电动机和第二电动机带动活动杆上下左右运动，运动平稳，精确度高，结构简单，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种搬运码垛伺服机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种搬运码垛伺服机械手的局部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种搬运码垛伺服机械手的活动块和活动杆的结构示意图。
图中：1固定框架、2固定夹块、3气缸、4活动块、5活动杆、6第一齿条、7横杆、8活动夹块、9第二齿条、10第一电动机、11第一齿轮、12第二齿轮、13凹槽、14第二电动机、15通孔、16滑块、17滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种搬运码垛伺服机械手，包括固定框架1，固定框架1的顶端固定有水平设置的横杆7，横杆7的一端延伸至固定框架1的一侧外部，横杆7的顶端设有第一齿条6，横杆7上设有活动块4，活动块4的底端开有凹槽13，活动块4通过凹槽13套接在横杆7上，活动块4的一侧侧壁上通过螺钉固定有第二电动机14，第二电动机14的输出轴连接有第二齿轮12，第二齿轮12位于第一齿条6的顶端，第二齿轮12和第一齿条6相互啮合，且凹槽13的侧壁与固定框架1和横杆7的侧壁均滑动连接，活动块4上开有垂直设置的通孔15，通孔15位于凹槽13的一侧，凹槽13的内部滑动连接有处置设置的活动杆5，活动杆5位于固定框架1的一侧，活动杆5的横截面为工字形，活动杆5的一侧侧壁上安装有第二齿条9，活动块4的顶端固定有第一电动机10，第一电动机10的输出轴连接有第一齿轮11，第一齿轮11与第二齿条9相互啮合，活动杆5的底端焊接有水平设置的固定夹块2，固定夹块2的侧壁上开有滑槽，滑槽内滑动连接有活动夹块8，滑槽的底端侧壁上固定有气缸3，气缸3的输出轴焊接有活动夹块8，横杆7的顶端设有两个限位块，限位块分别位于第一齿条6的两端，通孔15的两侧侧壁上均设有两个滑块16，活动杆5的两侧侧壁上均设有两个滑轨17，滑块16与滑轨17相配合，固定夹块2和活动夹块8的竖截面均为L形，且固定夹块2和活动夹块8对称设置，凹槽13的内部焊接有两个支撑板，支撑板分别位于第二齿轮12的两侧，支撑板的底端侧壁与横杆的顶端侧壁滑动连接，活动块4的顶端焊接有固定架，第一电动机10通过螺钉固定在固定架上。
工作原理：将固定框架1固定在传送带的上方，第二电动机14带动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动活动块4在第一齿条6上左右运动，调整夹持位置，第一电动机10带动第一齿轮10转动，第一齿轮10通过第二齿条9带动活动杆5上下运动，靠近物品，气缸3带动活动夹块8运动，活动夹块8和固定夹块2相配合将物件夹持住，再次通过第二电动机14和第一电动机10的运动，将物件运动到码放位置，运行平稳，精确度高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种搬运码垛伺服机械手，包括固定框架(1)，其特征在于，所述固定框架(1)的顶端固定有水平设置的横杆(7)，横杆(7)的一端延伸至固定框架(1)的一侧外部，横杆(7)的顶端设有第一齿条(6)，横杆(7)上设有活动块(4)，活动块(4)的底端开有凹槽(13)，活动块(4)通过凹槽(13)套接在横杆(7)上，活动块(4)的一侧侧壁上通过螺钉固定有第二电动机(14)，第二电动机(14)的输出轴连接有第二齿轮(12)，第二齿轮(12)位于第一齿条(6)的顶端，第二齿轮(12)和第一齿条(6)相互啮合，且凹槽(13)的侧壁与固定框架(1)和横杆(7)的侧壁均滑动连接，活动块(4)上开有垂直设置的通孔(15)，通孔(15)位于凹槽(13)的一侧，凹槽(13)的内部滑动连接有处置设置的活动杆(5)，活动杆(5)位于固定框架(1)的一侧，活动杆(5)的横截面为工字形，活动杆(5)的一侧侧壁上安装有第二齿条(9)，活动块(4)的顶端固定有第一电动机(10)，第一电动机(10)的输出轴连接有第一齿轮(11)，第一齿轮(11)与第二齿条(9)相互啮合，活动杆(5)的底端焊接有水平设置的固定夹块(2)，固定夹块(2)的侧壁上开有滑槽，滑槽内滑动连接有活动夹块(8)，滑槽的底端侧壁上固定有气缸(3)，气缸(3)的输出轴焊接有活动夹块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运码垛伺服机械手，其特征在于，所述横杆(7)的顶端设有两个限位块，限位块分别位于第一齿条(6)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种搬运码垛伺服机械手，其特征在于，所述通孔(15)的两侧侧壁上均设有两个滑块(16)，活动杆(5)的两侧侧壁上均设有两个滑轨(17)，滑块(16)与滑轨(17)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种搬运码垛伺服机械手，其特征在于，所述固定夹块(2)和活动夹块(8)的竖截面均为L形，且固定夹块(2)和活动夹块(8)对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种搬运码垛伺服机械手，其特征在于，所述凹槽(13)的内部焊接有两个支撑板，支撑板分别位于第二齿轮(12)的两侧，支撑板的底端侧壁与横杆的顶端侧壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种搬运码垛伺服机械手，其特征在于，所述活动块(4)的顶端焊接有固定架，第一电动机(10)通过螺钉固定在固定架上。
Priority Applications (1)
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| CN201720461141.2U CN206840084U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 一种搬运码垛伺服机械手 |
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| CN201720461141.2U CN206840084U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 一种搬运码垛伺服机械手 |
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| CN (1) | CN206840084U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111807045A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-10-23 | 河南工业职业技术学院 | 一种自动抓举与运输机械零件的机电设备 |
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2017
- 2017-04-19 CN CN201720461141.2U patent/CN206840084U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111807045A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-10-23 | 河南工业职业技术学院 | 一种自动抓举与运输机械零件的机电设备 |
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