CN206834927U - 一种90度传动减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种90度传动减速电机,包括减速齿轮箱和电机主体,所述电机主体包括主轴、套接在主轴两端的滚珠轴承、套接在两个滚珠轴承之间的主轴上的转子组件、位于转子组件外周的电机外壳以及沿电机外壳内壁圆周固定在转子组件外周的永磁体;所述减速齿轮箱包括箱体、伸入到箱体内的输出轴、位于箱体内且连接在输出轴一端的主动齿轮、与主动齿轮垂直啮合的从动齿轮,所述主轴的一端通过一蜗杆与从动齿轮连接。本实用新型通过蜗杆与齿轮的结合,改变了电机传动的方向,提高了传动效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电机技术领域,具体涉及一种90度传动减速电机。
背景技术
减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。减速电机主要是用来降低转速和增大转矩,以满足工作要求。减速电机的种类很多,其种类的分类可按传动的类型和齿轮的外形以及传动的级数等来分,按传动类型来分时,可分为齿轮减速电机,蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机以及由齿轮和蜗杆相互组合起来的减速电机。按照齿轮的外形来分,可分为圆柱齿轮减速电机,圆锥齿轮减速电机和圆锥--圆柱齿轮减速电机。当按照传动的级数来分时,可分为单级减速电机和多级减速电机。
齿轮减速电机应用广泛,结构简单,精度容易保证,而且轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿等;但是多级齿轮减速结构体积大,传动平稳性低。蜗杆减速电机结构紧凑,传动比大,工作平稳,噪音小,但是效率比较低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种90度传动减速电机,通过蜗杆与齿轮的结合,达到改变传动方向的目的,同时提高传动效率。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种90度传动减速电机,包括减速齿轮箱和电机主体,所述电机主体包括主轴、套接在主轴两端的滚珠轴承、套接在两个滚珠轴承之间的主轴上的转子组件、位于转子组件外周的电机外壳以及沿电机外壳内壁圆周固定在转子组件外周的永磁体;所述减速齿轮箱包括箱体、伸入到箱体内的输出轴、位于箱体内且连接在输出轴一端的主动齿轮、与主动齿轮垂直啮合的从动齿轮,所述主轴的一端通过一蜗杆与从动齿轮连接。
作为进一步的方案,本实用新型所述的电机外壳一端固定在减速齿轮箱上,另一端设置有端盖,所述端盖设有容纳滚珠轴承的容纳腔。
作为进一步的方案,本实用新型所述的90度传动减速电机还包括套接在转子组件和端盖之间的主轴上的换向器,所述换向器上设置有碳刷组件。
作为进一步的方案,本实用新型所述的转子组件包括转子铁芯、缠绕在转子铁芯上的线圈以及位于线圈外周的绝缘纸。
作为进一步的方案,本实用新型所述的永磁体为铁氧体磁瓦。
作为进一步的方案,本实用新型所述的碳刷组件包括碳刷、碳刷板和弹簧。
作为进一步的方案,本实用新型所述的减速齿轮箱为开模铝合金齿轮箱。
相对于现有技术,本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型所述的90度传动减速电机结合蜗杆减速电机与齿轮减速电机的优点的同时改变了电机的传动方向,通过多级齿轮的变速改变了电机的转速和扭力,提高了传动效率;
2.本实用新型所述的90度传动减速电机进一步采用开模铝合金齿轮箱,满足结构强度的要求;
3.本实用新型所述的90度传动减速电机进一步采用多级齿轮啮合,极大降低了电机的噪音。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型所述的90度传动减速电机示意图;
其中,各附图标记为:10减速齿轮箱;11、箱体;12、输出轴;13、主动齿轮;14、从动齿轮;20、电机主体;21、主轴;22、滚珠轴承;23、转子组件;231、转子铁芯;232、线圈;233、绝缘纸;24、电机外壳;25、永磁体;26、端盖;27、换向器;28、碳刷组件;30、蜗杆。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型所述的90度传动减速电机,包括减速齿轮箱10和电机主体20,所述电机主体20包括主轴21、套接在主轴21两端的滚珠轴承22、套接在两个滚珠轴承22之间的主轴上的转子组件23、位于转子组件23外周的电机外壳24以及沿电机外壳24内壁圆周固定在转子组件外周的永磁体25;所述减速齿轮箱10包括箱体11、伸入到箱体11内的输出轴12、位于箱体11内且连接在输出轴12一端的主动齿轮13、与主动齿轮13垂直啮合的从动齿轮14,所述主轴21的一端通过一蜗杆30与从动齿轮14连接。
作为进一步的方案,本实用新型所述的电机外壳24一端固定在减速齿轮箱10上,另一端设置有端盖26,所述端盖26设有容纳滚珠轴承22的容纳腔。
作为进一步的方案,本实用新型所述的90度传动减速电机还包括套接在转子组件23和端盖26之间的主轴21上的换向器27,所述换向器27上设置有碳刷组件28。
作为进一步的方案,本实用新型所述的转子组件23包括转子铁芯231、缠绕在转子铁芯231上的线圈232以及位于线圈232外周的绝缘纸233。
作为进一步的方案,本实用新型所述的永磁体25为铁氧体磁瓦。
作为进一步的方案,本实用新型所述的碳刷组件28包括碳刷、碳刷板和弹簧。
作为进一步的方案,本实用新型所述的减速齿轮箱10为开模铝合金齿轮箱。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种90度传动减速电机,包括减速齿轮箱和电机主体,其特征在于,所述电机主体包括主轴、套接在主轴两端的滚珠轴承、套接在两个滚珠轴承之间的主轴上的转子组件、位于转子组件外周的电机外壳以及沿电机外壳内壁圆周固定在转子组件外周的永磁体;所述减速齿轮箱包括箱体、伸入到箱体内的输出轴、位于箱体内且连接在输出轴一端的主动齿轮、与主动齿轮垂直啮合的从动齿轮,所述主轴的一端通过一蜗杆与从动齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的90度传动减速电机,其特征在于,所述电机外壳一端固定在减速齿轮箱上,另一端设置有端盖,所述端盖设有容纳滚珠轴承的容纳腔。
3.根据权利要求2所述的90度传动减速电机,其特征在于,该90度传动减速电机还包括套接在转子组件和端盖之间的主轴上的换向器,所述换向器上设置有碳刷组件。
4.根据权利要求1-3任一项所述的90度传动减速电机,其特征在于,所述转子组件包括转子铁芯、缠绕在转子铁芯上的线圈以及位于线圈外周的绝缘纸。
5.根据权利要求1-3任一项所述的90度传动减速电机,其特征在于,所述永磁体为铁氧体磁瓦。
6.根据权利要求3所述的90度传动减速电机,其特征在于,所述碳刷组件包括碳刷、碳刷板和弹簧。
7.根据权利要求1-3任一项所述的90度传动减速电机,其特征在于,所述减速齿轮箱为开模铝合金齿轮箱。
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TR01 | Transfer of patent right |