CN206832446U - 一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置 - Google Patents

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袁迪
聂新明
魏明生
杨增汪
陈斯
王雪娜
田亚平
刘鑫
肖瑶
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Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域,且公开了一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,包括仪器壳体,所述仪器壳体的底部固定安装有连接座,所述连接座的底部固定安装有安装座,所述安装座的底部固定安装有卡条,所述卡条的底部固定安装有支撑座,所述安装座的数量为两个,所述安装座相对的一侧均开设有卡槽,所述卡槽内均固定安装有插柱,所述插柱相对的一侧贯穿设置有位于连接座底部的安装盒体,所述安装盒体的内腔顶部和底部均固定安装有滑轨,所述滑轨的数量为两个。该便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,整体上可以有效方便机械臂安全检测仪在实际使用过程中更加便利的去安装与使用,不耽误工作的进度。

Description

一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,具体为一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置。
背景技术
机械臂是一种高精度且适应高速点胶的机器手,对应小批量生产方式,提高其生产效率,机械臂在实际工作中往往会需要用到安全检测仪来随时监测机械臂的一个工作稳定和可靠性,且安全检测仪可以用作保护生产线的生产成品率。
目前市场上现有的机械臂安全检测仪主要针对功能性等方面进行改进,但现有的机械臂安全检测仪在实际使用过程中往往会出现不方便安装的问题,会影响到安全检测仪安装的工作进程,故而提出一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,具备方便安装等优点,解决了目前市场上现有的机械臂安全检测仪在实际使用过程中往往会出现不方便安装的问题,会影响到安全检测仪安装的工作进程。
(二)技术方案
为实现上述方便安装目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,包括仪器壳体,所述仪器壳体的底部固定安装有连接座,所述连接座的底部固定安装有安装座,所述安装座的底部固定安装有卡条,所述卡条的底部固定安装有支撑座,所述安装座的数量为两个,所述安装座相对的一侧均开设有卡槽,所述卡槽内均固定安装有插柱,所述插柱相对的一侧贯穿设置有位于连接座底部的安装盒体,所述安装盒体的内腔顶部和底部均固定安装有滑轨,所述滑轨的数量为两个,所述滑轨相对的一侧设置有数量为两个且位于安装盒体内腔的滑块,所述滑块相对的一侧均固定安装有位于安装盒体内腔的往复弹簧,所述安装盒体的底部固定安装有位于支撑座顶部的固定座,所述支撑座的两侧均设置有旋转轴,所述旋转轴的顶部活动安装有固定杆,所述固定杆远离旋转轴的一端固定安装有插头,所述插头的外侧开设有位于安装座两侧上的插槽。
优选的,所述仪器壳体的底部与连接座为一体成型结构,所述连接座呈等腰梯形。
优选的,所述安装座的顶部均与连接座的底部焊接,所述安装座以连接座的纵向中线为对称轴对称分布。
优选的,所述支撑座的顶部设置有与固定座底部焊接的凸起部。
优选的,所述滑块的外侧与插柱为一体成型结构,所述滑块和插柱均以滑轨的纵向中线为对称轴对称分布。
优选的,所述插头的左侧均开设有空槽。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,具备以下有益效果:
该便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,通过设置连接座底部和安装座相对一侧的卡槽、插柱、安装盒体、滑轨、滑块、往复弹簧和固定座之间的结构连接可以有效保证插柱通过往复弹簧的弹性将插柱插入至安装座上开设的卡槽内,且固定座与支撑座固定连接,同时支撑座两侧旋转轴上的固定杆和固定杆上的插头插接在安装座外侧开设的插槽内,有效且快速的将整体固定住,整体上可以有效方便机械臂安全检测仪在实际使用过程中更加便利的去安装与使用,不耽误工作的进度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中A处放大图;
图3为图1中B处放大图。
图中:1仪器壳体、2连接座、3安装座、4卡条、5支撑座、6卡槽、7插柱、8安装盒体、9滑轨、10滑块、11往复弹簧、12固定座、13旋转轴、14固定杆、15插头、16插槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,包括仪器壳体1,所述仪器壳体1的底部固定安装有连接座2,仪器壳体1的底部与连接座2为一体成型结构,所述连接座2呈等腰梯形,述连接座2的底部固定安装有安装座3,安装座3的顶部均与连接座2的底部焊接,所述安装座3以连接座2的纵向中线为对称轴对称分布,述安装座3的底部固定安装有卡条4,所述卡条4的底部固定安装有支撑座5,所述安装座3的数量为两个,所述安装座3相对的一侧均开设有卡槽6,所述卡槽6内均固定安装有插柱7,所述插柱7相对的一侧贯穿设置有位于连接座2底部的安装盒体8,所述安装盒体8的内腔顶部和底部均固定安装有滑轨9,所述滑轨9的数量为两个,所述滑轨9相对的一侧设置有数量为两个且位于安装盒体8内腔的滑块10,滑块10的外侧与插柱7为一体成型结构,所述滑块10和插柱7均以滑轨9的纵向中线为对称轴对称分布,述滑块10相对的一侧均固定安装有位于安装盒体8内腔的往复弹簧11,所述安装盒体8的底部固定安装有位于支撑座5顶部的固定座12,支撑座5的顶部设置有与固定座12底部焊接的凸起部,述支撑座5的两侧均设置有旋转轴13,所述旋转轴13的顶部活动安装有固定杆14,所述固定杆14远离旋转轴13的一端固定安装有插头15,插头15的左侧均开设有空槽,述插头15的外侧开设有位于安装座3两侧上的插槽16,通过设置连接座2底部和安装座3相对一侧的卡槽6、插柱7、安装盒体8、滑轨9、滑块10、往复弹簧11和固定座12之间的结构连接可以有效保证插柱7通过往复弹簧11的弹性将插柱7插入至安装座3上开设的卡槽6内,且固定座12与支撑座5固定连接,同时支撑座5两侧旋转轴13上的固定杆14和固定杆14上的插头15插接在安装座3外侧开设的插槽16内,有效且快速的将整体固定住,整体上可以有效方便机械臂安全检测仪在实际使用过程中更加便利的去安装与使用,不耽误工作的进度。
综上所述,该便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,通过设置连接座2底部和安装座3相对一侧的卡槽6、插柱7、安装盒体8、滑轨9、滑块10、往复弹簧11和固定座12之间的结构连接可以有效保证插柱7通过往复弹簧11的弹性将插柱7插入至安装座3上开设的卡槽6内,且固定座12与支撑座5固定连接,同时支撑座5两侧旋转轴13上的固定杆14和固定杆14上的插头15插接在安装座3外侧开设的插槽16内,有效且快速的将整体固定住,整体上可以有效方便机械臂安全检测仪在实际使用过程中更加便利的去安装与使用,不耽误工作的进度,解决了目前市场上现有的机械臂安全检测仪在实际使用过程中往往会出现不方便安装的问题,会影响到安全检测仪安装的工作进程。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,包括仪器壳体(1),其特征在于:所述仪器壳体(1)的底部固定安装有连接座(2),所述连接座(2)的底部固定安装有安装座(3),所述安装座(3)的底部固定安装有卡条(4),所述卡条(4)的底部固定安装有支撑座(5),所述安装座(3)的数量为两个,所述安装座(3)相对的一侧均开设有卡槽(6),所述卡槽(6)内均固定安装有插柱(7),所述插柱(7)相对的一侧贯穿设置有位于连接座(2)底部的安装盒体(8),所述安装盒体(8)的内腔顶部和底部均固定安装有滑轨(9),所述滑轨(9)的数量为两个,所述滑轨(9)相对的一侧设置有数量为两个且位于安装盒体(8)内腔的滑块(10),所述滑块(10)相对的一侧均固定安装有位于安装盒体(8)内腔的往复弹簧(11),所述安装盒体(8)的底部固定安装有位于支撑座(5)顶部的固定座(12),所述支撑座(5)的两侧均设置有旋转轴(13),所述旋转轴(13)的顶部活动安装有固定杆(14),所述固定杆(14)远离旋转轴(13)的一端固定安装有插头(15),所述插头(15)的外侧开设有位于安装座(3)两侧上的插槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,其特征在于:所述仪器壳体(1)的底部与连接座(2)为一体成型结构,所述连接座(2)呈等腰梯形。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,其特征在于:所述安装座(3)的顶部均与连接座(2)的底部焊接,所述安装座(3)以连接座(2)的纵向中线为对称轴对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,其特征在于:所述支撑座(5)的顶部设置有与固定座(12)底部焊接的凸起部。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,其特征在于:所述滑块(10)的外侧与插柱(7)为一体成型结构,所述滑块(10)和插柱(7)均以滑轨(9)的纵向中线为对称轴对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂安全检测仪用安装装置,其特征在于:所述插头(15)的左侧均开设有空槽。
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CN109877805A (zh) * 2019-03-01 2019-06-14 厦门大学 一种便于安装机械臂的机器人

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Assignee: Jiangsu Normal University

Assignor: Xuzhou Jiangsu Normal University Robot Technology Co., Ltd.

Contract record no.: X2019320000008

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License type: Common License

Record date: 20190807

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Assignee: Xuzhou Jiangsu Normal University Robot Technology Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu Normal University

Contract record no.: X2019320000008

Date of cancellation: 20201231

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
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Granted publication date: 20180102

Termination date: 20200606