CN206830735U - 一种减速管状电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速管状电机，解决了齿轮的分布与外壳上的齿条要相互啮合，在安装的时候难以快速的对准并实现快捷的安装，总是需要操作人员不断的调整后才能将外壳安装好，整体的操作繁琐、效率低的问题，其技术方案要点是包括外壳、前端盖及后端盖、安装于外壳内的行星齿轮组，外壳的内侧壁开设有供行星齿轮组上的齿轮啮合的齿条，外壳靠近后端盖一侧的端口与齿条之间具有安装间隙，齿条靠近后端盖一侧的端部向两侧倾斜形成引导面，本实用新型的一种减速管状电机，能够实现便捷快速的安装，不易发生卡嵌，操作简便、高效。

Description

一种减速管状电机

技术领域

本实用新型涉及减速器，特别涉及一种减速管状电机。

背景技术

减速电机一般是通过把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备。

电机的外壳内侧壁开设有齿槽供齿轮啮合，通过多级的齿轮组相互之间的传动实现多级减速。多级齿轮组再通过带有内侧齿条的外壳进行固定，实现联动。

但是由于齿轮的分布与外壳上的齿条要相互啮合，在安装的时候难以快速的对准并实现快捷的安装，总是需要操作人员不断的调整后才能将外壳安装好，整体的操作繁琐、效率低，还有待改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减速管状电机，能够实现便捷快速的安装，不易发生卡嵌，操作简便、高效。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种减速管状电机，包括外壳、前端盖及后端盖、安装于外壳内的行星齿轮组，所述外壳的内侧壁开设有供行星齿轮组上的齿轮啮合的齿条，所述外壳靠近后端盖一侧的端口与齿条之间具有安装间隙，所述齿条靠近后端盖一侧的端部向两侧倾斜形成引导面。

采用上述方案，外壳靠近后端盖的一侧的安装间隙，在安装的时候使得外壳能先快速稳定的套设在齿轮组的外侧，避免在安装外壳时因为齿条与齿轮之间的错位而导致外壳的歪斜难安装，使用简便，结构简单、安装便捷；同时齿条靠近后端盖的端部向两侧倾斜形成引导面的设置，使得齿条和齿轮进行啮合时，对齿轮的卡嵌起到引导作用，方便讲齿轮快速的调整到啮合的位置，安装更加的简便、高效。

作为优选，所述后端盖靠近外壳的一侧环设有供齿条啮合卡嵌实现限位固定的齿槽。

采用上述方案，后端盖上环设的齿槽与齿条相互配合，在外壳安装完成后能够通过齿槽与齿条的相互配合，实现稳定的对外壳的周向限定，防止外壳随着齿轮组的转动，同时安装简便，结构配合度高，使用时机械强度也更大。

作为优选，所述齿槽向靠近外壳的端部一侧间距逐渐增大呈“V”型过渡面。

采用上述方案，齿槽靠近外壳的端部间距增大呈过渡面，使得与齿条进行初步的相互啮合对准时，更加的快速、便捷，安装更加的高效。

作为优选，所述安装间隙远离后端盖的一侧凸出有一体连接于齿条的限位齿，相邻所述限位齿之间的间距大于相邻齿条之间的间距。

采用上述方案，安装间隙上凸出的限位槽在齿条的一侧进行初步的定位安装，限位齿之间的间距大于齿条之间的间距，使得限位槽无需一一啮合于齿轮，在进行初步定位的时候能够使得齿轮更快速的对准到合适的位置进行啮合操作，同时限位齿一体连接于齿条的操作使得啮合于限位齿的齿轮能更加顺利的啮合安装到齿条上实现最终的安装。

作为优选，所述限位齿于齿条的一侧间隔设置。

采用上述方案，限位齿于齿条的一侧间隔设置，限位齿的间距不过大能保证稳定的对对应的齿轮进行限位，进而使得在进行初步限位的时候能有效的方便齿条与齿轮的啮合，避免齿轮再次的转动改变位置。

作为优选，所述限位齿占据安装间隙上的弧度长度所对应的圆心角为60度。

采用上述方案，限位齿所占据的位置为60度圆心角对应的位置，使得常规的齿轮组上的齿轮能有其中一个对应于限位齿进行初步定位，选其一进行定位，安装更加的快速，与齿条相互区分，避免同时对齿轮组初步定位出现错位难定位的现象。

作为优选，所述齿槽远离外壳的一端配合齿条的端部由两侧向中间间距倾斜减小。

采用上述方案，齿槽远离外壳的一端由两侧向中间间距减小设置，使得齿槽能够配合于齿条以及限位齿，使得安装后后端盖与外壳的连接更加的紧密。

作为优选，所述齿槽远离外壳的一侧环设有过盈卡嵌于安装间隙的安装台。

采用上述方案，齿槽远离外壳的一侧环设的安装台过盈卡嵌于安装间隙，使得外壳在通过齿槽与齿条的相互配合后还能通过安装台与安装间隙的配合实现稳定的安装固定，结构更加的牢固。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过外壳和后端盖及行星齿轮组的相互配合实现快速的安装，外壳靠近后端盖一侧的安装间隙起到引导的作用，方便在安装齿轮组的时候快速的进行初步定位，防止外壳安装时的歪斜难定位问题，同时外壳的齿条一侧间隔设置的限位齿能够对齿轮组上的其一齿轮进行初步的限位快速安装，减少外壳在安装时同时对齿轮组上的齿轮进行啮合的困难，使得安装时更加的简易，配合齿条的引导面便于对齿轮的啮合进行调整，安装更加的便捷、高效。

附图说明

图1为管状电机的结构示意图；

图2为管状电机的爆炸示意图；

图3为外壳及后端盖的结构示意图；

图4为图3中A的放大图。

图中：1、外壳；11、齿条；111、引导面；12、安装间隙；13、限位齿；2、前端盖；3、后端盖；31、齿槽；311、过渡面；32、安装台；4、输入轴；5、输出轴；6、行星齿轮组；61、一级行星齿轮；62、二级行星齿轮；63、三级行星齿轮；7、行星齿轮架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开的一种减速管状电机，如图1所示，包括外壳1、分别安装于外壳1两端的前端盖2及后端盖3、以及分别安装于前端盖2及后端盖3的输入轴4及输出轴5。

如图2所示，外壳1的内部沿着长度方向均匀间隔开设有齿条11，外壳1内部还安装有多级行星齿轮组6，沿着输入端向输出端延伸的方向，行星齿轮组6的齿轮半径依次增大进行减速处理且依次分别为一级行星齿轮61、二级行星齿轮62及三级行星齿轮63。行星齿轮组6之间通过行星齿轮架7进行分隔及联动，行星齿轮组6每组均优选为由三个相互分离且均啮合于外壳1上的齿条11的齿轮组成。外壳1过盈套设于后端盖3上，后端盖3沿着轴向环设有齿槽31，齿槽31啮合于外壳1内侧壁的齿条11，实现对外壳1的限位固定，

如图3所示，外壳1靠近后端盖3的端口具有安装间隙12，安装间隙12侧壁平整且与齿条11的之间的侧壁相平齐，行星齿轮组6安装后，外壳1能先通过安装间隙12套设在行星齿轮组6的外侧，对外壳1的整体进行轴向的方向固定，方便外壳1的安装。行星齿轮组6上均匀间隔安装的齿轮从三个位置啮合于外壳1，将外壳1的侧壁三等分，安装间隙12的侧壁远离后端盖3的一侧凸出有一段限位齿13，限位齿13在安装间隙12上开设的弧度所对应的圆心角优选为60度内，且限位齿13相比较外壳1上的齿条11间距增大，限位齿13相比齿条11之间的间距增大一倍，即每两根限位齿13对应的齿条11在齿条11之间还具有一根齿条11，行星齿轮组6的齿轮啮合于外壳1的齿条11时，同一齿轮同时啮合的齿条11有两个且两侧的处于待啮合状态，限位齿13与外壳1内侧壁对应的齿条11一体连接，当限位齿13啮合于齿轮时，使得一个限位齿13能与一个齿轮保持初步啮合状态，通过安装间隙12初步安装的时候先将一个齿轮安装到合适的位置，便于后两个齿轮的对准安装。

齿条11靠近安装间隙12的一侧设置有引导面111，每根齿条11的端部向两侧呈斜切面设置，使得端部的齿条11之间的间隙增大且形成“V”型的引导面111，限位齿13的端部结构和齿条11的端部相同，均形成有引导面111。后端盖3的齿槽31靠近外壳1的一侧也开设有呈“V”型的过渡面311，配合齿条11的引导面111方便外壳1的安装，齿槽31靠近输出轴5的一端呈“V”型，沿着齿槽31的侧壁逐渐间距减小，配合限位齿13的端部形状。后端盖3靠近输出轴5的一端还周向环设有供安装间隙12过盈卡嵌的安装台32。

二级行星齿轮62及三级行星齿轮63采用金属制作，外壳1采用尼龙材料制作，两者相互配合，提高齿轮间的抗磨性，减少噪音。一级行星齿轮61及输入轴4的太阳齿轮均采用尼龙材料制作，且一级行星齿轮61与输入轴4的太阳齿轮采用斜齿进行啮合，外壳1靠近输入轴4的一端齿条11设有一段斜齿配合于一级行星齿轮61。

操作步骤：

1、将三级行星齿轮63及二级行星齿轮62依次从后端盖3一侧进行安装，将外壳1从一端套设于二级行星齿轮62外侧，安装间隙12先将二级行星齿轮62套设，将外壳1的轴向安装方向确定并对准直；

2、60度圆心角对应的限位齿13啮合于二级行星齿轮62中的其一齿轮，将一个齿轮进行位置调整好；

3、在齿条11的引导下，进一步安装外壳1，微微转动调整外壳1，是的二级行星齿轮62上的齿轮均啮合于外壳1的齿条11，完成二级行星齿轮62处的安装，依次接着同样完成外壳1在三级行星齿轮63处的安装；

4、接着将外壳1向后端盖3一侧卡嵌，使得齿条11卡嵌于齿槽31内，且安装间隙12过盈套设于安装台32，完成外壳1的安装；

5、将一级行星齿轮61安装于外壳1内，将输入轴4进行卡嵌驱动，将前端盖2安装上完成整体的安装；

使用时，将输入器件与输入轴4固定连接，通过减速管状电机进行减速，从输出端接输出器件。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种减速管状电机，包括外壳(1)、前端盖(2)及后端盖(3)、安装于外壳(1)内的行星齿轮组(6)，其特征是：所述外壳(1)的内侧壁开设有供行星齿轮组(6)上的齿轮啮合的齿条(11)，所述外壳(1)靠近后端盖(3)一侧的端口与齿条(11)之间具有安装间隙(12)，所述齿条(11)靠近后端盖(3)一侧的端部向两侧倾斜形成引导面(111)。

2.根据权利要求1所述的减速管状电机，其特征是：所述后端盖(3)靠近外壳(1)的一侧环设有供齿条(11)啮合卡嵌实现限位固定的齿槽(31)。

3.根据权利要求2所述的减速管状电机，其特征是：所述齿槽(31)向靠近外壳(1)的端部一侧间距逐渐增大呈“V”型过渡面(311)。

4.根据权利要求1所述的减速管状电机，其特征是：所述安装间隙(12)远离后端盖(3)的一侧凸出有一体连接于齿条(11)的限位齿(13)，相邻所述限位齿(13)之间的间距大于相邻齿条(11)之间的间距。

5.根据权利要求4所述的减速管状电机，其特征是：所述限位齿(13)于齿条(11)的一侧间隔设置。

6.根据权利要求5所述的减速管状电机，其特征是：所述限位齿(13)占据安装间隙(12)上的弧度长度所对应的圆心角为60度。

7.根据权利要求2所述的减速管状电机，其特征是：所述齿槽(31)远离外壳(1)的一端配合齿条(11)的端部由两侧向中间间距倾斜减小。

8.根据权利要求2所述的减速管状电机，其特征是：所述齿槽(31)远离外壳(1)的一侧环设有过盈卡嵌于安装间隙(12)的安装台(32)。