CN206820616U - 一种电机定子线圈下线机 - Google Patents

Abstract

一种电机定子线圈下线机，包括机架，所述机架的右侧固设有导线轮和绕线盘，所述导线轮位于绕线盘的上方，所述机架的顶部固设有铜线从右往左依次穿过的第一整线装置、第二整线装置、第一去皮装置、第二去皮装置、定线装置、送料装置、切断装置、折弯整形装置及夹取装置，所述机架的顶部左侧还设有用于带动折弯整形装置及夹取装置运动的调整装置。本下线机可将传统的一系列的加工工序集中于一个设备上进行，这样可大大缩短加工时间，可以极大的提高加工效率。同时，相对于人工加工的方式本设备可以提高产品的质量，进一步提高效率，适宜大量的生产制造。

Description

一种电机定子线圈下线机

技术领域

本实用新型涉及一种下线机，具体的说是指一种电机定子线圈下线机。

背景技术

电机定子线圈是发电机必不可少的部件，在整个电机中起重要的作用。其中定子线圈主要由铁芯和插入到铁芯上的铜线组成，插入铁芯的铜线通常需要经过去皮、切断及折弯等一系列的加工工序。传统的加工手段比较简单，这一系列的加工工序都是通过人工去完成，且每一道工序都单独分开，要完成一根铜线的上述工序需要花费大量的时间，这就使得铜线的加工效率极为低下。而且，采用人工完成这一系列的加工工序，加工出来的产品质量不高，产品的合格率低，不适宜大量的生产制造。

实用新型内容

本实用新型提供的是一种电机定子线圈下线机，其主要目的在于克服现有技术存在的上述问题。

本实用新型采用如下的技术方案予以实现：

一种电机定子线圈下线机，包括机架，所述机架的右侧固设有导线轮和绕线盘，所述导线轮位于绕线盘的上方，所述机架的顶部固设有铜线从右往左依次穿过的第一整线装置、第二整线装置、第一去皮装置、第二去皮装置、定线装置、送料装置、切断装置、折弯整形装置及夹取装置，所述机架的顶部左侧还设有用于带动折弯整形装置及夹取装置运动的调整装置。

所述第一整线装置与第二整线装置均包括多个可滚动的导向轮，所述第一整线装置的多个导向轮分两排交错设置且水平地设于机架顶部，所述第二整线装置的多个导向轮分两排交错设置且竖直地设于机架顶部，所述第一整线装置和第二整线装置的两排的导向轮之间均形成有供铜线经过的缝隙，该两缝隙正对应地设置。

所述第一去皮装置包括第一固定块、第一压线块、第一主模块、第一副模块、第一压紧气缸和第一去皮气缸，该第一去皮气缸和第一压紧气缸分别设于第一固定块的前侧和上端，所述第一固定块底面设有通向内部中心的出料口，且该第一固定块固定于机架的顶部，所述第一主模块的顶面中部设有用于让铜线穿过的第一过线槽，该第一主模块的顶面中部和底面中部均设有前、后贯通的第一凹槽，所述第一主模块的中部厚度小于铜线的外径，所述第一主模块的底面中部与第一过线槽连通，所述第一主模块水平地镶嵌于第一固定块内，所述第一压线块可上、下活动地穿设于第一固定块中上部，且该第一压线块的底部设有压于第一过线槽的第一压线头，该第一压线块顶部与第一压紧气缸的活塞杆固定连接，所述第一副模块设于主模块的正前侧，且第一副模块设有可与第一主模块的中部相卡合的第一卡槽，该第一卡槽的上、下面之间的距离小于铜线的外径，该第一副模块的前端与第一去皮气缸的活塞杆固定连接。

所述第二去皮装置包括第二固定块、第二压线块、第二主模块、第二副模块、第二压紧气缸和第二去皮气缸，该第二去皮气缸和第二压紧气缸分别设于第二固定块的上端和前端，所述第二固定块底面设有通向内部中心的出料口，且该第二固定块固定于机架的顶部，所述第二主模块的前端面中部设有用于让铜线穿过的第二过线槽，该第二主模块的前端面中部和后端面中部均设有上、下贯通的第二凹槽，所述第二主模块的中部厚度小于铜线的外径，所述第二主模块后端面中部与第二过线槽连通，所述第二主模块竖直地镶嵌于第二固定块内，所述第二压线块可前、后活动地穿设于第二固定块前部，且该第二压线块的后端部设有压于第二过线槽的第二压线头，该第二压线块前端与第二压紧气缸的活塞杆固定连接，所述第二副模块设于主模块的正上方，且第二副模块设有可与第二主模块的中部相卡合的第二卡槽，该第二卡槽的前、后面之间的距离小于铜线的外径，该第二副模块的上端与第二去皮气缸的活塞杆固定连接。

所述定线装置包括第三固定块、第三压紧气缸和第三压线块，所述第三固定块固定于机架的顶部，该第三固定块设有一左、右贯通且可穿过铜线的第一过线孔，所述第三压线块可前、后活动地穿设于第三固定块的前部，该第三压线块可与第一过线孔抵触设置，所述第三压紧气缸设于第三固定块的前侧，所述第三压线块的前端与第三压紧气缸固定连接。

所述送料装置包括固定架、滑动块、第四压线块、第四压紧气缸及推送气缸，所述固定架固定于机架的顶部，所述滑动块可左、右滑动地设于固定架上，所述滑动块设有左、右贯穿且可以穿过铜线的第二过线孔，所述第四压线块可前、后活动地穿设于滑动块的前部，该第四压线块可与第二过线孔抵触设置，所述第四压线块的前端与第四压紧气缸固定连接，所述推送气缸设于固定架的下方右侧且推送气缸的缸筒与机架固定连接，该推送气缸的活塞杆与滑动块固定连接。

所述切断装置包括承载板、半齿轮通盘、切料齿条、四块挤压块及切料气缸，所述承载板固定于机架的顶部，所述承载板中部设有一左、右贯通的安装孔，所述四块挤压块的一端分别可活动地连接于安装孔的上下、前后四个方位，所述铜线可穿过安装孔中心，所述四个挤压块的另一端可集中于安装孔的中心点，所述半齿轮通盘的外周设有与切料齿条相啮合的切料啮合齿，该半齿轮通盘上设有与四块挤压块相配合的四个凸轮缘，所述板齿轮盘的中部设有第三过线孔，所述切料齿条的上部与切料气缸连接，所述切料气缸的缸筒固定于承载板的顶部。

所述调整装置包括调节机构、推进机构及微调机构，所述调节机构包括第一滑动板、第四固定块及第一调节螺杆，所述第一滑动板可左、右滑动地设于机架的上部，所述第四固定块固定于机架上部且位于第一滑动板的左侧，所述第四固定块设有与第一调节螺杆相适配的内螺纹，所述第一调节螺杆连接于内螺纹上且第一调节螺杆的右端部顶住第一滑动板的左侧；所述推进机构包括第一推动气缸和第二滑动板，所述第一推动气缸固定于第一滑动板的顶部左侧，所述第二滑动板可左、右滑动地设于第一滑动板的顶面，所述第一推动气缸的活塞杆连接于第二滑动板的左端；所述微调机构包括第三滑动板、第四滑动板、第五滑动板、第二推动气缸及第二调节螺杆，所述第三滑动板可前、后滑动地设于第二滑动板的顶部，所述第四滑动板可左、右滑动地设于第三滑动板的顶部，所述第五滑动板可前后滑动地设于第四滑动板的顶部，所述第二推动气缸固定于第五滑动板的底面后侧，且该第二推动气缸的活塞杆连接于第四滑动板的左侧，所述第二调节螺杆可左、右活动地连接于第三滑动板的顶面左侧，且该第二调节螺杆的右端顶住第四滑动板。

所述折弯整形装置包括夹紧机构和折弯机构，所述夹紧机构包括承载固定板、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸及安装盘，所述承载固定板固定于第三滑动板的顶部右侧，该承载固定板设有一安装通槽且该安装通槽的前侧设有一缺口，该缺口的下表面固定有一第一下卡板，该缺口的上表面与承载固定板的顶面之间设有一可上、下活动的上卡板，所述第一夹紧气缸固定于承载固定板的前侧上部，该第一夹紧气缸的活塞杆与上卡板固定连接，所述安装盘可转动地安于安装通槽上，所述安装盘的前侧固定有第二上卡板，该第二上卡板的下部设有与其相适配的第二下卡板，该第二下卡板可转动地安于安装盘上，所述第二夹紧气缸固定于安装盘的左侧，且该第二夹紧气缸的活塞杆与第二下卡板固定连接，所述第一上卡板与第一下卡板、第二上卡板与第二下卡板均可相互挤压地设置，且挤压后第一上卡板与第一下卡板的后部、第二上卡板与第二下卡板前部分别有可卡住铜线的第一卡线口和第二卡线口；所述折弯机构包括第一折弯气缸、第二折弯气缸、第三折弯气缸、第一折弯齿条、第二折弯齿条、顶线块及折线柱，所述第一折弯气缸固定于承载固定板的顶部后侧，所述第一折弯齿条可上、下活动地套于承载固定板上，所述安装盘的外周设有啮合于第一折弯齿条上的啮合齿，所述第二折弯气缸固定于第五滑动板的后端，所述第二折弯齿条可前、后活动地穿设于第五滑动板的内部，该第二折弯齿条的后端与第二折弯气缸的活塞杆固定连接，所述折线柱可转动地连接于第五滑动板上，所述折线柱的底部套设有啮合于第二折弯齿条的齿轮，该折线柱的顶部后侧和顶部中心分别设有折线块和导线头，所述第三折弯气缸固定于第五滑动板的顶面，所述顶线块可前、后活动地连接于第三折弯气缸的活塞杆上，该顶线块的右侧可顶住折线块的后侧面地设置。

所述夹取装置包括导向板，第三推动气缸、夹取气缸及滑动连接件，所述导向板固定于承载固定板的后侧中下部，所述第三推动气缸固定于导向板上，所述滑动连接件可左、右滑动地接于导向板上，所述第三推动气缸的活塞杆连接于滑动连接件上，所述滑动连接件的前端与夹取气缸固定连接，该夹取气缸连接有一夹取杆。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：铜线从绕线盘送出并经导线轮，然后铜线经过第一整线装置和第二整线装置进行捋顺，使铜线可以快速、顺畅的进行后续的工序。铜线由第二整线装置送出后，到达第一去皮装置和第二去皮装置，第一去皮装置可对铜线的上、下面进行去皮，第二去皮装置可对铜线的前、后面进行去皮。铜线由第二去皮装置送出后到达定线装置，定线装置与送料装置交替运行，使送料装置能够带动铜线往左输送，每输送完一段铜线后需再次向右返回，这时定线装置动作压住铜线，使得铜线不会向右运行。铜线被输送后到达切断装置，切断装置能将铜线切断，切断后的铜线进入折弯整形装置进行折弯整形，最后铜线经折弯整后得出相应的产品，夹取装置将产品夹取出。相对于传统的单独加工手段，本设备可将这一系列的加工工序集中于一个设备上进行，这样可大大缩短加工时间，可以极大的提高加工效率。同时，相对于人工加工的方式本设备可以极大的调高产品的质量，进一步提高加工效率，适宜大量的生产制造。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为图1中A处的放大视图。

图3为图1中B处的放大视图。

图4为本实用新型第一去皮装置去除第一压紧气缸及第一去皮气缸后的分解图。

图5为本实用新型第一去皮装置的结构图。

图6为本实用新型第二去皮装置去除第二压紧气缸及第二去皮气缸后的分解图。

图7为本实用新型第三固定块与第三压线块的结构分解图。

图8为本实用新型滑动块与第四压线块的结构分解图。

图9为本实用新型切断装置的结构图。

图10为本实用新型夹紧机构及第一折弯气缸的结构图。

图11为本实用新型第二折弯气缸、第二折弯齿条及折线柱的连接结构图。

具体实施方式

参照图1。一种电机定子线圈下线机，包括机架1，所述机架1的右侧固设有导线轮2和绕线盘3，所述导线轮2位于绕线盘3的上方，所述机架1的顶部固设有铜线从右往左依次穿过的第一整线装置4、第二整线装置5、第一去皮装置6、第二去皮装置7、定线装置8、送料装置9、切断装置10、折弯整形装置11及夹取装置12，所述机架1的顶部左侧还设有用于带动折弯整形装置11及夹取装置12运动的调整装置13。

参照图1。所述第一整线装置4与第二整线装置5均包括多个可滚动的导向轮41，所述第一整线装置4的多个导向轮41分两排交错设置且水平地设于机架1顶部，所述第二整线装置5的多个导向轮41分两排交错设置且竖直地设于机架1顶部。所述第一整线装置4和第二整线装置5的两排的导向轮41之间均形成有供铜线经过的缝隙，该两缝隙正对应地设置。所述导向轮41既可以对铜线起导向的作用，同时导向轮41可转动，进而阻力小不会卡住铜线。且第一整线装置4与第二整线装置5的导向轮41分别水平和竖直地固定于机架1上部，进而使铜线经过时，可以在前后、上下经受力，使铜线不会掉出。

参照图1、图4和图5。所述第一去皮装置6包括第一固定块61、第一压线块62、第一主模块63、第一副模块64、第一压紧气缸65和第一去皮气缸66，该第一去皮气缸66和第一压紧气缸65分别设于第一固定块61的前侧和上端，所述第一固定块61底面设有通向内部中心的出料口611，且该第一固定块61固定于机架1的顶部，所述第一主模块63的顶面中部设有用于让铜线穿过的第一过线槽631，该第一主模块63的顶面中部和底面中部均设有前、后贯通的第一凹槽632，所述第一主模块63的中部厚度小于铜线的外径，所述第一主模块63的底面中部与第一过线槽631连通，所述第一主模块63水平地镶嵌于第一固定块61内，所述第一压线块62可上、下活动地穿设于第一固定块61中上部，且该第一压线块62的底部设有压于第一过线槽631的第一压线头621，该第一压线块62顶部与第一压紧气缸65的活塞杆固定连接，所述第一副模块64设于主模块63的正前侧，且第一副模块64设有可与第一主模块63的中部相卡合的第一卡槽641，该第一卡槽641的上、下面之间的距离小于铜线的外径，该第一副模块64的前端与第一去皮气缸66的活塞杆固定连接。所述第一副模块64上设置的第一卡槽641可以卡于第一主模块63的中部，铜线可于第一主模块63上的第一过线槽631上穿过。所述第一压紧气缸65可以带动第一压线块62压住第一过线槽631左、右两端的铜线，同时第一去皮气缸66可带动第一副模块64运动，进而去除铜线的前、后表面的漆皮。

参照图1和图6。所述第二去皮装置7包括第二固定块71、第二压线块72、第二主模块73、第二副模块74、第二压紧气缸75和第二去皮气缸76，该第二去皮气缸76和第二压紧气缸75分别设于第二固定块71的上端和前端，所述第二固定块71底面设有通向内部中心的出料口711，且该第二固定块71固定于机架1的顶部，所述第二主模块73的前端面中部设有用于让铜线穿过的第二过线槽731，该第二主模块73的前端面中部和后端面中部均设有上、下贯通的第二凹槽732，所述第二主模块73的中部厚度小于铜线的外径，所述第二主模块73后端面中部与第二过线槽731连通，所述第二主模块73竖直地镶嵌于第二固定块71内，所述第二压线块72可前、后活动地穿设于第二固定块71前部，且该第二压线块72的后端部设有压于第二过线槽731的第二压线头，该第二压线块72前端与第二压紧气缸75的活塞杆固定连接，所述第二副模块74设于主模块的正上方，且第二副模块74设有可与第二主模块73的中部相卡合的第二卡槽，该第二卡槽的前、后面之间的距离小于铜线的外径，该第二副模块74的上端与第二去皮气缸76的活塞杆固定连接。所述第二副模块74上设置的第二卡槽741可以卡于第二主模块73的中部，铜线可于第二主模块73上的第二过线槽731上穿过。所述第二压紧气缸75可以带动第二压线块72压住第二过线槽731左、右两端的铜线，同时第二去皮气缸76可带动第二副模块74运动，进而去除铜线的前、后表面的漆皮。

参照图1和图7。所述定线装置8包括第三固定块81、第三压紧气缸82和第三压线块83，所述第三固定块81固定于机架的顶部，该第三固定块81设有一左、右贯通且可穿过铜线的第一过线孔811，所述第三压线块83可前、后活动地穿设于第三固定块81的前部，该第三压线块83可与第一过线孔811抵触设置，所述第三压紧气缸82设于第三固定块81的前侧，所述第三压线块83的前端与第三压紧气缸82固定连接。所述第一过线孔811的设置可以使铜线顺利穿过，且第三压线块83能够随第三压紧气缸82的驱动而压住第一过线孔811上通过的铜线。当后续的送料装置9向左运动时，第三压紧气缸82不动作，此时，第三压线块83不会压于第一过线孔811上，铜线可以顺利第一过线孔811。当送料装置9向右运动时，第三压紧气缸82动作，此时，第三压线块83将压住第一过线孔811上铜线，铜线则不会随送料装置9一起向右运动。

参照图1、图2、图7和图8。所述送料装置9包括固定架91、滑动块92、第四压线块93、第四压紧气缸94及推送气缸95，所述固定架91固定于机架1的顶部。所述滑动块92可左、右滑动地设于固定架91上，所述滑动块92设有左、右贯穿且可以穿过铜线的第二过线孔921。所述第四压线块93可前、后活动地穿设于第二过线孔921的前侧并与第二过线孔921抵触，所述第四压线块93的前端与第四压紧气缸94固定连接。所述推送气缸95设于固定架91的下方右侧且推送气缸95的缸筒与机架1固定连接，推送气缸95的活塞杆与滑动块92的底部固定连接，所述第二过线孔921与第一过线孔811正对应的设置。所述固定架91可以支撑滑动块92左、右滑动，所述第二过线孔921的设置可以使铜线顺利穿过，且第四压线块93能够随第四压紧气缸94的驱动而压住第二过线孔921上通过的铜线。当推送气缸95驱动滑动块92向左运动时，第四压紧气缸94动作，此时，第四压线块93会压住铜线于第一过线孔811上，此时铜线可以被往左运输。当推送气缸95带动滑动块92向右运动时，第三压紧气缸82不动作，此时，第四压线块93将不会压住第一过线孔811上的铜线，进而铜线则不会随滑动块92一起向右运动。

参照图1和图9。所述切断装置10包括承载板101、半齿轮通盘102、切料齿条103、四块挤压块104及切料气缸105，所述承载板101固定于机架1的顶部，所述承载板101中部设有一左、右贯通的安装孔1011。所述四块挤压块104的一端分别可活动地连接于安装孔1011的上下、前后四个方位，所述铜线可穿过安装孔1011的中心。所述四个挤压块104的另一端可集中于安装孔1011的中心点，所述半齿轮通盘102的外周设有与切料齿条103相啮合的切料啮合齿1021，该半齿轮通盘102上设有与四块挤压块104相配合的四个凸轮缘106，所述半齿轮通盘102的切料啮合齿1021与切料齿条103啮合，所述切料齿条103的上部与切料气缸105连接，所述切料气缸105的缸筒固定于承载板101的顶部。所述四块挤压块104的设置可以使铜线通过安装孔1011的中心时，在四块挤压块104与凸轮缘106相配合及切料啮合齿1021与切料齿条103啮合的情况下，四块挤压块104的一端可集中于安装孔1011的中心点。在切料气缸105驱动切料齿条103的同时，铜线通过安装孔1011时可快速的被切断，进而实现切断装置10切断的功能。

参照图1和图3。所述调整装置13包括调节机构131、推进机构132及微调机构133，所述调节机构131包括第一滑动板1311、第四固定块1312及第一调节螺杆1313，所述第一滑动板1311可左、右滑动地设于机架1的上部。所述第四固定块1312固定于机架1上部且位于第一滑动板1311的左侧，所述第四固定块1312设有与第一调节螺杆1313相适配的内螺纹（图中未画出）。所述第一调节螺杆1313连接于内螺纹（图中未画出）上且第一调节螺杆1313的右端部顶住第一滑动板1311的左侧。所述推进机构132包括第一推动气缸1321和第二滑动板1322，所述第一推动气缸1321固定于第一滑动板1311的顶部左侧，所述第二滑动板1322可左、右滑动地设于第一滑动板1311的顶面。所述第一推动气缸1321的活塞杆连接于第二滑动板1322的左端。所述微调机构133包括第三滑动板1331、第四滑动板1332、第五滑动板1333、第二推动气缸1334及第二调节螺杆1335。所述第三滑动板1331可前后滑动地设于第二滑动板1322的顶部，所述第四滑动板1332可左、右滑动地设于第三滑动板1331的顶部。所述第五滑动板1333可前后滑动地设于第四滑动板1332的顶部，所述第二推动气缸1334固定于第五滑动板1333的底面后侧，且该第二推动气缸1334的活塞杆连接于第四滑动板1332的左侧。所述第二调节螺杆1335可左右活动地连接于第三滑动板1331的顶面左侧，且该第二调节螺杆1335的右端顶住第四滑动板1332。

参照图1、图3和图11。所述第一滑动板1311在第一调节螺杆与内螺纹（图中未画出）的调节配合下，可带动第一滑动板1311上部的推进机构132、微调机构133及折弯整形装置11左、右调节，进而使推进机构132、微调机构133及折弯整形装置11调节到需要的位置。所述第一推动气缸1321可以带动第二滑动板1322左、右滑动，进而带动整个折弯整形装置11左、右移动，使折弯整形装置11可以向右接取右侧切断装置10切断后的铜线。所述第二调节螺杆1335的设置具有微动调节的作用，使用时可以旋动第二调节螺杆1335并使其顶住第四滑动板1332，使得第四滑动板1332向右微移，相对第五滑动板1333及折线柱1127也向右微移，折线柱1127微移则可以在铜线折弯的时候控制产品的折弯的长度，能够生产出不同型号的产品。所述第二推动气缸1334可以带动第四滑动板1332、第五滑动板1333及折线柱1127向前运动或向后收回，这样使得铜线从第二卡线口11118送时，折线柱1127能够准确的定位接住铜线，或者折弯整形后需要被夹取时，折线柱1127也不会挡住产品的夹出路径，提高效率的同时也可以避免发生相应的碰撞。

参照图1、图3和图10。所述折弯整形装置11包括夹紧机构111和折弯机构112，所述夹紧机构111包括一承载固定板1111、第一夹紧气缸1112、第二夹紧气缸1113及安装盘1114。所述承载固定板1111固定于第三滑动板1331的顶部右侧，该承载固定板1111设有一安装通槽11111且该安装通槽11111的前侧设有一缺口11112，该缺口11112的下表面固定有一第一下卡板11113，该缺口11112的上表面与承载固定板1111的顶面之间设有一可上、下活动的第一上卡板11114。所述第一夹紧气缸固定于承载固定板1111的前侧上部，该第一夹紧气缸1112的活塞杆与第一上卡板11114固定连接，所述安装盘1114可转动地安于安装通槽11111上。所述安装盘1114的前侧固定有第二上卡板11115，该第二上卡板11115的下部设有与其相适配的第二下卡板11116，该第二下卡板11116可转动地安于安装盘1114上。所述第二夹紧气缸1113固定于安装盘1114的左侧，且该第二夹紧气缸1113的活塞杆与第二下卡板11116固定连接。所述第一上卡板11114与第一下卡板11113、第二上卡板11115与第二下卡板11116均可挤压地设置，且挤压后第一上卡板11114与第一下卡板11113的后部、第二上卡板11115与第二下卡板11116前部分别有可卡住铜线的第一卡线口11117和第二卡线口11118。

参照图1和图10。所述第一上卡板11114与第一下卡板11113、第二上卡板11115与第二下卡板11116的设置，可以保证在第一夹紧气缸1112及第二夹紧气缸1113的作用下，铜线折弯后，铜线的两边能够稳定地卡于第一卡线口11117和第二卡线口11118上，进而可以使后续的进步一折弯顺利进行。所述安装盘1114能够固定第二夹紧气缸1113、第二上卡板11115及第二下卡板11116，同时还能够与第一折弯齿条1124配合，完成铜线的进一步折弯。

参照图1、图3、和图10。所述折弯机构112包括第一折弯气缸1121、第二折弯气缸1122、第三折弯气缸1123、第一折弯齿条1124、第二折弯齿条1125、顶线块1126及折线柱1127。所述第一折弯气缸1121固定于承载固定板1111的顶部后侧，所述第一折弯齿条1124可上、下活动地套于承载固定板1111上，所述安装盘1114的外周设有啮合于第一折弯齿条1124上的啮合齿11141。所述第二折弯气缸1122固定于第五滑动板1333的后端，所述第二折弯齿条1125可前、后活动地穿设于第五滑动板1333的内部，该第二折弯齿条1125的后端与第二折弯气缸1122的活塞杆固定连接。所述折线柱1127可转动地连接于第五滑动板1333上，所述折线柱1127的底部套设有啮合于第二折弯齿条1125的齿轮1128，该折线柱1127的顶部后侧和顶部中心分别设有折线块11271和导线头11272。所述第三折弯气缸1123固定于第五滑动板1333的顶面，所述顶线块1126可前后活动地连接于第三折弯气缸1123的活塞杆上，该顶线块1126的右侧可顶住折线块11271的后侧面的设置。

参照图1、图3和图10。当铜线由第二卡线口11118送出后，铜线的前半部则穿于折现柱1027顶部的折线块11271和导线头11272的中间，在第二折弯气缸1122的带动下使得第二折弯齿条1125带动齿轮1128转动，使折线柱1127旋转一百八十度。同时折线块11271抵住铜线也旋转一百八十度，这样即可使铜线的折弯，折弯后的铜线则卡于第一卡线口11117上。此时铜线的前、后两边分别稳定的固定于第一卡线口11117和第二卡线口11118上，然后第三折弯气缸1123将带动顶线块1126顶住铜线的左侧后部，使铜线进一步成型。最后将由第一折弯气缸1121带动第一折弯齿条1124运动，进而带动安装盘1114转动，这样即可使铜线左部的前、后两边进一步折弯，完成后产品即可成型。

参照图1、图3和图10。所述夹取装置12包括导向板121，第三推动气缸122、夹取气缸123及滑动连接件124。所述导向板121固定于承载固定板1111的后侧中下部，所述第三推动气缸122固定于导向板121上，所述滑动连接件124可左、右滑动地接于导向板121上。所述第三推动气缸122的活塞杆连接于滑动连接件124上，所述滑动连接件124的前端与夹取气缸123固定连接，该夹取气缸123连接有一夹取杆125。当铜线折弯整形后，所述第三推动气缸122则将推动滑动连接件124，进而带动夹取气缸123及夹取杆125到达产品整形后的地点。然后夹取气缸123将推动夹取杆125伸出，使夹取杆125套住铜线的折弯部，进而将铜线夹取送到放置杆上，该夹取装置12灵活且简单，可以大大提高生产效率。

参照图1至图11。本实用新型的工作过程如下：铜线由绕线盘经导线轮送出后经过第一整线装置4和第二整线装置5进行整线、捋顺。铜线由第二整线装置5送出后依次进入第一去皮装置6和第二去皮装置7，并分别去除上、下面和前、后面的漆皮。当铜线由第二去皮装置7送出后则经过定线装置8及送料装置9，首先第三压紧气缸82不动作时，铜线可以无束缚的通过第一过线孔811，且此时第四压紧气缸94动作，然后第三压线块83则压住第二过线孔921上的铜线，最后由推送气缸95带动滑动块92向左运动，这样即可带动铜线向左输送。当滑动块92运动到固定架91的左侧时，此时第三压紧气缸82动作并带动第三压线块83压住铜线，且此时第四压紧气缸94不动作，推送气缸95则带动滑动块92向右收回。铜线经送料装置9输送到达切断装置10，切断装置10会在铜线的去皮口的中间割断，进而得到需要的产品的长度。当在切断的同时，所述调整装置13会带动折弯整形装置11向左移动，进而使隔断后的铜线进入折弯整形装置11内的第二卡线口11118，然后由推进机构132带动向左收回。当折弯整形装置11收回后，由第二折弯气缸1122带动第二折弯齿条1125及齿轮1128运动，进而使折线柱1127上的折线块11271卡住铜线并绕着导线头11272逆时针旋转折弯。铜线折弯后的另一边则卡于第一卡线口11117，第一夹紧气缸1112则压住第一上卡板11114压进而住铜线，同时第三折弯气缸1123也相应的动作，使顶线块1126的右侧端头顶住铜线，使铜线进一步成型，完成后顶线块1126则收回。最后由第九和十气缸动作，压住分别固定于第一卡线口11117和第二卡线口11118的铜线，同时第一折弯气缸1121带动安装盘1114逆时针转动，使铜线进一步的折弯成需要产品形状。所有的折弯整形工序完成后，由微调机构133带动第五滑动块1333及上部的零部件向后调节，此时由夹取气缸123动作，带动夹取杆125运行取出产品到放置的地方，这样即实现了产品的生产过程。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种电机定子线圈下线机，其特征在于：包括机架，所述机架的右侧固设有导线轮和绕线盘，所述导线轮位于绕线盘的上方，所述机架的顶部固设有铜线从右往左依次穿过的第一整线装置、第二整线装置、第一去皮装置、第二去皮装置、定线装置、送料装置、切断装置、折弯整形装置及夹取装置，所述机架的顶部左侧还设有用于带动折弯整形装置及夹取装置运动的调整装置。

2.如权利要求1所述的一种电机定子线圈下线机，其特征在于：所述第一整线装置与第二整线装置均包括多个可滚动的导向轮，所述第一整线装置的多个导向轮分两排交错设置且水平地设于机架顶部，所述第二整线装置的多个导向轮分两排交错设置且竖直地设于机架顶部，所述第一整线装置和第二整线装置的两排的导向轮之间均形成有供铜线经过的缝隙，该两缝隙正对应地设置。

3.如权利要求1所述的一种电机定子线圈下线机，其特征在于：所述第一去皮装置包括第一固定块、第一压线块、第一主模块、第一副模块、第一压紧气缸和第一去皮气缸，该第一去皮气缸和第一压紧气缸分别设于第一固定块的前侧和上端，所述第一固定块底面设有通向内部中心的出料口，且该第一固定块固定于机架的顶部，所述第一主模块的顶面中部设有用于让铜线穿过的第一过线槽，该第一主模块的顶面中部和底面中部均设有前、后贯通的第一凹槽，所述第一主模块的中部厚度小于铜线的外径，所述第一主模块的底面中部与第一过线槽连通，所述第一主模块水平地镶嵌于第一固定块内，所述第一压线块可上、下活动地穿设于第一固定块中上部，且该第一压线块的底部设有压于第一过线槽的第一压线头，该第一压线块顶部与第一压紧气缸的活塞杆固定连接，所述第一副模块设于主模块的正前侧，且第一副模块设有可与第一主模块的中部相卡合的第一卡槽，该第一卡槽的上、下面之间的距离小于铜线的外径，该第一副模块的前端与第一去皮气缸的活塞杆固定连接。

4.如权利要求1所述的一种电机定子线圈下线机，其特征在于：所述第二去皮装置包括第二固定块、第二压线块、第二主模块、第二副模块、第二压紧气缸和第二去皮气缸，该第二去皮气缸和第二压紧气缸分别设于第二固定块的上端和前端，所述第二固定块底面设有通向内部中心的出料口，且该第二固定块固定于机架的顶部，所述第二主模块的前端面中部设有用于让铜线穿过的第二过线槽，该第二主模块的前端面中部和后端面中部均设有上、下贯通的第二凹槽，所述第二主模块的中部厚度小于铜线的外径，所述第二主模块后端面中部与第二过线槽连通，所述第二主模块竖直地镶嵌于第二固定块内，所述第二压线块可前、后活动地穿设于第二固定块前部，且该第二压线块的后端部设有压于第二过线槽的第二压线头，该第二压线块前端与第二压紧气缸的活塞杆固定连接，所述第二副模块设于主模块的正上方，且第二副模块设有可与第二主模块的中部相卡合的第二卡槽，该第二卡槽的前、后面之间的距离小于铜线的外径，该第二副模块的上端与第二去皮气缸的活塞杆固定连接。

5.如权利要求1所述的一种电机定子线圈下线机，其特征在于：所述定线装置包括第三固定块、第三压紧气缸和第三压线块，所述第三固定块固定于机架的顶部，该第三固定块设有一左、右贯通且可穿过铜线的第一过线孔，所述第三压线块可前、后活动地穿设于第三固定块的前部，该第三压线块可与第一过线孔抵触设置，所述第三压紧气缸设于第三固定块的前侧，所述第三压线块的前端与第三压紧气缸固定连接。

6.如权利要求1所述的一种电机定子线圈下线机，其特征在于：所述送料装置包括固定架、滑动块、第四压线块、第四压紧气缸及推送气缸，所述固定架固定于机架的顶部，所述滑动块可左、右滑动地设于固定架上，所述滑动块设有左、右贯穿且可以穿过铜线的第二过线孔，所述第四压线块可前、后活动地穿设于滑动块的前部，该第四压线块可与第二过线孔抵触设置，所述第四压线块的前端与第四压紧气缸固定连接，所述推送气缸设于固定架的下方右侧且推送气缸的缸筒与机架固定连接，该推送气缸的活塞杆与滑动块固定连接。

7.如权利要求1所述的一种电机定子线圈下线机，其特征在于：所述切断装置包括承载板、半齿轮通盘、切料齿条、四块挤压块及切料气缸，所述承载板固定于机架的顶部，所述承载板中部设有一左、右贯通的安装孔，所述四块挤压块的一端分别可活动地连接于安装孔的上下、前后四个方位，所述铜线可穿过安装孔中心，所述四个挤压块的另一端可集中于安装孔的中心点，所述半齿轮通盘的外周设有与切料齿条相啮合的切料啮合齿，该半齿轮通盘上设有与四块挤压块相配合的四个凸轮缘，所述板齿轮盘的中部设有第三过线孔，所述切料齿条的上部与切料气缸连接，所述切料气缸的缸筒固定于承载板的顶部。

8.如权利要求1所述的一种电机定子线圈下线机，其特征在于：所述调整装置包括调节机构、推进机构及微调机构，所述调节机构包括第一滑动板、第四固定块及第一调节螺杆，所述第一滑动板可左、右滑动地设于机架的上部，所述第四固定块固定于机架上部且位于第一滑动板的左侧，所述第四固定块设有与第一调节螺杆相适配的内螺纹，所述第一调节螺杆连接于内螺纹上且第一调节螺杆的右端部顶住第一滑动板的左侧；所述推进机构包括第一推动气缸和第二滑动板，所述第一推动气缸固定于第一滑动板的顶部左侧，所述第二滑动板可左、右滑动地设于第一滑动板的顶面，所述第一推动气缸的活塞杆连接于第二滑动板的左端；所述微调机构包括第三滑动板、第四滑动板、第五滑动板、第二推动气缸及第二调节螺杆，所述第三滑动板可前、后滑动地设于第二滑动板的顶部，所述第四滑动板可左、右滑动地设于第三滑动板的顶部，所述第五滑动板可前后滑动地设于第四滑动板的顶部，所述第二推动气缸固定于第五滑动板的底面后侧，且该第二推动气缸的活塞杆连接于第四滑动板的左侧，所述第二调节螺杆可左、右活动地连接于第三滑动板的顶面左侧，且该第二调节螺杆的右端顶住第四滑动板。

9.如权利要求8所述的一种电机定子线圈下线机，其特征在于：所述折弯整形装置包括夹紧机构和折弯机构，所述夹紧机构包括承载固定板、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸及安装盘，所述承载固定板固定于第三滑动板的顶部右侧，该承载固定板设有一安装通槽且该安装通槽的前侧设有一缺口，该缺口的下表面固定有一第一下卡板，该缺口的上表面与承载固定板的顶面之间设有一可上、下活动的上卡板，所述第一夹紧气缸固定于承载固定板的前侧上部，该第一夹紧气缸的活塞杆与上卡板固定连接，所述安装盘可转动地安于安装通槽上，所述安装盘的前侧固定有第二上卡板，该第二上卡板的下部设有与其相适配的第二下卡板，该第二下卡板可转动地安于安装盘上，所述第二夹紧气缸固定于安装盘的左侧，且该第二夹紧气缸的活塞杆与第二下卡板固定连接，所述第一上卡板与第一下卡板、第二上卡板与第二下卡板均可相互挤压地设置，且挤压后第一上卡板与第一下卡板的后部、第二上卡板与第二下卡板前部分别有可卡住铜线的第一卡线口和第二卡线口；所述折弯机构包括第一折弯气缸、第二折弯气缸、第三折弯气缸、第一折弯齿条、第二折弯齿条、顶线块及折线柱，所述第一折弯气缸固定于承载固定板的顶部后侧，所述第一折弯齿条可上、下活动地套于承载固定板上，所述安装盘的外周设有啮合于第一折弯齿条上的啮合齿，所述第二折弯气缸固定于第五滑动板的后端，所述第二折弯齿条可前、后活动地穿设于第五滑动板的内部，该第二折弯齿条的后端与第二折弯气缸的活塞杆固定连接，所述折线柱可转动地连接于第五滑动板上，所述折线柱的底部套设有啮合于第二折弯齿条的齿轮，该折线柱的顶部后侧和顶部中心分别设有折线块和导线头，所述第三折弯气缸固定于第五滑动板的顶面，所述顶线块可前、后活动地连接于第三折弯气缸的活塞杆上，该顶线块的右侧可顶住折线块的后侧面地设置。

10.如权利要求8所述的一种电机定子线圈下线机，其特征在于：所述夹取装置包括导向板，第三推动气缸、夹取气缸及滑动连接件，所述导向板固定于承载固定板的后侧中下部，所述第三推动气缸固定于导向板上，所述滑动连接件可左、右滑动地接于导向板上，所述第三推动气缸的活塞杆连接于滑动连接件上，所述滑动连接件的前端与夹取气缸固定连接，该夹取气缸连接有一夹取杆。