CN206819025U - 一种辅助拍摄扫描的旋转平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种辅助拍摄扫描的旋转平台，其特征在于，包括框架，框架的顶部设有面板，面板中部设有转动盘，由设于框架内的旋转中心轴带动转动盘转动，旋转中心轴上设有角度编码器，框架内设有带减速机的步进电机，步进电机驱动旋转中心轴转动，转动盘固定在框架内的底板上，底板底部设有至少三个精密静音滑轮，精密静音滑轮在位于框架内的平面上滑动，在转动盘的下方设有电磁吸铁，步进电机运转时，电磁吸铁断开，步进电机停止运转时，电磁吸铁工作，并吸合住转动盘。本实用新型提供了一种稳定的能够搭载拍摄物体的旋转平台，能够方便快捷地定位，并且能够直接读取数据，满足拍摄速度需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于辅助拍摄设备的旋转平台，可用于三维扫描重建等技术领域。
背景技术
三维拍摄电动旋转台是三维重建系统的重要组成部分，质量、性能的好坏直接影响到三维重建的效率，其设计安装工艺尤为重要。三维重建是一件非常耗时费力的过程，而拍摄效率就极大地影响着重建的进程。对于普通的转台，转动的角度和速度都需要手动调节，读取角度数据比较麻烦，精度也不高，这样对于定位的精度就很难把握，而且其搭载拍摄物体的重量和体积也很有限。在面对不同角度的大量拍摄时普通的转台就会很吃力，浪费大量人力和时间，从而影响工作进度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种转动速度和角度能够自动调节且能够实时读取数据的用于三维拍摄的电动旋转台。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种辅助拍摄扫描的旋转平台，其特征在于，包括框架，框架的顶部设有面板，面板中部设有转动盘，由设于框架内的旋转中心轴带动转动盘转动，旋转中心轴上设有角度编码器，框架内设有带减速机的步进电机，步进电机驱动旋转中心轴转动，转动盘固定在框架内的底板上，底板底部设有至少三个精密静音滑轮，精密静音滑轮在位于框架内的平面上滑动，在转动盘的下方设有电磁吸铁，步进电机运转时，电磁吸铁断开，步进电机停止运转时，电磁吸铁工作，并吸合住转动盘。
优选地，所述框架的底部设有框架脚轮。
优选地，所述步进电机通过同步带轮机构驱动所述旋转中心轴转动。
优选地，所述同步带轮机构包括设于所述步进电机上的同步带轮一及设于所述旋转中心轴上的同步带轮二，同步带轮一与同步带轮二通过同步带相连。
优选地，所述电磁吸铁固定在电磁吸铁安装座上。
本实用新型提供了一种稳定的能够搭载拍摄物体的旋转平台，能够方便快捷地定位，并且能够直接读取数据，满足拍摄速度需要。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的立体内部示意图；
图3为本实用新型的内部结构示意图；
图4为本实用新型的驱动示意图；
图5为本实用新型的局部剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
结合图1至图5，本实用新型提供的一种辅助拍摄扫描的旋转平台，包括框架1，框架1的底部设有框架脚轮2，框架1的顶部设有面板3，面板3中部设有转动盘4，由设于框架1内的旋转中心轴5带动转动盘4转动，旋转中心轴5上设有角度编码器8，框架1内设有带减速机的步进电机6，步进电机6通过同步带轮机构驱动所述旋转中心轴5转动，转动盘4固定在框架1内的底板7上，底板7底部设有八个精密静音滑轮9，精密静音滑轮9在位于框架1内的平面上滑动，在转动盘4的下方设有电磁吸铁11，电磁吸铁11固定在电磁吸铁安装座12上，步进电机6运转时，电磁吸铁11断开，步进电机6停止运转时，电磁吸铁11工作，并吸合住转动盘4。
同步带轮机构包括设于所述步进电机6上的同步带轮一及设于所述旋转中心轴5上的同步带轮二10，同步带轮一与同步带轮二10通过同步带相连。
本实用新型提供的平台可以分为三部分，即支承部分、传动部分和角度定位部分。
1、支承部分的移动关键在于转动盘4和八个精密静音滑轮9的配合，精密静音滑轮9上可以通过旋转的螺母来调节丝杠的高低，来调平转动盘4，调水平后拧紧螺母防止松动。
2、传动部分是通过步进电机6来驱动，步进电机6输出轴上安装蜗轮蜗杆减速机用来转向和自锁。采用高精密同步轮和同步带配合传动来保证了定位精度，减小了回程间隙。再通过蜗轮蜗杆减速传动实现转动盘4的旋转，旋转方向由电机正反转控制。在安装过程中要注意保证电机轴和旋转中心轴的同轴度以减小噪音和设备磨损。
3、角度定位部分是通过旋转中心轴5上安装的角度编码器8，步进电机6运转时，电磁吸铁11断开，角度编码器8工作，并将数据通过软件，可换算出所旋转的角度值。步进电机6停止运转时，电磁吸铁11闭合工作，并吸合住转动盘4，从而锁止转动盘4，进而有了精确的角度定位。
本实用新型的技术参数见表1。
表1
| 型号 | Hh01-G300 |
| 行程 | 350° |
| 台面尺寸 | 1500mm×1500mm |
| 传动比 | 200∶1 |
| 驱动机构 | 蜗轮蜗杆 |
| 导轨 | 高精度静音滑轮 |
| 电机 | 85两相混合步进电机 |
| 主体材料 | 铝合金型材 |
| 表面处理 | 黑色氧化 |
| 中心承载 | 150Kg |
| 净重 | 148Kg |
| 分辨率 | ≈25″ |
| 重复定位精度 | ±3″ |
| 绝对定位精度 | ±8″ |
旋转台上表面可固定被拍摄物体，辅助的拍摄灯光支架可以安装在框架上，随着拍摄物体的小范围内高精度旋转定位，拍摄数据顺利采集和拼接。在安装使用时要注意螺栓连接不能松动。
Claims (5)
1.一种辅助拍摄扫描的旋转平台，其特征在于，包括框架(1)，框架(1)的顶部设有面板(3)，面板(3)中部设有转动盘(4)，由设于框架(1)内的旋转中心轴(5)带动转动盘(4)转动，旋转中心轴(5)上设有角度编码器(8)，框架(1)内设有带减速机的步进电机(6)，步进电机(6)驱动旋转中心轴(5)转动，转动盘(4)固定在框架(1)内的底板(7)上，底板(7)底部设有至少三个精密静音滑轮(9)，精密静音滑轮(9)在位于框架(1)内的平面上滑动，在转动盘(4)的下方设有电磁吸铁(11)，步进电机(6)运转时，电磁吸铁(11)断开，步进电机(6)停止运转时，电磁吸铁(11)工作，并吸合住转动盘(4)。
2.如权利要求1所述的一种辅助拍摄扫描的旋转平台，其特征在于，所述框架(1)的底部设有框架脚轮(2)。
3.如权利要求1所述的一种辅助拍摄扫描的旋转平台，其特征在于，所述步进电机(6)通过同步带轮机构驱动所述旋转中心轴(5)转动。
4.如权利要求3所述的一种辅助拍摄扫描的旋转平台，其特征在于，所述同步带轮机构包括设于所述步进电机(6)上的同步带轮一及设于所述旋转中心轴(5)上的同步带轮二(10)，同步带轮一与同步带轮二(10)通过同步带相连。
5.如权利要求1所述的一种辅助拍摄扫描的旋转平台，其特征在于，所述电磁吸铁(11)固定在电磁吸铁安装座(12)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720362788.XU CN206819025U (zh) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 一种辅助拍摄扫描的旋转平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720362788.XU CN206819025U (zh) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 一种辅助拍摄扫描的旋转平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206819025U true CN206819025U (zh) | 2017-12-29 |
Family
ID=60752978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720362788.XU Expired - Fee Related CN206819025U (zh) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 一种辅助拍摄扫描的旋转平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206819025U (zh) |
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2017
- 2017-04-07 CN CN201720362788.XU patent/CN206819025U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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