CN206816160U - 闸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种闸机，闸机包括机壳、机芯及闸杆机构，机芯设置于机壳内以控制闸杆机构的转动，闸杆机构包括固定盘及多个闸杆组件，固定盘连接于机芯上，固定盘上贯穿开设有多个固定孔，每个闸杆组件包括两个固定座、闸杆及卡持件，两个固定座穿过对应的固定孔且固定于固定盘的一侧，闸杆包括杆体及连接件，连接件及卡持件转动地枢接于两个固定座上，卡持件的一端与连接件远离杆体的一端相卡合抵持以使杆体与固定盘具有预定的夹角，闸机还包括落杆机构，断电时，落杆机构推抵正在拦挡的闸杆组件的卡持件远离连接件的一端而使卡持件绕固定座转动而脱离连接件，进而使杆体在重力作用下绕两个固定座转动而自动落杆。上述闸机能够进行自动落杆。

Description

闸机

技术领域

本实用新型涉及一种闸机，特别是一种全自动闸机。

背景技术

目前，在建筑工地、工厂、体育中心、公园、商场、地铁等场所安装闸机，方便各场所管理者管制人流、考勤、收费等，使公共场所秩序得以维持。现有的全自动三辊闸机光电开关容易损坏或转动限位不精准问题，导致闸杆转动角度偏差而影响使用。同时，遭遇断电等紧急情况时闸杆不会自动落下，导致使用者无法通行。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种转动精确且能够自动落闸杆的闸机。

一种闸机，该闸机包括机壳、机芯及闸杆机构，该机芯设置于该机壳内以控制该闸杆机构的转动，该闸杆机构包括固定盘及设置于该固定盘上的多个闸杆组件，该固定盘连接于该机芯上，该固定盘上贯穿开设有多个固定孔，每个该闸杆组件包括两个固定座、闸杆及卡持件，两个该固定座部分穿过对应的该固定孔且两个该固定座固定于该固定盘的一侧，该闸杆包括杆体及设置于该杆体一端的连接件，该连接件及卡持件转动地枢接于两个该固定座上且位于两个该固定座之间，该连接件位于该固定盘远离该机芯的一侧，该卡持件位于该固定盘靠近该机芯的一侧，该卡持件的一端与该连接件远离该杆体的一端相卡合抵持以使该杆体与该固定盘具有预定的夹角，该闸机还包括落杆机构，断电时，该落杆机构推抵正在拦挡的该闸杆组件的卡持件远离该连接件的一端，从而使该卡持件绕两个该固定座转动而脱离该连接件，进而使该杆体在重力作用下绕两个该固定座转动而自动落杆。

进一步地，每个该闸杆组件还包括第一枢轴、第二枢轴及档杆，该第一枢轴、该第二枢轴及该档杆分别设置于两个该固定座上且位于两个该固定座之间，该第一枢轴和该档杆位于该固定盘远离该机芯的一侧且相互平行，该第二枢轴位于该固定盘靠近该机芯的一侧且和该第一枢轴平行，该连接件枢接于该第一枢轴上，该卡持件枢接于该第二枢轴上。

进一步地，该连接件包括板体、抵持部及阻挡部，该板体的中央位置贯穿开设有枢接孔以穿设该第一枢轴，该抵持部设于该板体远离该杆体的一端，该阻挡部设于该板体的一侧且靠近该杆体，该阻挡部能够与该档杆相抵持以确定该闸杆与该固定盘的夹角。

进一步地，该卡持件呈L型，该卡持件包括本体、卡持部及拨动部，该本体的中央位置贯穿开设有枢接孔以穿设该第二枢轴，该卡持部设置于该本体的一端以卡合抵持于该抵持部上，从而限制该闸杆绕该第一枢轴转动，该拨动部设置于该本体远离该卡持部的一端，该拨动部能够在该落杆机构的推动下使该本体绕该第二枢轴转动，从而使该卡持部脱离该抵持部。

进一步地，该落杆机构包括固定架、多个导杆、推动件、多个弹性件及电磁铁，该固定架设置于该机芯上且靠近该固定盘，多个该导杆滑动地穿设于该固定架上，该推动件设置于多个该导杆远离该固定架的一端，多个该弹性件分别套设于对应的该导杆上，每个该弹性件的相对两端分别抵持该固定件和该推动件，该电磁铁设置于该固定架上用于克服弹性件的弹性回复力以吸附推动件，断电后的该电磁铁失去了对推动件的电磁吸附力，该推动件在多个该弹性件的弹力作用下移动而推抵正在拦挡的该闸杆组件的卡持件的拨动部。

进一步地，该固定架包括连接板、第一支撑板及第二支撑板，该连接板设置于该机芯上，该第一支撑板和该第二支撑板间隔平行设置于该连接板上，该第一支撑板上贯穿开设多个第一穿设孔，该第二支撑板上贯穿开设有多个第二穿设孔，多个该第二穿设孔与多个该第一穿设孔分别一一对应，多个该导杆分别滑动地穿过对应的该第一穿设孔和该第二穿设孔。

进一步地，该落杆机构还包括两个推拉式电磁铁，两个该推拉式电磁铁设置于该连接板上且分别位于该第一支撑板和该第二支撑板的两侧，该推动件设置于两个该推拉式电磁铁上以使两个该推拉式电磁铁拉动该推动件靠近该电磁铁。

进一步地，该机芯包括支架、主轴、驱动件、编码器及离合器，该支架包括第一固定板及第二固定板，该第一固定板与该第二固定板通过多个连接杆相互连接且相互平行，该主轴可转动地穿设于该第一固定板与该第二固定板上，该主轴的两端分别伸出该第一固定板与该第二固定板，该驱动件设置于该第一固定板上且于该主轴相连接以驱动该主轴转动，该编码器架设于该第一固定板上且与该主轴靠近该第一固定板的一端相连接以识别和计算该主轴的转动角度，该离合器套设于该主轴上且位于该第一固定板和该第二固定板之间，该离合器用于对该主轴进行制动，该固定盘设置于该主轴突出于该第二固定板的一端。

进一步地，该机芯还包括传动组件，该传动组件包括主动轮、从动轮及皮带，该主动轮设置于该驱动件上，该主动轮在该驱动件的驱动下转动，该从动轮固定套设于该主轴上且靠近该第一固定板远离该第二固定板的一侧，该皮带连接于该主动轮与该从动轮之间以使该从动轮与该主动轮同步转动。

进一步地，该机芯还包括定位组件，该定位组件包括刻度盘及多个感应器，该刻度盘固定套设于该主轴上且位于该从动轮与该第一固定板之间，该刻度盘上开设有多个刻度，多个该刻度沿该刻度盘的圆周方向均匀分布，多个该感应器设置于该第一固定板远离该第二固定板的一侧且沿该刻度盘的圆周方向均匀分布，多个该感应器通过感应该刻度盘上的刻度计算该主轴的转动角度。

上述闸机通过枢接于两个固定座上的卡持件对闸杆的连接件卡合抵持以使杆体与固定盘具有预定的夹角，并通过落杆机构在断电的情况下推抵正在拦挡的该闸杆组件的卡持件远离该连接件的一端，从而使该卡持件绕两个该固定座转动而脱离该连接件，进而使该杆体在重力作用下绕两个该固定座转动而自动落杆。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中闸机的立体示意图。

图2是图1所示的闸机的部分立体分解示意图。

图3是图2所示的闸机的机芯、落杆机构及闸杆机构立体示意图。

图4是图3所示的闸机的机芯的立体分解示意图。

图5是图3所示的闸机的落杆机构的立体示意图。

图6是图3所示的闸机的闸杆机构的部分立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本实用新型提供的一种闸机100。闸机100包括机壳10、机芯20、落杆机构30及闸杆机构40。机芯20设置于机壳10上。落杆机构30和闸杆机构40设置于机芯20上。落杆机构30用于控制闸杆机构40进行自动落杆。闸杆机构40在机芯20的驱动下转动。

机壳10大致呈长方体形。机壳10的一侧设有收容槽11。收容槽11内倾斜设有安装板111。安装板111上贯穿开设有安装孔1111。

本实施例中，机壳10的两侧分别设有刷卡感应器12及显示屏13。刷卡感应器12用于感应及读取使用者所刷的通行卡(图未示)信息。显示屏13用于显示禁止通行、允许通行等信息。

请同时参阅图3和图4，机芯20设置于机壳10的安装板111上且位于机壳10内，其包括支架21、主轴22、驱动件23、传动组件24、编码器25、定位组件26及离合器27。支架21包括第一固定板211及第二固定板212。第一固定板211与第二固定板212通过多个连接杆(未标示)相互连接且相互平行。主轴22可转动地穿设于第一固定板211与第二固定板212上。主轴22的两端分别伸出第一固定板211与第二固定板212。驱动件23设置于第一固定板211上且靠近该主轴22。本实施例中，驱动件23为伺服电机，但不限于此，在其它实施例中，驱动件23也可以为旋转气缸。

传动组件24包括主动轮241、从动轮242及皮带243。主动轮241设置于驱动件23上。主动轮241在驱动件23的驱动下转动。从动轮242固定套设于主轴22上且靠近第一固定板211远离第二固定板212的一侧。皮带243连接于主动轮241与从动轮242之间以使从动轮242与主动轮241同步转动。

编码器25架设于第一固定板211上且位于第一固定板211远离第二固定板212的一侧。编码器25与主轴22靠近第一固定板211的一端相连接以识别和计算主轴22的转动角度。

定位组件26包括刻度盘261及多个感应器262。刻度盘261固定套设于主轴22上且位于从动轮242与第一固定板211之间。刻度盘261大致呈圆形。刻度盘261上开设有多个刻度2611。多个刻度2611沿刻度盘261的圆周方向均匀分布。多个感应器262设置于第一固定板211远离第二固定板212的一侧且沿刻度盘261的圆周方向均匀分布。多个感应器262通过感应刻度盘261上的刻度2611计算主轴22的转动角度。本实施例中，感应器262的数量为三个，每个感应器262为光电感应器，但不限于此。

离合器27套设于主轴22上且位于第一固定板211和第二固定板212之间。离合器27用于对主轴22进行制动。

请同时参阅图4和5，落杆机构30包括固定架31、多个导杆32、推动件33、多个弹性件34及电磁铁35。固定架31设置于第二固定板212上。本实施例中，固定架31包括连接板311、第一支撑板312及第二支撑板313。连接板311设置于第二固定板212上。第一支撑板312和第二支撑板313间隔平行设置于连接板311上。第一支撑板312上贯穿开设多个第一穿设孔3121。第二支撑板313上贯穿开设有多个第二穿设孔3131。多个第二穿设孔3131与多个第一穿设孔3121分别一一对应。本实施例中，第一穿设孔3121和第二穿设孔3131的数量都为两个，但不限于此。

多个导杆32分别滑动地穿过对应的第一穿设孔3121和第二穿设孔3131。每个导杆32靠近第一支撑板312的一端设有阻挡件321。阻挡件321用于防止相应的导杆32脱离第一支撑板312和第二支撑板313。本实施例中，导杆32的数量为两个，但不限于此。

推动件33大致呈长条形的板状，其设置于多个导杆32远离阻挡件321的另一端。推动件33能够在每个导杆32的导向下靠近或者远离第二支撑板313移动。多个弹性件34套设于对应的导杆32上。每个弹性件34的两端分别抵持第一支撑板312和推动件33，以推抵该推动件33远离第二支撑板313。本实施例中，弹性件34的数量为两个，但不限于此。

电磁铁35设置于第二支撑板313上用于克服弹性件34的弹性回复力以吸附推动件33。本实施例中，电磁铁35为吸盘式电磁铁，但不限于此。

本实施例中，落杆机构30还包括两个推拉式电磁铁36。两个推拉式电磁铁36设置于连接板311上且分别位于第一支撑板312和第二支撑板313的两侧。推动件33设置于两个推拉式电磁铁36上以使两个推拉式电磁铁36拉动推动件33靠近电磁铁35。

请同时参阅图3和6，闸杆机构40包括固定盘41及多个闸杆组件42。固定盘41设置于主轴22突出于第二固定板212的一端。固定盘41大致呈圆形。固定盘41上贯穿开设有多个固定孔411。多个固定孔411沿固定盘41的圆周方向均匀分布。多个闸杆组件42分别连接于对应的固定孔411内。本实施例中，固定孔411的数量为三个，但不限于此。

每个闸杆组件42包括两个固定座421、第一枢轴422、第二枢轴423、档杆424、闸杆425及卡持件426。两个固定座421部分穿过对应的固定孔411且两个固定座421固定于固定盘41的一侧。两个固定座421间隔平行设置。第一枢轴422、第二枢轴423及档杆424分别设置于两个固定座421上且位于两个固定座421之间。第一枢轴422和档杆424位于固定盘41远离主轴22的一侧且相互平行。第二枢轴423位于固定盘41靠近主轴22的一侧且和第一枢轴422平行。

闸杆425包括杆体4251及设置于杆体4251一端的连接件4252。连接件4252大致呈板状，其包括板体4253、抵持部4254及阻挡部4255。板体4253的大致中央位置贯穿开设有枢接孔4256以穿设第一枢轴422。抵持部4254设于板体4253远离杆体4251的一端。阻挡部4255设于板体4253的一侧且靠近杆体4251。阻挡部4255能够与档杆424相抵持以确定闸杆425与固定盘41的夹角。

卡持件426大致呈L型，其包括本体4261、卡持部4262及拨动部4263。本体4261的大致中央位置贯穿开设有枢接孔4264以穿设第二枢轴423。卡持部4262设置于本体4261的一端以卡合抵持于连接件4252的抵持部4254上，从而限制闸杆425绕第一枢轴422转动。拨动部4263设置于本体4261远离卡持部4262的一端。拨动部4263能够在落杆机构30的推动件33推动下使本体4261绕第二枢轴423转动，从而使卡持部4262脱离连接件4252的抵持部4254。

请同时参阅图1至图6，组装时，将主轴22可转动地穿设于支架21的第一固定板211与第二固定板212上，并将驱动件23设置于第一固定板211上。将主动轮241设置于驱动件23上，并将从动轮242固定套设于主轴22上且靠近第一固定板211远离第二固定板212的一侧。将皮带243连接于主动轮241与从动轮242之间。将编码器25架设于第一固定板211上且位于第一固定板211远离第二固定板212的一侧，并将编码器25与主轴22靠近第一固定板211的一端相连接。将刻度盘261固定套设于主轴22上且位于从动轮242与第一固定板211之间，并将多个感应器262设置于第一固定板211远离第二固定板212的一侧且沿刻度盘261的圆周方向均匀分布。将离合器27套设于主轴22上且位于第一固定板211和第二固定板212之间。

接着，将连接板311设置于第二固定板212上，并将第一支撑板312和第二支撑板313间隔平行设置于连接板311上。将多个导杆32分别滑动地穿设于对应的第一穿设孔3121和第二穿设孔3131，并将推动件33设置于每个导杆32远离第二支撑板313的一端。将多个弹性件34套设于对应的导杆32上，且每个弹性件34的两端分别抵持于第一支撑板312和推动件33上以推抵该推动件33远离第二支撑板313，并将电磁铁35设置于第二支撑板313上。

然后，将第二固定板212设置于机壳10的安装板111上且主轴22的一端穿设于安装板111的安装孔1111内，并将固定盘41设置于主轴22突出于安装孔1111的一端。将每个闸杆组件42的两个固定座421部分穿过对应的一个固定孔411，并将两个固定座421固定于固定盘41的一侧。接着，将闸杆425的连接件4252通过第一枢轴422穿设于枢接孔4256内以使闸杆425转动枢接于两个固定座421上。通过第二枢轴423穿设于枢接孔4264内以将卡持件426枢接于两个固定座421上，并将档杆424设置于两个固定座421上且位于两个固定座421之间。最后，将刷卡感应器12及显示屏13分别设置于机壳10的两侧，完成了对整个闸机100的组装。

使用时，使用者在刷卡感应器12上刷卡后，驱动件23驱动主动轮241通过皮带243带动从动轮242转动，从而使从动轮242带动主轴22及闸杆机构40在编码器25的监测下转动设定的角度A，且角度A的可设范围为5°至10°，此时显示屏13允许通行。当使用者触动闸杆425，驱动件23继续驱动主动轮241通过皮带243、从动轮242及主轴22带动闸杆425转动角度B，角度B的可设范围为110°至115°，且角度A和角度B的和为120°，同时，离合器27对主轴22进行制动而防止主轴22转动，从而使使用者顺利通行。另外，多个感应器262通过感应刻度盘261上的刻度准确计算主轴22的转动角度以防止主轴22转动角度出现偏差。

如果刷卡后无人通行，一定时间(小于5s)后，驱动件23驱动主动轮241通过皮带243、从动轮242及主轴22带动闸杆425进行反转角度A而使闸杆425回到初始位置。

当闸机100断电时，断电后的电磁铁35失去了对推动件33的电磁吸附力。推动件33在多个弹性件34的弹力作用下远离第二支撑板313移动而推抵正在拦挡的闸杆组件42的卡持件426的拨动部4263。卡持件426的拨动部4263在推动件33的推抵下带动卡持件426绕第二枢轴423转动从而使卡持部4262脱离闸杆425的连接件4252的抵持部4254，进而使闸杆425在重力作用下绕第一枢轴422转动而自动落杆便于使用者通行。

当闸机100通电后，两个推拉式电磁铁36拉动推动件33靠近电磁铁35而使推动件33吸附于电磁铁35上而远离卡持件426。驱动件23驱动主动轮241通过皮带243、从动轮242及主轴22带动闸杆425转动一定角度。掉落的闸杆425在重力作用下绕第一枢轴422转动而使卡持部4262重新卡合抵持于连接件4252的抵持部4254上，从而使闸杆425回复至初始位置。

在本实施方式中，每个闸杆组件42包括两个固定座421、第一枢轴422、第二枢轴423、档杆424、闸杆425及卡持件426，但不限于此，第一枢轴422、第二枢轴423、档杆424可以去除，闸杆425的连接件4252和卡持件426分别直接转动地枢接于两个固定座421上，并不影响闸杆425及卡持件426绕两个固定座421转动。

在本实施方式中，机芯20设置于机壳10的安装板111上且位于机壳10内，其包括支架21、主轴22、驱动件23、传动组件24、编码器25、定位组件26及离合器27，但不限于此，传动组件24、定位组件26可以去除，主轴22直接与驱动件23相连接，并不影响主轴22转动及计算主轴22转动的角度。

上述闸机100通过枢接于两个固定座421上的卡持件426对闸杆425的连接件4252卡合抵持以使杆体4251与固定盘41具有预定的夹角，并通过落杆机构30在断电的情况下推抵正在拦挡的该闸杆组件42的卡持件426远离该连接件4252的一端，从而使该卡持件426绕两个该固定座421转动而脱离该连接件4252，进而使该杆体4251在重力作用下绕两个该固定座421转动而自动落杆。同时，通过在主轴22上套设刻度盘261，并由多个感应器262通过感应刻度盘261上的刻度2611计算主轴22的转动角度以精确控制闸杆425的转动角度。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种闸机，该闸机包括机壳、机芯及闸杆机构，该机芯设置于该机壳内以控制该闸杆机构的转动，该闸杆机构包括固定盘及设置于该固定盘上的多个闸杆组件，该固定盘连接于该机芯上，其特征在于：该固定盘上贯穿开设有多个固定孔，每个该闸杆组件包括两个固定座、闸杆及卡持件，两个该固定座部分穿过对应的该固定孔且两个该固定座固定于该固定盘的一侧，该闸杆包括杆体及设置于该杆体一端的连接件，该连接件及卡持件转动地枢接于两个该固定座上且位于两个该固定座之间，该连接件位于该固定盘远离该机芯的一侧，该卡持件位于该固定盘靠近该机芯的一侧，该卡持件的一端与该连接件远离该杆体的一端相卡合抵持以使该杆体与该固定盘具有预定的夹角，该闸机还包括落杆机构，断电时，该落杆机构推抵正在拦挡的该闸杆组件的卡持件远离该连接件的一端，从而使该卡持件绕两个该固定座转动而脱离该连接件，进而使该杆体在重力作用下绕两个该固定座转动而自动落杆。

2.如权利要求1所述的闸机，其特征在于：每个该闸杆组件还包括第一枢轴、第二枢轴及档杆，该第一枢轴、该第二枢轴及该档杆分别设置于两个该固定座上且位于两个该固定座之间，该第一枢轴和该档杆位于该固定盘远离该机芯的一侧且相互平行，该第二枢轴位于该固定盘靠近该机芯的一侧且和该第一枢轴平行，该连接件枢接于该第一枢轴上，该卡持件枢接于该第二枢轴上。

3.如权利要求2所述的闸机，其特征在于：该连接件包括板体、抵持部及阻挡部，该板体的中央位置贯穿开设有枢接孔以穿设该第一枢轴，该抵持部设于该板体远离该杆体的一端，该阻挡部设于该板体的一侧且靠近该杆体，该阻挡部能够与该档杆相抵持以确定该闸杆与该固定盘的夹角。

4.如权利要求3所述的闸机，其特征在于：该卡持件呈L型，该卡持件包括本体、卡持部及拨动部，该本体的中央位置贯穿开设有枢接孔以穿设该第二枢轴，该卡持部设置于该本体的一端以卡合抵持于该抵持部上，从而限制该闸杆绕该第一枢轴转动，该拨动部设置于该本体远离该卡持部的一端，该拨动部能够在该落杆机构的推动下使该本体绕该第二枢轴转动，从而使该卡持部脱离该抵持部。

5.如权利要求4所述的闸机，其特征在于：该落杆机构包括固定架、多个导杆、推动件、多个弹性件及电磁铁，该固定架设置于该机芯上且靠近该固定盘，多个该导杆滑动地穿设于该固定架上，该推动件设置于多个该导杆远离该固定架的一端，多个该弹性件分别套设于对应的该导杆上，每个该弹性件的相对两端分别抵持该固定件和该推动件，该电磁铁设置于该固定架上用于克服弹性件的弹性回复力以吸附推动件，断电后的该电磁铁失去了对推动件的电磁吸附力，该推动件在多个该弹性件的弹力作用下移动而推抵正在拦挡的该闸杆组件的卡持件的拨动部。

6.如权利要求5所述的闸机，其特征在于：该固定架包括连接板、第一支撑板及第二支撑板，该连接板设置于该机芯上，该第一支撑板和该第二支撑板间隔平行设置于该连接板上，该第一支撑板上贯穿开设多个第一穿设孔，该第二支撑板上贯穿开设有多个第二穿设孔，多个该第二穿设孔与多个该第一穿设孔分别一一对应，多个该导杆分别滑动地穿过对应的该第一穿设孔和该第二穿设孔。

7.如权利要求6所述的闸机，其特征在于：该落杆机构还包括两个推拉式电磁铁，两个该推拉式电磁铁设置于该连接板上且分别位于该第一支撑板和该第二支撑板的两侧，该推动件设置于两个该推拉式电磁铁上以使两个该推拉式电磁铁拉动该推动件靠近该电磁铁。

8.如权利要求1所述的闸机，其特征在于：该机芯包括支架、主轴、驱动件、编码器及离合器，该支架包括第一固定板及第二固定板，该第一固定板与该第二固定板通过多个连接杆相互连接且相互平行，该主轴可转动地穿设于该第一固定板与该第二固定板上，该主轴的两端分别伸出该第一固定板与该第二固定板，该驱动件设置于该第一固定板上且于该主轴相连接以驱动该主轴转动，该编码器架设于该第一固定板上且与该主轴靠近该第一固定板的一端相连接以识别和计算该主轴的转动角度，该离合器套设于该主轴上且位于该第一固定板和该第二固定板之间，该离合器用于对该主轴进行制动，该固定盘设置于该主轴突出于该第二固定板的一端。

9.如权利要求8所述的闸机，其特征在于：该机芯还包括传动组件，该传动组件包括主动轮、从动轮及皮带，该主动轮设置于该驱动件上，该主动轮在该驱动件的驱动下转动，该从动轮固定套设于该主轴上且靠近该第一固定板远离该第二固定板的一侧，该皮带连接于该主动轮与该从动轮之间以使该从动轮与该主动轮同步转动。

10.如权利要求9所述的闸机，其特征在于：该机芯还包括定位组件，该定位组件包括刻度盘及多个感应器，该刻度盘固定套设于该主轴上且位于该从动轮与该第一固定板之间，该刻度盘上开设有多个刻度，多个该刻度沿该刻度盘的圆周方向均匀分布，多个该感应器设置于该第一固定板远离该第二固定板的一侧且沿该刻度盘的圆周方向均匀分布，多个该感应器通过感应该刻度盘上的刻度计算该主轴的转动角度。