CN206442250U - 一种绑枝机的磁性定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绑枝机的磁性定位机构，涉及机械设备领域，包括：机壳组件和转子组件、磁片组件；机壳组件包括：第一机壳和第二机壳；所述转子组件包括：轴承和连接轴；所述磁片组件包括：转子磁片和机壳磁片；本实用新型通过通过磁铁同性相斥异性相吸的自然原理运用于绑枝机的磁性定位机构上，使绑枝机每次完成一个工作周期后能使转子组件回归到初始位置使其具有更好的捆扎效率。

Description

一种绑枝机的磁性定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种绑枝机的磁性定位机构。

背景技术

绑枝机的磁性定位机构是用于绑枝机每次完成一个工作周期能使转子组件回归到初始位置的组件。目前现有技术中原点定位装置通常使用霍尔传感器定位，

如中国实用新型专利CN 201229162Y公开了一种原点检测与定位装置，它的固定轴通过一对轴承及弹簧挡圈安装在转轴支撑套上，固定轴末端与联轴器联结，联轴器末端安装电路板，电路板上焊接霍尔元件，检测开关壳固定安装在转轴支撑套末端，在检测开关壳内设有检测开关，弹簧，检测开关端部探出检测开关壳，检测开关壳侧面安装有磁铁，压盖固定在转轴支撑套内，联轴器外设有挡圈，通过转轴的计数光栅来设定缠绕物原点与其起点信号的相对位置，可以方便的设定缠绕物的原点；

又如中国实用新型专利CN 203235640 U公开了一种旋转轴原点自动复位装置，其包含一基座、一旋转轴、一驱动单元、一传动皮带、一移动件、一感测件及一处理模块；旋转轴活动地穿设于基座，且其一端具有一第一传动轮；驱动单元具有一驱动轴，驱动轴的一端设有一第二传动轮，其另一端具有一螺纹结构；传动皮带套接于第一传动轮及第二传动轮；移动件螺设于螺纹结构，且通过一触发件触发感测件，使其产生一触发信号；处理模块根据触发信号控制驱动单元转动，以进行原点复位，从而实现原点的自动复位。

现有的原点定位装置均通过霍尔传感器检测转动周期，而后通过信号中断动力系统的动力输出来进行定位，此定位装置结构简单容易实现且造价低廉，得到较为广泛的应用，但是由于机械结构的惯性的因素每次定位都有些许误差，对于精度要求较高的绑枝机定位系统难以有效利用。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种适用于绑枝机的磁性定位机构，以克服现有技术中定位机构的误差缺陷。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型在霍尔控制系统上增加了磁性定位机构，提供一种适用于绑枝机的磁性定位机构，其特征在于，绑枝机的磁性定位机构包括：机壳组件，设置于机壳组件内部的转子组件、磁片组件、霍尔控制组件；转子组件与磁片组件同轴设置，位于机壳组件内部靠前位置，转子组件前端部从机壳组件前端部伸出；霍尔控制组件分别设置于机壳组件和转子组件上。

其中机壳组件包括：第一机壳和第二机壳；第一机壳和第二机壳通过自攻螺丝连接固定，固定后形成内部空腔用于容纳转子组件和磁片组件，第一机壳和第二机壳上分别设有磁片固定座，磁片固定座两侧设有轴承座，磁片固定座和轴承座均和所属机壳一体成型。

其中转子组件包括：轴承、连接轴、绑枝机捆扎片、绑枝机捆扎从动齿轮；连接轴为阶梯轴前端设有内螺纹，中间靠后位置设有轴肩，轴肩部设有退刀槽；绑枝机捆扎片用螺丝固定在连接轴螺纹端，绑枝机捆扎从动齿轮过盈配合固定于另一端，轴承从连接轴两端套设与连接轴上。

其中磁片组件包括：转子磁片和机壳磁片；转子磁片固定于连接轴中间位置位于两轴承之间；机壳磁片嵌入磁片固定座内；转动转子组件会使转子磁片与机壳磁片做磁性切割运动。

其中，霍尔组件包括：霍尔传感器和磁钢；霍尔传感器设于机壳组件内部靠近绑枝机捆扎从动齿轮位置，磁钢设于绑枝机捆扎从动齿轮上，与霍尔传感器设于同一水平线，霍尔传感器可设于第一机壳或第二机壳任意一个机壳上。

三、本实用新型的有益效果

与现有技术相比，本实用新型的绑枝机的磁性定位机构具有如下诸多优点：

(1)绑枝机的磁性定位机构结构简单，没有过多的机械结构转动不产生能量的损耗损耗；

(2)绑枝机的磁性定位机构通过自带磁性定位，无需增加动力系统的负担；

(3)通过模块化的设计使各组件成独立整体，没有复杂的线路连接，提高生产效率及产品稳定和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的绑枝机的磁性定位机构整体结构示意图；

图2为本实用新型的绑枝机的磁性定位机构转子结构示意图；

图3至6为本实用新型的绑枝机的磁性定位机构磁性分布示意图图

图中：1为机壳组件、2为转子组件、3为磁片组件、11为第一机壳、12为第二机壳、21为轴承、22为连接轴、23为绑枝机捆扎片、24为绑枝机捆扎从动齿轮、31为转子磁片、32为机壳磁片、41为霍尔传感器、42为磁钢。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如上所述，本实用新型实施例的绑枝机的磁性定位机构的结构如图1至图2所示包括：机壳组件1，设置于机壳组件1内部的转子组件2、磁片组件、霍尔控制组件；转子组件2与磁片组件同轴设置，位于机壳组件1内部靠前位置，转子组件前端部从机壳组件1前端部伸出；霍尔控制组件设于机壳组件1和转子组件2上；机壳组件1包括：第一机壳11和第二机壳12；转子组件2包括：轴承21和连接轴22、绑枝机捆扎片23、绑枝机捆扎从动齿轮24；磁片组件3包括：转子磁片31和机壳磁片32；第一机壳11和第二机壳12为塑料注塑件一体成型且分别包含磁片固定座和轴承固定座，连接轴22为阶梯轴，前端部设有内螺纹，中间靠后位置设有轴肩，轴肩部设有退刀槽，两头加工扁位。

两轴承23分别连接轴22从两头套入，而后螺纹端装配绑枝机捆扎片23通过螺丝固定，另一端过盈配合装配绑枝机捆扎从动齿轮34，转子磁片31用粘贴剂固定于连接轴22两轴承23之间；装配好后整体放置于第一机壳11内侧，轴承23嵌入轴承座内，其后在第一机壳磁片固定座内放置机壳磁片；完成上述步骤后安装霍尔传感器，磁钢42装于绑枝机捆扎从动齿轮34内侧，最后盖上第二机壳12用自攻螺丝连接固定。

工作原理一、如图3、4所示，磁性定位机构磁性分布情况为同性相斥时的绑枝机磁性定位机构初始位置，此时转子磁片31和机壳磁片32相斥分离状态，当绑枝机完成一个工作周期后需重新定位时，霍尔传感器通过磁钢接受信号并传输给控制芯片，控制芯片输出信号传输给动力系统，动力系统停止对绑枝机捆扎从动齿轮24输出动力，但是由于惯性作用，绑枝机捆扎从动齿轮24仍会按原运动轨迹持续运动，此时转子磁片31靠近机壳磁片32，但是两磁片会产生同性相斥作用产生排斥力，由于没有持续的动力对转子的输入，自身惯性力不足以使转子磁片31冲破机壳磁片32的排斥力，转子组件无法完成一个旋转周期，所以转子组件2在同性相斥作用下回归初始位置。

工作原理二、图5、6所示，磁性定位机构磁性分布情况也可用异性相吸完成如，转子磁片31和机壳磁片32相吸状态为绑枝机磁性定位机构初始位置，当绑枝机完成一个工作周期后需重新定位时，霍尔传感器通过磁钢接受信号并传输给控制芯片，控制芯片输出信号传输给动力系统，动力系统停止对绑枝机捆扎从动齿轮24输出动力，但是由于惯性作用，绑枝机捆扎从动齿轮24仍会按原运动轨迹持续运动，此时转子磁片31在拜托机壳磁片32吸力时，由于没有持续的动力对转子的输入，自身惯性力不足以使转子磁片31摆脱机壳磁片32的吸力，转子组件无法完成一个旋转周期，所以转子组件2在异性相吸的作用下回归初始位置。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种绑枝机的磁性定位机构，其特征在于，所述绑枝机的磁性定位机构包括：机壳组件(1)，设置于所述机壳组件(1)内部的转子组件(2)、磁片组件、霍尔控制组件；所述转子组件(2)与所述磁片组件同轴设置，安装于所述机壳组件(1)内部靠前位置，转子组件(2)前端部从所述机壳组件(1)前端部伸出；所述霍尔控制组件分别设置于所述壳组件(1)和所述转子组件(2)靠后位置。

2.如权利要求1所述的绑枝机的磁性定位机构，其特征在于，所述机壳组件(1)包括：第一机壳(11)和第二机壳(12)；所述第一机壳(11)和所述第二机壳(12)通过自攻螺丝连接固定，固定后形成内部空腔，所述内部空腔容纳所述转子组件(2)和所述磁片组件。

3.如权利要求2所述的绑枝机的磁性定位机构，其特征在于，所述第一机壳(11)和所述第二机壳(12)内表面分别设有磁片固定座，所述磁片固定座分别与所述第一机壳(11)和所述第二机壳(12)一体成型。

4.如权利要求3所述的绑枝机的磁性定位机构，其特征在于，所述第一机壳(11)和所述第二机壳(12)磁片固定座两侧分别设有轴承座，所述轴承座分别与所述磁片固定座分别与所述第一机壳(11)和所述第二机壳(12)一体成型。

5.如权利要求4所述的绑枝机的磁性定位机构，其特征在于，所述转子组件(2)包括：两个轴承(21)和连接轴(22)；所述轴承(21)分别从所述连接轴(22)两端套设于所述连接轴(22)上；所述轴承(21)卡于所述第一机壳(11)和所述第二机壳(12)上的轴承座。

6.如权利要求5所述的绑枝机的磁性定位机构，其特征在于，所述磁片组件包括：转子磁片(31)和机壳磁片(32)；所述转子磁片(31)固定于所述连接轴(22)中间位置位于所述两轴承(21)中间；所述机壳磁片(32)嵌入所述所述第一机壳(11)和所述第二机壳(12)分别设置的磁片固定座内。

7.如权利要求5所述的绑枝机的磁性定位机构，其特征在于，所述连接轴(22)为阶梯轴前端设有内螺纹，中间靠后位置设有轴肩，轴肩部设有退刀槽；螺纹端还设有绑枝机捆扎片(23)，所述绑枝机捆扎片(23)通过螺丝固定于所述接轴(22)螺纹端；所述连接轴(22)另一端设有绑枝机捆扎从动齿轮(24)，所述绑枝机捆扎从动齿轮(24)与所述连接轴(22)另一端通过过盈配合连接固定。

8.如权利要求7所述的绑枝机的磁性定位机构，其特征在于，所述霍尔组件包括：霍尔传感器(41)和磁钢(42)；所述霍尔传感器(41)设于所述机壳组件(1)内部靠近所述绑枝机捆扎从动齿轮(24)位置，所述磁钢(42)设于所述绑枝机捆扎从动齿轮(24)上，与所述所述霍尔传感器(41)在同一水平线上。

9.如权利要求8所述的绑枝机的磁性定位机构，其特征在于，所述霍尔传感器(41)可设于所述第一机壳(11)或所述第二机壳(12)任意一个所述机壳上。

10.如权利要求6所述的绑枝机的磁性定位机构，其特征在于，所述转子磁片(31)和所述机壳磁片(32)为瓦片型半圆磁片；所述转子磁片(31)和所述机壳磁片(32)设置状态为同轴相离状态。