CN101021909B - 点钞机理钞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种点钞机理钞装置,它包括叶轮和电机总成,电机总成包括驱动电机,该驱动电机采用爪极式交流永磁同步电机,所述爪极式交流永磁同步电机共带有四个爪极(13),其中1/4爪极(13)在金属外壳(3)上冲压成型,另有1/4爪极(13)在支架(10)上冲压成型,金属外壳(3)、支架(10)、爪极(13)安装在同一轴心线上,且爪极(13)位于外壳(3)与支架(10)之间;本发明采用这种驱动电机的理钞装置用较少的传动级数即可将转速减小到可用范围内,没有电刷而产生干扰信号,另外,爪极式交流永磁同步电机本身就具有转轴堵转时电流不会骤增的特点,因此还可以有效防止理钞装置在叶轮堵转时烧坏其电子部分。
Description
技术领域
本发明涉及一种点钞机的结构改进,尤其是其中的部件包括叶轮和电机的理钞装置的改进。
背景技术
目前市场上销售的点钞机的叶轮一般采用直流稳速电机驱动,该电机一般包括转子和转子外套装的定子两大部分,转子与定子之间留有气隙,转子包括转轴、固定在转轴上的电刷装置、在转轴外表面上设置的磁极,该电机的轴伸端接齿轮箱,该齿轮箱一般需要包括三极齿轮,该直流稳速电机需经过三级齿轮减速后传动到输出轴,最终驱动叶轮旋转。但是采用直流稳速电机存在下述缺陷:1、由于电机的初始转速极快,因此需要经过的减速级数也相应较多,容易造成能量的损耗,而且减速级数多还会造成传动机构部分的制造成本升高;2、由于直流电机本身缺陷的存在,当叶轮堵转时电流会瞬间骤增,容易烧坏电机;3、由于直流电机存在电刷,而电刷的使用容易产生干扰信号,影响点钞机周围可能存在的电器。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种制造结构简单、工作能耗较少的点钞机理钞装置。
为此,本发明提供的点钞机理钞装置包括叶轮和电机总成,电机总成包括驱动电机,该驱动电机采用爪极式交流永磁同步电机。
在上述结构的基础上,本发明提供的点钞机理钞装置的电机总成还包括传动机构和外壳,驱动电机和传动机构设置于外壳内,传动机构包括主轴,主轴两端穿过外壳两侧与叶轮插接,电机总成作为整体设置于两叶轮之间。这种将电机总成置于两叶轮之间的结构可使安装这种理钞装置的点钞机的内部空间得到充分利用,而且还可使理钞装置的内部结构更加紧凑,节省传动连接机构,因此有利于点钞机整机的小型化,更加可以减少制造成本。
由于本发明提供的点钞机理钞装置的驱动电机采用爪极式交流永磁同步电机,该驱动电机具有初始转速低和无需使用电刷的特点,因此采用这种驱动电机的理钞装置用较少的传动级数即可将转速减小到可用范围内,而且不用担心因使用电刷而产生干扰信号,另外,爪极式交流永磁同步电机本身就具有转轴堵转时电流不会骤增的特点,因此还可以有效防止理钞装置在叶轮堵转时烧坏其电子部分。
附图说明
图1为本发明提供的点钞机理钞装置的结构示意图。
图2为图1中的点钞机理钞装置的局部剖面立体结构示意图。
图3为图1中的点钞机理钞装置的内部元件的分体状态结构示意图。
各附图中:1、叶轮,1A、主轴插孔,2、电机总成,3、外壳,4、主轴,4A、左轴套,4A1、左圆弧形端头,5、主动齿轮,6、从动齿轮,6A、右轴套,6A1、右圆弧形端头,7、缓冲缺口,8、立式安装脚,8A、螺钉安装孔,9、支承轴,10、支架,11、盖板,12、绕阻,12A、左绕阻,12B、右绕阻,13、爪极,14、转子,16、轴承,17、三爪簧片。
具体实施方式
一种点钞机理钞装置,包括叶轮(1)和电机总成(2),其特征是:所述电机总成(2)包括驱动电机,该驱动电机采用爪极式交流永磁同步电机;所述电机总成(2)还包括传动机构和外壳(3),驱动电机和传动机构设置于外壳(3)内,传动机构包括主轴(4),主轴(4)两端穿过外壳(3)两侧与叶轮(1)插接,电机总成(2)作为整体设置于两叶轮(1)之间;传动机构还包括与驱动电机具有传动关系的从动齿轮(6),其中至少有一个从动齿轮(6)套接在主轴(4)上,该套接在主轴(4)上的从动齿轮(6)上固定有右轴套(6A),右轴套(6A)同样套接在主轴(4)上,所述主轴(4)上还固定有与右轴套(6A)匹配的左轴套(4A),右轴套(6A)和左轴套(4A)各自相向的端部分别带有相互嵌合的右圆弧形端头(6A1)和左圆弧形端头(4A1),左弧形端头(4A1)和右弧形端头(6A1)均处于同一圆弧轨迹上,左弧形端头(4A1)和右弧形端头(6A1)嵌合后留有缓冲缺口(7);所述外壳(3)的底端固定有立式安装脚(8),该立式安装脚(8)至少带有一个具有较大面积的支承平面,该立式安装脚(8)还带有螺钉安装孔(8A);所述叶轮(1)由塑料一体注塑成型;所述叶轮(1)由塑料一体注塑成型;电机总成(2)中包括绕阻(12),绕阻(12)包括左绕阻(12A)和右绕阻(12B),左绕阻(12A)和右绕阻(12B)的绕线圈数和/或绕线直径不同;电机总成(2)中包括绕阻(12),绕阻(12)包括左绕阻(12A)和右绕阻(12B),左绕阻(12A)和右绕阻(12B)的绕线圈数和/或绕线直径不同;在主轴(4)上从动齿轮(6)和轴承(16)之间还套接有三爪簧片(17),三爪簧片(17)的弹性涨紧作用促使从动齿轮(6)与左轴套(4A)贴紧;所述爪极式交流永磁同步电机共带有四个爪极(13),其中1/4爪极(13)在金属外壳(3)上冲压成型,另有1/4爪极(13)在支架(10)上冲压成型,金属外壳(3)、支架(10)、爪极(13)安装在同一轴心线上,且爪极(13)位于外壳(3)与支架(10)之间。
如图1、图2所示,本发明提供的点钞机理钞装置包括叶轮1和电机总成2,电机总成2包括驱动电机,该驱动电机采用爪极式交流永磁同步电机,爪极式交流永磁同步电机一般由支承轴9、支架10和盖板11构成,支架10上设置有绕组12,绕阻12内设置有分别固定在外壳3和支架10上的多个爪极13,爪极13内部设置有转子14,转子14内插有支承轴9,并有主动齿轮5、支架10与转子14为一体成型的结构。
如图2所示,为了使配备本发明提供的理钞装置的点钞机的结构更加紧凑、制造成本更低,电机总成2还包括传动机构和外壳3,驱动电机和传动机构设置于外壳3内,传动机构包括主轴4,主轴4两端穿过外壳3两侧与叶轮1插接,电机总成2作为整体设置于两叶轮1之间。这种将电机总成2置于两叶轮1之间的结构可使安装这种理钞装置的点钞机的内部空间得到充分利用,而且还可使理钞装置的内部结构更加紧凑,节省传动连接机构,因此有利于点钞机整机的小型化,更加可以减少制造成本。
如图3所示,为了使点钞机在初始启动工作时不会发生强烈的振动进而发出较大的噪声,本发明提供的点钞机理钞装置的传动机构还包括与驱动电机具有传动关系的两个从动齿轮6,作为驱动电机一个部分的主动齿轮5与其中一个从动齿轮6啮合,两从动齿轮6之间也相互啮合,其中有一个从动齿轮6套接在主轴4上,主轴4侧部的外壳3上通常会固定有轴承16,主轴4架设在轴承16上,该套接在主轴4上的从动齿轮6上固定有右轴套6A,右轴套6A同样套接在主轴4上,主轴4上还固定有与右轴套6A匹配的左轴套4A,右轴套6A和左轴套4A各自相向的端部分别带有相互嵌合的左圆弧形端头4A1和右圆弧形端头6A1,左圆弧形端头4A1和右圆弧形端头6A1均处于同一圆弧轨迹上,左圆弧形端头4A1和右圆弧形端头6A1嵌合后留有缓冲缺口7,通常为了使右圆弧形端头6A1与左圆弧形端头4A1的啮合更加稳固,在主轴4上从动齿轮6和轴承16之间还会套接三爪簧片17,利用三爪簧片17的弹性涨紧作用促使从动齿轮6与左轴套4贴紧。电机通电工作时,套接在主轴4上的从动齿轮6转动,从动齿轮6克服摩擦力,进而使固定在从动齿轮6上的右圆弧形端头6A1走完缓冲缺口7的行程后,右圆弧形端头6A1与左圆弧形端头4A1相碰,并带动左轴套4A转动,由于左轴套4A固定在主轴4上,从而可以促使主轴4转动,并最终带动叶轮1旋转,由于从电机启动到叶轮旋转之间受到摩擦阻尼作用,经历了缓冲,因此可以大大减轻振动。
如图1所示,为了使本发明提供的点钞机理钞装置能够更加稳固地安装在点钞机壳体内,并减少其安装部件,本发明提供的点钞机理钞装置的外壳3的底端固定有立式安装脚8,该立式安装脚8至少带有一个具有较大面积的支承平面,该立式安装脚8还带有螺钉安装孔8A。传统的安装通常是在理钞装置的两侧设置支轴,通过支轴支撑在点钞机壳体的两侧壁上,但是这种安装方式占用空间大,而且不稳固,涉及的安装部件也较多,本发明采用立式安装脚8后,其固定在点钞机底部完成,安装仅需要几个螺钉即可,而且大面积支承平面与壳体底部配合的支撑方式始终比两侧轴支撑的方式更加稳固。
如图1所示,为了使叶轮1的制造更加方便,叶轮1由塑料一体注塑成型。相比传统采用插片成型的方式,本发明提供的叶轮1的制造简便快捷。
如图2所示,为了增强对电机转子施加的转矩,使转动的力度更强,电机总成2中的绕阻12包括左绕阻12A和右绕阻12B,左绕阻12A和右绕阻12B的绕线圈数和/或绕线直径不同,只要绕线圈数和绕线直径之一存在不同,就可使电机转子14各部分的受力不均匀,从而可以增加转矩。
如图2所示,本发明提供的爪极式交流永磁同步电机共带有四个爪极13,其中1/4爪极13在金属外壳3上冲压成型,另有1/4爪极13在支架10上冲压成型。
Claims (8)
1.一种点钞机理钞装置,包括叶轮(1)和电机总成(2),其特征是:所述电机总成(2)包括金属外壳(3)及位于金属外壳(3)内的驱动电机,该驱动电机采用爪极式交流永磁同步电机,所述爪极式交流永磁同步电机共带有四个爪极(13),其中1/4爪极(13)在金属外壳(3)上冲压成型,另有1/4爪极(13)在支架(10)上冲压成型,金属外壳(3)、支架(10)、爪极(13)安装在同一轴心线上,且爪极(13)位于金属外壳(3)与支架(10)之间,还包括位于金属外壳(3)内的传动机构,所述传动机构包括与驱动电机具有传动关系的从动齿轮(6),主轴(4),其中至少有一个从动齿轮(6)套接在主轴(4)上,所述主轴(4)两端穿过金属外壳(3)两侧与叶轮(1)插接,电机总成(2)作为整体设置于两叶轮(1)之间。
2.根据权利要求1所述的点钞机理钞装置,其特征是:所述套接在主轴(4)上的从动齿轮(6)上固定有右轴套(6A),右轴套(6A)同样套接在主轴(4)上,所述主轴(4)上还固定有与右轴套(6A)匹配的左轴套(4A),右轴套(6A)和左轴套(4A)各自相向的端部分别带有相互嵌合的右圆弧形端头(6A1)和左圆弧形端头(4A1),左弧形端头(4A1)和右弧形端头(6A1)均处于同一圆弧轨迹上,左弧形端头(4A1)和右弧形端头(6A1)嵌合后留有缓冲缺口(7)。
3.根据权利要求1或2所述的点钞机理钞装置,其特征是:所述金属外壳(3)的底端固定有立式安装脚(8),该立式安装脚(8)至少带有一个具有较大面积的支承平面,该立式安装脚(8)还带有螺钉安装孔(8A)。
4.根据权利要求1或2所述的点钞机理钞装置,其特征是:所述叶轮(1)由塑料一体注塑成型。
5.根据权利要求3所述的点钞机理钞装置,其特征是:所述叶轮(1)由塑料一体注塑成型。
6.根据权利要求1或2所述的点钞机理钞装置,其特征是:电机总成(2)中包括绕阻(12),绕阻(12)包括左绕阻(12A)和右绕阻(12B),左绕阻(12A)和右绕阻(12B)的绕线圈数和/或绕线直径不同。
7.根据权利要求3所述的点钞机理钞装置,其特征是:电机总成(2)中包括绕阻(12),绕阻(12)包括左绕阻(12A)和右绕阻(12B),左绕阻(12A)和右绕阻(12B)的绕线圈数和/或绕线直径不同。
8.根据权利要求2所述的点钞机理钞装置,其特征是:在主轴(4)上从动齿轮(6)和轴承(16)之间还套接有三爪簧片(17),三爪簧片(17)的弹性涨紧作用促使从动齿轮(6)与左轴套(4A)贴紧。
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