CN206811957U - 一种运输机器人可调式支杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种运输机器人可调式支杆，包括机器人本体和运输平台，所述机器人本体的上端中部设有插座，运输平台的一端插入插座内，所述机器人本体的上端两侧均设有导向座，导向座内通过压缩弹簧连接三角架的下端，所述三角架的下端两侧均设有限位块，所述三角架的上端通过固定板连接导向柱的一端，导向柱的另一端插接在锁紧装置内，所述锁紧装置由半圆形外环和锁紧环组成，设置的锁紧装置，使得半圆形外环和锁紧环将导向柱夹持住，导向柱的上端得到固定，使得导向柱连接稳固，设置的L形限位杆使滑动块的位置固定，从而使得锁紧环与半圆形外环连接稳固，提高了锁紧环的夹持强度。

Description

一种运输机器人可调式支杆

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种运输机器人可调式支杆。

背景技术

随着运输业的日益发展，机器人技术也迅猛发展，人们现代要求越来越高，在过去数十年的运输处理技术发展中，人工搬运还是主要的，随着时代的发展，运输业进入了新的发展阶段，运输机器人应运而生，物流运输速度和工作效率大大提高。

但是目前的运输机器人可调式支杆结构，一般都是通过电推杆来控制支杆的升降，这种方式虽然达到升降效果，但是机器人的支杆结构连接不稳固，支撑强度不高，不符合现代运输机器人的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运输机器人可调式支杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运输机器人可调式支杆，包括机器人本体和运输平台，所述机器人本体的上端中部设有插座，运输平台的一端插入插座内，所述机器人本体的上端两侧均设有导向座，导向座内通过压缩弹簧连接三角架的下端，所述三角架的下端两侧均设有限位块，限位块位于导向座两侧的滑槽内，所述三角架的上端通过固定板连接导向柱的一端，导向柱的另一端插接在锁紧装置内，所述锁紧装置由半圆形外环和锁紧环组成，所述半圆形外环的两端均设有开口，开口内设有滑动块的一端，所述开口的一侧设有卡杆，卡杆插入滑动块一侧的卡槽内，所述滑动块的另一侧开设有L形通槽，L形通槽的一端内设有L形限位杆，所述L形限位杆的一端固定连接传动圆盘的一端，所述滑动块的另一端通过阻尼转轴连接锁紧环的一端。

优选的，所述锁紧装置位于固定座的下端，所述固定座的上端固定连接运输平台的下端。

优选的，所述L形限位杆的两侧均设有燕尾滑块，燕尾滑块插入L形通槽两侧的燕尾滑槽内，所述卡杆的外侧对应L形限位杆设有插孔。

优选的，所述传动圆盘位于L形通槽的另一端内，传动圆盘远离L形限位杆的一端设有凹槽，凹槽内插接有传动杆的一端，所述传动杆一端的外侧对称设有两个弹力键，且传动杆的另一端贯穿半圆形外环并延伸至半圆形外环的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，实用性强，具有以下优点：

1.设置的导向座，在压缩弹簧的作用下，导向柱向上移动，在限位块的作用下，使得导向柱的下端位置固定，设置的三角架，使得导向柱具有很好的稳定性；

2.设置的锁紧装置，使得半圆形外环和锁紧环将导向柱夹持住，导向柱的上端得到固定，使得导向柱连接稳固，大大提高了运输平台的稳定性，保证了机器人本体的工作效率；

3.设置的L形限位杆使滑动块的位置固定，从而使得锁紧环与半圆形外环连接稳固，提高了锁紧环的夹持强度，很好的解决了现有技术中的不足之处。

附图说明

图1为本实用新型结构剖面示意图；

图2为本实用新型半圆形外环和锁紧环结构示意图；

图3为本实用新型传动圆盘连接结构示意图；

图4为图2中A处结构放大示意图。

图中：机器人本体1、运输平台2、导向座3、压缩弹簧4、限位块5、三角架6、导向柱7、半圆形外环8、锁紧环9、支撑座10、滑动块11、卡杆12、传动杆13、弹力键14、传动圆盘15、L形限位杆16、L形通槽17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种运输机器人可调式支杆，包括机器人本体1和运输平台2，机器人本体1的上端中部设有插座，运输平台2的一端插入插座内，机器人本体1的上端两侧均设有导向座3，导向座3内通过压缩弹簧4连接三角架6的下端，三角架6的下端两侧均设有限位块5，限位块5位于导向座3两侧的滑槽内，三角架6的上端通过固定板连接导向柱7的一端；

设置的导向座3，在压缩弹簧4的作用下，导向柱7向上移动，在限位块5的作用下，使得导向柱7的下端位置固定，设置的三角架6，使得导向柱7具有很好的稳定性；

导向柱7的另一端插接在锁紧装置内，锁紧装置由半圆形外环8和锁紧环9组成，半圆形外环8的两端均设有开口，开口内设有滑动块11的一端，开口的一侧设有卡杆12，卡杆12插入滑动块11一侧的卡槽内，滑动块11的另一侧开设有L形通槽17，L形通槽17的一端内设有L形限位杆16；

L形限位杆16的两侧均设有燕尾滑块，燕尾滑块插入L形通槽17两侧的燕尾滑槽内，卡杆12的外侧对应L形限位杆16设有插孔，L形限位杆16的一端固定连接传动圆盘15的一端，滑动块11的另一端通过阻尼转轴连接锁紧环9的一端；

设置的L形限位杆16使滑动块11的位置固定，从而使得锁紧环与半圆形外环8连接稳固，提高了锁紧环9的夹持强度；

锁紧环9的数量为两个，两个锁紧环9之间通过磁性力相互吸附连接，半圆形外环8和锁紧环9的内侧均设有阻尼垫，阻尼垫与导向柱7外侧贴合连接，锁紧装置位于固定座的下端，固定座的上端固定连接运输平台2的下端，设置的锁紧装置，半圆形外环8和锁紧环9将导向柱7进行夹持，实现导向柱7的固定。

工作原理：本实用新型在使用时，先将传动杆13插入传动圆盘15上的凹槽内，在弹力键14的作用下，使得传动杆13与传动圆盘15连接，此时，向下按压传动杆13，在燕尾滑块和燕尾滑槽的作用下，使得L形限位杆16向下转动，再转动传动杆13，传动杆13带动传动圆盘15，L形限位杆16插入卡杆12的外侧的插孔内，滑动块11实现固定，再将向外拉动锁紧环9，导向柱7的上端插入半圆形外环8、锁紧环9之间，在松开锁紧环9，使得导向柱7连接稳固。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种运输机器人可调式支杆，包括机器人本体（1）和运输平台（2），所述机器人本体（1）的上端中部设有插座，运输平台（2）的一端插入插座内，其特征在于：所述机器人本体（1）的上端两侧均设有导向座（3），导向座（3）内通过压缩弹簧（4）连接三角架（6）的下端，所述三角架（6）的下端两侧均设有限位块（5），限位块（5）位于导向座（3）两侧的滑槽内，所述三角架（6）的上端通过固定板连接导向柱（7）的一端，导向柱（7）的另一端插接在锁紧装置内，所述锁紧装置由半圆形外环（8）和锁紧环（9）组成，所述半圆形外环（8）的两端均设有开口，开口内设有滑动块（11）的一端，所述开口的一侧设有卡杆（12），卡杆（12）插入滑动块（11）一侧的卡槽内，所述滑动块（11）的另一侧开设有L形通槽（17），L形通槽（17）的一端内设有L形限位杆（16），所述L形限位杆（16）的一端固定连接传动圆盘（15）的一端，所述滑动块（11）的另一端通过阻尼转轴连接锁紧环（9）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种运输机器人可调式支杆，其特征在于：所述锁紧装置位于固定座的下端，所述固定座的上端固定连接运输平台（2）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种运输机器人可调式支杆，其特征在于：所述L形限位杆（16）的两侧均设有燕尾滑块，燕尾滑块插入L形通槽（17）两侧的燕尾滑槽内，所述卡杆（12）的外侧对应L形限位杆（16）设有插孔。

4.根据权利要求1所述的一种运输机器人可调式支杆，其特征在于：所述传动圆盘（15）位于L形通槽（17）的另一端内，传动圆盘（15）远离L形限位杆（16）的一端设有凹槽，凹槽内插接有传动杆（13）的一端，所述传动杆（13）一端的外侧对称设有两个弹力键（14），且传动杆（13）的另一端贯穿半圆形外环（8）并延伸至半圆形外环（8）的外侧。