CN206807660U - 一种用于大数据的水下影像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于大数据的水下影像采集装置，包括采集舱体和采集舱头，采集舱体内设有影像采集装置，影像采集装置包括水平移动机构、竖直旋转装置、升降移动装置和影像采集器，水平移动机构连接竖直旋转装置，水平移动机构包括水平移动气缸和水平移动座，水平移动气缸连接有水平移动活塞杆，水平移动活塞杆连接水平移动座，水平移动座连接有竖直旋转装置，竖直旋转装置上设有升降移动装置，升降移动装置包括升降移动气缸，升降移动气缸上设有升降移动活塞杆，升降移动活塞杆连接有影像采集器。该采集装置结构简单、科学便利、针对性强、采集范围广，很好地解决了水下影像的大数据采集问题。

Description

一种用于大数据的水下影像采集装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于大数据的水下影像采集装置。

背景技术

大数据是指需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产，在信息化时代，数据的采集是大数据处理的基础，现有技术的水下数据采集设备结构简单，数据采集量小，效率低。由于水下的环境相对陆上更加恶劣，大数据采集装置容易损坏，当水质浑浊时，成像更加困难。除此之外，采集器不易调节，拍摄角度和范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于大数据的水下影像采集装置。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种用于大数据的水下影像采集装置，包括采集舱体和采集舱头，采集舱体内设有影像采集装置，采集舱头内设有传感器组件和控制组件，影像采集装置包括水平移动机构、竖直旋转装置、升降移动装置和影像采集器，水平移动机构连接竖直旋转装置，水平移动机构包括水平移动气缸和水平移动座，水平移动气缸连接有水平移动活塞杆，水平移动活塞杆连接水平移动座，水平移动座连接有竖直旋转装置，竖直旋转装置包括竖直旋转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、竖直旋转轴和竖直旋转座，竖直旋转电机连接有旋转电机轴，旋转电机轴水平设置，旋转电机轴上设有主动锥齿轮，竖直旋转轴竖直设置，竖直旋转轴的一端设有从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，竖直旋转轴的另一端设有竖直旋转座，竖直旋转座上设有升降移动装置，升降移动装置包括升降移动气缸，升降移动气缸上设有升降移动活塞杆，升降移动活塞杆连接有影像采集器。水平移动机构通过水平移动气缸带动水平移动活塞杆做伸缩直线运动，使水平移动活塞杆带动水平移动座跟着运动，由水平移动座带动竖直旋转装置、升降移动装置和影像采集器做直线运动，实现影像采集器在水平直线方向上的运动。竖直旋转装置通过竖直旋转电机带动旋转电机轴做高速旋转运动，在主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用下，带动竖直旋转座作旋转运动，从而带动升降移动装置和影像采集器也跟着作旋转运动，实现影像采集器在竖直方向上的旋转运动。升降移动装置通过升降移动气缸带动影像采集器进行竖直方向上的升降运动，从而实现影像采集器地竖直方向上的直线运动。这样影像采集器就可以通过平移动机构、竖直旋转装置和升降移动装置，能多角度多方位进行影像采集，大大扩大了影像采集范围，提高影像采集图像的完整性。

进一步，影像采集器包括第一影像采集器和第二影像采集器，升降移动装置包括第一升降移动装置和第二升降移动装置，第一升降移动装置设置于竖直旋转装置的上部，第二升降移动装置设置于竖直旋转装置的下部，第一升降移动装置上设有第一影像采集器，第二升降移动装置上设有第二影像采集器。

进一步，第一影像采集器和第二影像采集器上均设有照明灯。设置的照明灯使得影像采集装置在光线较暗的情况下也可以正常拍摄，便于照亮不同方位的拍摄对象，扩大照明面积，提高拍摄质量。

进一步，采集舱体的顶部设有第一采集舱门，采集舱体的底部设有第二采集舱门，采集舱体的尾部设有第三采集舱门。三个采集舱门的设置使得机体呈封闭空间，防止外界的污染物质进入到采集舱体内部，污染机体内部零件，防止外界的冲击、撞击损坏影像采集装置，当需要使用影像采集装置时，便可以打开其中的采集舱门，方便进行采集工作。通过设置第一采集舱门、第二采集舱门和第三采集舱门，当需要进行不同方位的影像采集时，可以根据影像采集的需要，打开不同的采集舱门，以便更好地完成影像采集工作。

进一步，采集舱体的上部和下部均设有稳定盘。稳定盘安装在采集舱体的表面，用于稳定采集舱体，减少外界因素对采集工作的影响。

进一步，采集舱头上设有稳定翼。稳定翼可以使采集舱体在运动过程中，减少外界环境对采集舱体的影响。

进一步，控制组件包括采集控制器和无线传输模块，无线传输模块和影像采集器均连接采集控制器。

进一步，传感器组件包括深度传感器、温度传感器和液压传感器，深度传感器、温度传感器和液压传感器均与采集控制器相连接。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种用于大数据的水下影像采集装置，该采集装置结构简单、科学便利、针对性强、采集范围广，很好地解决了水下影像的大数据采集问题。水平移动机构通过水平移动气缸带动水平移动活塞杆做伸缩直线运动，使水平移动活塞杆带动水平移动座跟着运动，由水平移动座带动竖直旋转装置、升降移动装置和影像采集器做直线运动，实现影像采集器在水平直线方向上的运动。竖直旋转装置通过竖直旋转电机带动旋转电机轴做高速旋转运动，在主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用下，带动竖直旋转座作旋转运动，从而带动升降移动装置和影像采集器也跟着作旋转运动，实现影像采集器在竖直方向上的旋转运动。升降移动装置通过升降移动气缸带动影像采集器进行竖直方向上的升降运动，从而实现影像采集器地竖直方向上的直线运动。这样影像采集器就可以通过平移动机构、竖直旋转装置和升降移动装置，能多角度多方位进行影像采集，大大扩大了影像采集范围，提高影像采集图像的完整性。

设置的照明灯使得影像采集装置在光线较暗的情况下也可以正常拍摄，便于照亮不同方位的拍摄对象，扩大照明面积，提高拍摄质量。

三个采集舱门的设置使得机体呈封闭空间，防止外界的污染物质进入到采集舱体内部，污染机体内部零件，防止外界的冲击、撞击损坏影像采集装置，当需要使用影像采集装置时，便可以打开其中的采集舱门，方便进行采集工作。通过设置第一采集舱门、第二采集舱门和第三采集舱门，当需要进行不同方位的影像采集时，可以根据影像采集的需要，打开不同的采集舱门，以便更好地完成影像采集工作。

稳定盘安装在采集舱体的表面，用于稳定采集舱体，减少外界因素对采集工作的影响。

稳定翼可以使采集舱体在运动过程中，减少外界环境对采集舱体的影响。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种用于大数据的水下影像采集装置的结构示意图；

图2为本实用新型中影像采集装置的结构示意图。

图中：1-采集舱体；2-采集舱头；3-传感器组件；4-控制组件；5-水平移动机构；6-竖直旋转装置；7-升降移动装置；8-影像采集器；9-水平移动气缸；10-水平移动座；11-水平移动活塞杆；12-竖直旋转电机；13-主动锥齿轮；14-从动锥齿轮；15-竖直旋转轴；16-竖直旋转座；17-旋转电机轴；18-升降移动气缸；19-升降移动活塞杆；20-第一影像采集器；21-第二影像采集器；22-照明灯；23-第一采集舱门；24-第二采集舱门；25-第三采集舱门；26-深度传感器；27-温度传感器；28-液压传感器；29-采集控制器；30-无线传输模块；31-稳定盘；32-稳定翼。

具体实施方式

如图1至图2所示，一种用于大数据的水下影像采集装置，包括采集舱体1和采集舱头2，采集舱体1内设有影像采集装置，采集舱头2内设有传感器组件3和控制组件4，影像采集装置包括水平移动机构5、竖直旋转装置6、升降移动装置7和影像采集器8，水平移动机构5连接竖直旋转装置6，水平移动机构5包括水平移动气缸9和水平移动座10，水平移动气缸9连接有水平移动活塞杆11，水平移动活塞杆11连接水平移动座10，水平移动座10连接有竖直旋转装置6，竖直旋转装置6包括竖直旋转电机12、主动锥齿轮13、从动锥齿轮14、竖直旋转轴15和竖直旋转座16，竖直旋转电机12连接有旋转电机轴17，旋转电机轴17水平设置，旋转电机轴17上设有主动锥齿轮13，竖直旋转轴15竖直设置，竖直旋转轴15的一端设有从动锥齿轮14，主动锥齿轮13和从动锥齿轮14相啮合，竖直旋转轴15的另一端设有竖直旋转座16，竖直旋转座16上设有升降移动装置7，升降移动装置7包括升降移动气缸18，升降移动气缸18上设有升降移动活塞杆19，升降移动活塞杆19连接有影像采集器8。水平移动机构5通过水平移动气缸9带动水平移动活塞杆11做伸缩直线运动，使水平移动活塞杆11带动水平移动座10跟着运动，由水平移动座10带动竖直旋转装置6、升降移动装置7和影像采集器8做直线运动，实现影像采集器8在水平直线方向上的运动。竖直旋转装置6通过竖直旋转电机12带动旋转电机轴17做高速旋转运动，在主动锥齿轮13和从动锥齿轮14的啮合作用下，带动竖直旋转座16作旋转运动，从而带动升降移动装置7和影像采集器8也跟着作旋转运动，实现影像采集器8在竖直方向上的旋转运动。升降移动装置7通过升降移动气缸18带动影像采集器8进行竖直方向上的升降运动，从而实现影像采集器8地竖直方向上的直线运动。这样影像采集器8就可以通过平移动机构、竖直旋转装置6和升降移动装置7，能多角度多方位进行影像采集，大大扩大了影像采集范围，提高影像采集图像的完整性。

影像采集器8包括第一影像采集器20和第二影像采集器21，升降移动装置7包括第一升降移动装置和第二升降移动装置，第一升降移动装置设置于竖直旋转装置6的上部，第二升降移动装置设置于竖直旋转装置6的下部，第一升降移动装置上设有第一影像采集器20，第二升降移动装置上设有第二影像采集器21。

第一影像采集器20和第二影像采集器21上均设有照明灯22。设置的照明灯22使得影像采集装置在光线较暗的情况下也可以正常拍摄，便于照亮不同方位的拍摄对象，扩大照明面积，提高拍摄质量。

采集舱体1的顶部设有第一采集舱门23，采集舱体1的底部设有第二采集舱门24，采集舱体1的尾部设有第三采集舱门25。三个采集舱门的设置使得机体呈封闭空间，防止外界的污染物质进入到采集舱体1内部，污染机体内部零件，防止外界的冲击、撞击损坏影像采集装置，当需要使用影像采集装置时，便可以打开其中的采集舱门，方便进行采集工作。通过设置第一采集舱门23、第二采集舱门24和第三采集舱门25，当需要进行不同方位的影像采集时，可以根据影像采集的需要，打开不同的采集舱门，以便更好地完成影像采集工作。

采集舱体1的上部和下部均设有稳定盘31。稳定盘31安装在采集舱体1的表面，用于稳定采集舱体1，减少外界因素对采集工作的影响。

采集舱头2上设有稳定翼32。稳定翼32可以使采集舱体1在运动过程中，减少外界环境对采集舱体1的影响。

控制组件4包括采集控制器29和无线传输模块30，无线传输模块30和影像采集器8均连接采集控制器29。

传感器组件3包括深度传感器26、温度传感器27和液压传感器28，深度传感器26、温度传感器27和液压传感器28均与采集控制器29相连接。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于大数据的水下影像采集装置，包括采集舱体和采集舱头，其特征在于：所述采集舱体内设有影像采集装置，所述采集舱头内设有传感器组件和控制组件，所述影像采集装置包括水平移动机构、竖直旋转装置、升降移动装置和影像采集器，所述水平移动机构连接所述竖直旋转装置，所述水平移动机构包括水平移动气缸和水平移动座，所述水平移动气缸连接有水平移动活塞杆，所述水平移动活塞杆连接所述水平移动座，所述水平移动座连接有所述竖直旋转装置，所述竖直旋转装置包括竖直旋转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、竖直旋转轴和竖直旋转座，所述竖直旋转电机连接有旋转电机轴，所述旋转电机轴水平设置，所述旋转电机轴上设有所述主动锥齿轮，所述竖直旋转轴竖直设置，所述竖直旋转轴的一端设有所述从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮相啮合，所述竖直旋转轴的另一端设有所述竖直旋转座，所述竖直旋转座上设有所述升降移动装置，所述升降移动装置包括升降移动气缸，所述升降移动气缸上设有升降移动活塞杆，所述升降移动活塞杆连接有所述影像采集器。

2.根据权利要求1所述的一种用于大数据的水下影像采集装置，其特征在于：所述影像采集器包括第一影像采集器和第二影像采集器，所述升降移动装置包括第一升降移动装置和第二升降移动装置，所述第一升降移动装置设置于所述竖直旋转装置的上部，所述第二升降移动装置设置于所述竖直旋转装置的下部，所述第一升降移动装置上设有所述第一影像采集器，所述第二升降移动装置上设有所述第二影像采集器。

3.根据权利要求2所述的一种用于大数据的水下影像采集装置，其特征在于：所述第一影像采集器和所述第二影像采集器上均设有照明灯。

4.根据权利要求1所述的一种用于大数据的水下影像采集装置，其特征在于：所述采集舱体的顶部设有第一采集舱门，所述采集舱体的底部设有第二采集舱门，所述采集舱体的尾部设有第三采集舱门。

5.根据权利要求1所述的一种用于大数据的水下影像采集装置，其特征在于：所述采集舱体的上部和下部均设有稳定盘。

6.根据权利要求1所述的一种用于大数据的水下影像采集装置，其特征在于：所述采集舱头上设有稳定翼。

7.根据权利要求1所述的一种用于大数据的水下影像采集装置，其特征在于：所述控制组件包括采集控制器和无线传输模块，所述无线传输模块和所述影像采集器均连接所述采集控制器。

8.根据权利要求7所述的一种用于大数据的水下影像采集装置，其特征在于：所述传感器组件包括深度传感器、温度传感器和液压传感器，所述深度传感器、所述温度传感器和所述液压传感器均与所述采集控制器相连接。