CN206806487U - 轻型自动快速伸展折叠天线杆 - Google Patents

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秦涛
童瑶函
张豪
孟凡净
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Hubei Xuanheyi Science And Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种轻型自动快速伸展折叠天线杆,包括底板、绳索、电磁锁紧及释放机构、第一级连杆机构和其他各级连杆机构,所述绳索的一端与电磁锁紧及释放机构相连接,另一端固定在底板上;所述第一级连杆机构的一端固定在固定基座上,所述固定基座固定在底板上,所述第一级连杆机构的另一端通过第一级连杆连接头与其他各级连杆机构相连接,其他各级连杆机构的端部之间通过成对的第一接头和第二接头相互连接。本实用新型可以实现天线的快速展开与折叠,机动性强、效率高,为实现快速通信提供保障。

Description

轻型自动快速伸展折叠天线杆
技术领域
本实用新型涉及一种轻型自动快速伸展折叠天线杆,属于通信技术领域。
背景技术
近年来,在航空航天、无人机、水下机器人等技术领域均采用无线通信技术,而且在陆地搜救、海上救援、远距离信号传输等场合无线传输设备也得到广泛应用,天线杆是无线通信设备或地面天线基站必备装置。尤其是在陆地或海上遇险失事时,必须快速展开天线杆,及时发送求救信号,以便于搜救人员迅速确定并找到遇险地点进行施救,减少生命及财产损失。因此研制一种结构轻便、体积小、简单可靠、能自锁、且能自动快速伸展的折叠天线杆,实现快速通信提供保障是非常必要的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种重量轻,稳定性好,简单可靠,能自锁,且可以自动快速伸展的折叠天线杆。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种轻型自动快速伸展折叠天线杆,其特征是,包括底板、绳索、电磁锁紧及释放机构、第一级连杆机构和其他各级连杆机构,所述绳索的一端与电磁锁紧及释放机构相连接,另一端固定在底板上;所述第一级连杆机构的一端固定在固定基座上,所述固定基座固定在底板上,所述第一级连杆机构的另一端通过第一级连杆连接头与其他各级连杆机构中的第二级连杆机构相连接,其他各级连杆机构的端部之间通过成对的第一接头和第二接头相互连接。
进一步地,所述电磁锁紧及释放机构包括电磁铁、拉销、导向块及开孔小板,所述电磁铁固定在底板上,所述拉销安装在电磁铁的铁芯上,并穿过导向块上的导向孔,所述导向块固定在底板上,所述绳索的一端与开孔小板连接,另一端固定在底板上。
进一步地,所述第一级连杆机构包括第一级连杆,所述的第一级连杆通过第一级连杆套固定在固定基座上。
进一步地,所述第一级连杆套的一端利用第一扭簧轴与固定基座铰接,第一扭簧安装在第一扭簧轴上。
进一步地,还包括压簧和压簧销,所述压簧和压簧销利用螺钉和垫片固定在第一级连杆套和第一级连杆连接头上。
进一步地,所述第一级连杆的两端利用螺栓分别固定在第一级连杆套和第一级连杆连接头上。
进一步地,所述其他各级连杆机构包括各级连杆,所述各级连杆的一端用螺钉固定在第一接头上,另一端用螺钉固定在第二接头上。
进一步地,所述成对的第一接头和第二接头之间利用第二扭簧轴铰接,第二扭簧安装在第二扭簧轴上。
进一步地,压板安装在第二接头上,压簧和压簧销利用螺钉和垫片固定在第一接头上。
本实用新型所达到的有益效果:
1、安装在各级连杆之间的扭簧为折叠天线杆的伸展打开提供了较大的启动力矩,使折叠天线杆能够快速伸展。
2、成对的接头上安装的压板、压簧及压簧销,可在每级连杆伸展时快速锁紧成对的接头连接的两级连杆。
3、本实用新型是一种自动机构,通过电磁铁控制折叠天线杆的自动快速伸展。
4、本实用新型结构简单轻便,体积小质量轻,便于携带。
附图说明
图1是本实用新型的自动伸展折叠天线杆一个实施例收缩状态时的立体结构示意图;
图2是图1所示实施例的主视图(电磁锁紧及释放机构部分剖视);
图3是图1所示实施例去掉电磁锁紧及释放机构和绳索后的主视结构剖视图;
图4是图1所示实施例的伸展状态时的立体结构示意图(无电磁锁紧及释放机构和绳索);
图5是图1所示实施例的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
结合图1至图5,本实用新型的轻型自动快速伸展折叠天线杆,包括底板6、绳索5、电磁锁紧及释放机构、第一级连杆机构和其他各级连杆机构。
所述电磁锁紧及释放机构包括电磁铁1、拉销2、导向块3及开孔小板4;所述电磁铁1固定在底板6上,所述拉销2安装在电磁铁1的铁芯上,并穿过导向块3上的导向孔,所述导向块3固定在底板6上;所述绳索5的一端与开孔小板4连接,另一端固定在底板6上,当自动伸展折叠天线杆处于初始折叠状态时,拉销2穿过导向块3的导向孔及开孔小板4的圆孔以锁紧绳索,从而缚住各级连杆机构使之处于折叠状态。
所述第一级连杆机构包括第一扭簧7、第一扭簧轴8、固定基座9、第一级连杆套10、第一级连杆22、第一级连杆连接头21、垫片25、压簧23和压簧销24;所述固定基座9固定在底板6上, 第一级连杆套10的一端利用第一扭簧轴8与固定基座9铰接,所述第一扭簧7安装在第一扭簧轴8上;所述压簧23和压簧销24利用螺钉和垫片25固定在第一级连杆套10和第一级连杆连接头21上;所述第一级连杆22的两端利用螺栓分别固定在第一级连杆套10和第一级连杆连接头21上。
所述其他各级连杆机构包括成对的第一接头11和第二接头12、第二扭簧19、第二扭簧轴18、垫片25、压板17、压簧23、压簧销24、第二级连杆20以及各级连杆13、14、15、16,所述的第一级连杆22到最末级连杆16的尺寸逐渐减小,保证折叠天线杆展开后的稳定性;所述各级连杆的一端用螺钉固定在第一接头11上,另一端用螺钉固定在第二接头12上;所述成对的第一接头11和第二接头12之间利用第二扭簧轴18铰接,所述第二扭簧19安装在第二扭簧轴18上;所述压板17安装在第二接头12上;所述压簧23和压簧销24利用螺钉和垫片25固定在第一接头11上。
本实用新型应用于现场发送求救信号时,天线杆自动快速伸展的具体工作过程如下:
轻型自动快速伸展折叠天线杆初始处于如图1所示状态,各级连杆折叠在一起,并利用电磁锁紧及释放机构和一根绳索5固定在底板上,绳索5的一端连接着开孔小板4,另一端固定在底板6上;固定在电磁铁1铁芯上的拉销2穿过导向块3上的导向孔和开孔小板4的圆孔从而锁紧绳索5,进而缚住折叠天线杆。天线安装在末级连杆16上。当需要发送求救信号时,电磁铁1的铁芯收缩拉动拉销2即可解除绳索5对折叠天线杆的束缚,第一扭簧7和第二扭簧19快速伸展为各级连杆伸展提供启动力矩,从而带动安装在末级连杆16 上的天线快速上升,及时发送求救信号;同时成对的第一接头11和第二接头12上分别安装的压板17、压簧23及压簧销24在当每级连杆伸展时,成对的第一接头11和第二接头12相对转动使压簧销24卡入压板17上的自锁孔内,从而锁紧成对的第一接头11和第二接头12连接的两级连杆使之稳定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.轻型自动快速伸展折叠天线杆,其特征是,包括底板(6)、绳索(5)、电磁锁紧及释放机构、第一级连杆机构和其他各级连杆机构,所述绳索(5)的一端与电磁锁紧及释放机构相连接,另一端固定在底板(6)上;所述第一级连杆机构的一端固定在固定基座(9)上,所述固定基座(9)固定在底板(6)上,所述第一级连杆机构的另一端通过第一级连杆连接头(21)与其他各级连杆机构中的第二级连杆机构相连接,其他各级连杆机构的端部之间通过成对的第一接头(11)和第二接头(12)相互连接。
2.根据权利要求1所述的轻型自动快速伸展折叠天线杆,其特征是,所述电磁锁紧及释放机构包括电磁铁(1)、拉销(2)、导向块(3)及开孔小板(4),所述电磁铁(1)固定在底板(6)上,所述拉销(2)安装在电磁铁(1)的铁芯上,并穿过导向块(3)上的导向孔,所述导向块(3)固定在底板(6)上,所述绳索(5)的一端与开孔小板(4)连接,另一端固定在底板(6)上。
3.根据权利要求1所述的轻型自动快速伸展折叠天线杆,其特征是,所述第一级连杆机构包括第一级连杆(22),所述的第一级连杆(22)通过第一级连杆套(10)固定在固定基座(9)上。
4.根据权利要求3所述的轻型自动快速伸展折叠天线杆,其特征是,所述第一级连杆套(10)的一端利用第一扭簧轴(8)与固定基座(9)铰接,第一扭簧(7)安装在第一扭簧轴(8)上。
5.根据权利要求3所述的轻型自动快速伸展折叠天线杆,其特征是,还包括压簧(23)和压簧销(24),所述压簧(23)和压簧销(24)利用螺钉和垫片(25)固定在第一级连杆套(10)和第一级连杆连接头(21)上。
6.根据权利要求3所述的轻型自动快速伸展折叠天线杆,其特征是,所述第一级连杆(22)的两端利用螺栓分别固定在第一级连杆套(10)和第一级连杆连接头(21)上。
7.根据权利要求1所述的轻型自动快速伸展折叠天线杆,其特征是,所述其他各级连杆机构包括各级连杆,所述各级连杆的一端用螺钉固定在第一接头(11)上,另一端用螺钉固定在第二接头(12)上。
8.根据权利要求7所述的轻型自动快速伸展折叠天线杆,其特征是,所述成对的第一接头(11)和第二接头(12)之间利用第二扭簧轴(18)铰接,第二扭簧(19)安装在第二扭簧轴(18)上。
9.根据权利要求7所述的轻型自动快速伸展折叠天线杆,其特征是,压板(17)安装在第二接头(12)上,压簧(23)和压簧销(24)利用螺钉和垫片(25)固定在第一接头(11)上。
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CN109037883A (zh) * 2018-06-19 2018-12-18 上海卫星工程研究所 应用于航天器的十字布局天线展开装置

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