CN206806312U - 液晶面板的取片机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶面板的取片机械手，其包括：叉臂，升降机构以及水平运动机构。叉臂水平设置，其正面设有若干真空吸盘且与液晶面板相对。叉臂的内部设有与若干真空吸盘相连通的第一空气流道，叉臂的反面设有导流板，该导流板的内部设有与第一空气流道一一对应连通的第二空气流道。第二空气流道的出气口与真空发生装置相连接。升降机构固定在水平运动机构上，叉臂的第一端固定在升降机构上，叉臂的第二端悬空。若干真空吸盘设于叉臂的第二端。本实用新型可满足狭小空间内液晶面板到卡匣的上下料。

Description

液晶面板的取片机械手

技术领域

本实用新型涉及液晶面板包装工序的技术领域，特别涉及一种液晶面板的取片机械手。

背景技术

液晶面板一般存放置卡匣，液晶面板与卡匣市场上多轴机器人多由交流伺服电机驱动，手臂具有运动轨迹可示教，定位精确等特点。但多轴机器人活动空间有工作半径需求，且手臂外围连接众多气管，线缆。因此，现有的机械手不能满足狭小空间内的使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的提出一种液晶面板的取片机械手，以解决狭小空间内液晶面板到卡匣的上下料。

为实现上述目的，本实用新型提出的液晶面板的取片机械手，其包括：叉臂，升降机构以及水平运动机构。其中，叉臂水平设置，其正面设有若干真空吸盘且与液晶面板相对，以吸取液晶面板。叉臂的内部设有与若干真空吸盘相连通的第一空气流道，叉臂的反面设有导流板，该导流板的内部设有与第一空气流道一一对应连通的第二空气流道。第二空气流道的出气口与真空发生装置相连接。升降机构用于驱动叉臂上下移动，叉臂的第一端固定在升降机构上，叉臂的第二端悬空。若干真空吸盘设于叉臂的第二端。水平运动机构用于驱动叉臂沿叉臂自身长度方向移动，以使得叉臂的第二端插入卡匣内进行取片。升降机构固定在水平运动机构上。

优选地，叉臂上设有用于检测其正面上方是否存在液晶面板的检测器，叉臂的正面向其反面凹设形成用于安置检测器的容置槽。

优选地，叉臂的正面还设有若干用于支撑液晶面板的垫托，所述垫托的支撑面与所述真空吸盘的吸附面处于同一水平面。

优选地，升降机构包括：安装板，两平行设置的直线导轨，以及用于驱动叉臂上下移动的气缸。安装板垂直固定在水平运动机构上，气缸固定在水平运动机构上。两直线导轨固定在安装板上，且两直线导轨上均设有第一滑块，叉臂的第一端固定在第一滑块上。气缸的活塞杆的端部固定在第一滑块上，当其活塞杆向上运动时，可驱动第一滑块带动叉臂向上运动。

优选地，水平运动机构为直线模组，升降机构固定在直线模组的第二滑块上。

本实用新型的有益效果在于：免去了用多组气管连接真空吸盘，结构简洁，尤其适于在狭小空间内液晶面板至卡匣上下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的叉臂的结构示意图；

图3为本实用新型的导流板的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种液晶面板的取片机械手。

参照图1，本实用新型液晶面板的取片机械手一实施例的结构示意图。

如图1所示，在本实用新型实施例中，该液晶面板4的取片机械手：叉臂1，升降机构2以及水平运动机构3。

其中，叉臂1水平设置，其正面与液晶面板4相对，且设有若干真空吸盘11，以吸取液晶面板4，叉臂1的反面设有导流板12。如图2-3所示，叉臂1的内部设有与若干第一空气流道111，导流板12的内部设有与第一空气流道111一一对应连通的第二空气流道121。第一空气流道111的第一端与真空吸盘11对应连通，第一空气流道111的第二端与第二空气流道121的第一端一一对应连通。第二空气流道121的第二端为出气口，与真空发生装置相连通。升降机构2用于驱动叉臂1上下移动，叉臂1的第一端固定在升降机构2上，叉臂1的第二端悬空。若干真空吸盘11设于叉臂1的第二端。水平运动机构3用于驱动叉臂1沿叉臂1自身长度方向移动，以使得叉臂1的第二端插入卡匣内进行取片。升降机构2固定在水平运动机构3上。为保证叉臂1可以牢牢吸附住液晶面板4，在本实施例中，真空吸盘11的数量为六个，相应地，叉臂1上设有6个第一空气流道111，导流板12上设有6个第二空气流道121。

具体地，升降机构2包括：安装板21，两平行设置直线导轨22，以及用于驱动叉臂1上下移动的气缸23。安装板21垂直固定在水平运动机构3上，气缸23固定在水平运动机构3上。两直线导轨22固定在安装板21上，且两直线导轨22上均设有第一滑块24，叉臂1的第一端固定在第一滑块24上。气缸23的活塞杆的端部固定在第一滑块24上。

当气缸23的驱动其活塞杆向上运动时，将带动在第一滑块24在两直线导轨22上向上运动，从而带动叉臂1将液晶面板4吸附固定以进行取片或放片，其中，两直线导轨22起到导向的作用。

在本实施例中，水平运动机构3优选为直线模组，安装板21与气缸23均固定在直线模组的第二滑块31上。通过直线模组驱动叉臂1沿其长度方向插入卡匣，以在卡匣内进行取、放片动作。其次，直线模组的响应速度快，定位精度高，可保证取、放片的效率。

本实用新型技术方案通过采用在叉臂1内开设第一空气流道111以代替气管，免去了使用多组气管连接真空吸盘11，简化叉臂1的结构，使得叉臂1可插入卡匣内进行取片、放片。相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：免去了气管连接真空吸盘11，结构简洁紧凑，可靠性高。本实用新型尤其针对狭小空间的内液晶面板4到卡匣的上下料。

为提高取片的可靠性，优选地，叉臂1上设有检测器13，且叉臂1的正面向其反面凹设形成容置检测器13的容置槽，检测器13置于该容置槽内。该检测器13用于检测叉臂1的正面上方是否存在液晶面板4，以判断叉臂1插入卡匣是否到位，避免叉臂1未到位就进行取片，从而提高叉臂1托放液晶面板4的稳定性。

为提高叉臂1液晶面板4在叉臂1上的平衡性，优选地，如图2所示，叉臂1的正面还设有若干用于支撑液晶面板4的垫托14，垫托14的支撑面与真空吸盘11的吸附面处于同一水平面。在本实施例中，垫托14的数量为六个并呈两列分布。由于每一者空吸盘11之间的吸附力可能存在差异，会导致吸附在叉臂1上的液晶面板4发生倾斜，而通过六个垫托14来住液晶面板4，以保证液晶面板4在叉臂1上的平衡性，避免液晶面板4发生倾斜。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种液晶面板的取片机械手，其特征在于，包括：

用于吸取液晶面板且水平设置的叉臂，其正面与液晶面板相对且设有若干真空吸盘，其内部设有与若干真空吸盘相连通的第一空气流道；所述叉臂的反面设有导流板，其内设有与所述第一空气流道一一对应连通的第二空气流道，所述第二空气流道的出气口与真空发生装置相连接；

用于驱动叉臂上下移动的升降机构，所述叉臂的第一端固定在所述升降机构上，所述叉臂的第二端悬空；若干所述真空吸盘设于所述叉臂的第二端；

用于驱动所述叉臂沿所述叉臂自身长度方向移动的水平运动机构，其可驱动叉臂的第二端插入卡匣内进行取片；所述升降机构固定在所述水平运动机构上。

2.如权利要求1所述的液晶面板的取片机械手，其特征在于，所述叉臂上设有用于检测其正面上方是否存在液晶面板的检测器，所述叉臂的正面向其反面凹设形成用于安置所述检测器的容置槽。

3.如权利要求1所述的液晶面板的取片机械手，其特征在于，所述叉臂的正面还设有若干用于支撑液晶面板的垫托，且所述垫托的支撑面与所述真空吸盘的吸附面处于同一水平面。

4.如权利要求1所述的液晶面板的取片机械手，其特征在于，所述升降机构包括：安装板，两平行设置的直线导轨，以及用于驱动所述叉臂上下移动的气缸；所述安装板垂直固定在所述水平运动机构上，所述气缸固定在所述水平运动机构上；两所述直线导轨固定在所述安装板上，且两所述直线导轨上均设有第一滑块，所述叉臂的第一端固定在所述第一滑块上；所述气缸的活塞杆的端部固定在所述第一滑块上，当其活塞杆向上运动时，可驱动所述第一滑块带动所述叉臂向上运动。

5.如权利要求1～4任意一项所述的液晶面板的取片机械手，其特征在于，所述水平运动机构为直线模组，所述升降机构固定在所述直线模组的第二滑块上。