CN206802204U - 一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机，包括壳体、电机和第一输出轴，壳体内部底端安装有电机，电机输出端的第一输出轴的连接端安装有齿轮，齿轮的两侧均齿合有内齿轮，两个内齿轮安装在转盘上，转盘的中心位置处焊接有第二输出轴，第二输出轴上套设有太阳轮和满针滚针轴承，且太阳轮齿合有三个行星轮；本实用新型的行星齿轮减速电机可以采用数个行星轮同时传递负载，具有结构紧凑、体积小、重量轻、出力大和效率高的优点，实现步进电机更大转矩、更低转速的输出，且通过齿合的齿轮和内齿轮带动转盘上的第二输出轴转动，在很大程度上阻碍了输出，实现更低转速，高效率的提高了减速电机的减速效果，使减速电机更便于使用。

Description

一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机

技术领域

本实用新型涉及一种减速电机，特别涉及一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机，属于电机设备技术领域。

背景技术

电机具备能量高转换效率高、节能、环保等多种优势，从而在工业生产和生活中得到了广泛的应用，在诸如电动车、电动三轮车、电动汽车、洗衣机等设备中，电机都是必不可少的设备。普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，目前常采用的方式有使电机传递到减速器通过一级皮带轮减速，在减速器里设置一级或多级齿轮减速装置来完成一定速比的减速。此结构不仅复杂，而且占用空间大。为了解决此技术问题，目前已有一些关于去除皮带轮，将电机与减速器进行直接连接，由于其电机本体与减速器仍然是相对独立的，电机本体与减速器均分别需要占用安装空间，结构不够紧凑，体积仍然较大，且现有的减速电机减速效果差，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型提出了一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机，解决了现有技术中电机本体与减速器均分别需要占用安装空间，结构不够紧凑，体积仍然较大，且现有的减速电机减速效果差，不利于使用的问题；本实用新型的减速电机通过行星轮和齿合的齿轮以及内齿轮，高效率的提高了减速电机的减速效果，可以实现步进电机更大转矩、更低转速的输出。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机，包括壳体、电机和第一输出轴，所述壳体内部底端安装有电机，所述电机输出端的第一输出轴的连接端安装有齿轮，所述齿轮的两侧均齿合有内齿轮，两个所述内齿轮安装在转盘上，所述转盘的中心位置处焊接有第二输出轴，所述第二输出轴上套设有太阳轮和满针滚针轴承，且所述太阳轮齿合有三个行星轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二输出轴导通壳体，且所述第二输出轴与壳体的连接处设置有输出轴承，所述输出轴承套设在第二输出轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，三个所述行星轮安装在满针滚针轴承上，所述行星轮位于转盘和满针滚针轴承之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内齿轮安装在转盘的底端，所述第二输出轴焊接在转盘的顶端。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的行星齿轮减速电机通过在其内部设有的行星轮，可以采用数个行星轮同时传递负载，比一般的齿轮装置更优越，具有结构紧凑、体积小、重量轻、出力大和效率高的优点，实现步进电机更大转矩、更低转速的输出，且通过齿合的齿轮和内齿轮带动转盘上的第二输出轴转动，在很大程度上阻碍了输出，实现更低转速，高效率的提高了减速电机的减速效果，使减速电机更便于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的满针滚针轴承剖面结构示意图；

图中：1、壳体；2、电机；3、第一输出轴；4、齿轮；5、内齿轮；6、转盘；7、第二输出轴；8、太阳轮；9、行星轮；10、满针滚针轴承；11、输出轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机，包括壳体1、电机2和第一输出轴3，壳体1内部底端安装有电机2，电机2输出端的第一输出轴3的连接端安装有齿轮4，齿轮4的两侧均齿合有内齿轮5，两个内齿轮5安装在转盘6上，转盘6的中心位置处焊接有第二输出轴7，电机2转动时，齿轮4通过齿合内齿轮5，带动转盘6转动，从而使第二输出轴7转动，这一过程中，通过齿合的齿轮4和内齿轮5带动转盘6上的第二输出轴7转动，在很大程度上阻碍了输出，实现更低转速，高效率的提高了减速电机的减速效果，第二输出轴7上套设有太阳轮8和满针滚针轴承10，且太阳轮8齿合有三个行星轮9，采用数个行星轮9同时传递负载，比一般的齿轮装置更优越，具有结构紧凑、体积小、重量轻、出力大和效率高的优点，实现步进电机更大转矩、更低转速的输出。

第二输出轴7导通壳体1，且第二输出轴7与壳体1的连接处设置有输出轴承11，输出轴承11套设在第二输出轴7上，便于使第二输出轴7转动，避免壳体1阻碍第二输出轴7的转动。

三个行星轮9安装在满针滚针轴承10上，行星轮9位于转盘6和满针滚针轴承10之间，内齿轮5安装在转盘6的底端，第二输出轴7焊接在转盘6的顶端，使行星轮9和内齿轮5之间各不影响，便于使行星轮9和内齿轮5更好的工作。

本实用新型的行星齿轮减速电机通过在其内部设有的行星轮9，可以采用数个行星轮9同时传递负载，比一般的齿轮装置更优越，具有结构紧凑、体积小、重量轻、出力大和效率高的优点，实现步进电机更大转矩、更低转速的输出，且通过齿合的齿轮4和内齿轮5带动转盘6上的第二输出轴7转动，在很大程度上阻碍了输出，实现更低转速，高效率的提高了减速电机的减速效果，使减速电机更便于使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机，包括壳体（1）、电机（2）和第一输出轴（3），其特征在于，所述壳体（1）内部底端安装有电机（2），所述电机（2）输出端的第一输出轴（3）的连接端安装有齿轮（4），所述齿轮（4）的两侧均齿合有内齿轮（5），两个所述内齿轮（5）安装在转盘（6）上，所述转盘（6）的中心位置处焊接有第二输出轴（7），所述第二输出轴（7）上套设有太阳轮（8）和满针滚针轴承（10），且所述太阳轮（8）齿合有三个行星轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机，其特征在于，所述第二输出轴（7）导通壳体（1），且所述第二输出轴（7）与壳体（1）的连接处设置有输出轴承（11），所述输出轴承（11）套设在第二输出轴（7）上。

3.根据权利要求1所述的一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机，其特征在于，三个所述行星轮（9）安装在满针滚针轴承（10）上，所述行星轮（9）位于转盘（6）和满针滚针轴承（10）之间。

4.根据权利要求1所述的一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机，其特征在于，所述内齿轮（5）安装在转盘（6）的底端，所述第二输出轴（7）焊接在转盘（6）的顶端。