CN206799087U - 一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统，包括车体、驱动总成、驱动轮、导向杆、减震弹簧、导向座、补偿缸筒、补偿活塞、感应缸筒、感应活塞、第一油管、油壶和第二油管，根据本实用新型提供的一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统，改变了驱动轮抓地力的控制方式，可以减小减震弹簧力，防止门架前移过程中车体尾部翘起的危险发生，而在门架后移到位时，可以增大驱动轮的抓地力，有效防止打滑，为车轮提供足够的动力，同时减少车轮磨损，最终目的是降低整车重量，减少能耗。

Description

一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统

技术领域

本实用新型涉及一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统。

背景技术

前移式叉车的驱动系统一般布置在整车尾部，为了增加舒适性和保护驱动系统，常在驱动系统中增加弹簧减震机构。

驱动轮对地面的抓地力由弹簧力大小决定。在作业过程中门架会前后移动，整车重心也会随之前后移动，驱动轮对地面的抓地力也会随之而变化。当叉车门架载重前移时，如果驱动减震弹簧力设置过大，会导致车体尾部翘起，甚至翻车。

为此不得不增加车体尾部重量，但这又抵消了减震效果，并且增加叉车能耗以及制造成本。相反，如果驱动减震弹簧力设置过小，叉车在行驶过程中会出现抓地力不足，发生车轮打滑现象，无法行走并严重磨损车轮。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统。

为实现上述目的，一方面，本实用新型提供的一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统，包括车体、驱动总成、驱动轮、导向杆、减震弹簧、导向座、补偿缸筒、补偿活塞、感应缸筒、感应活塞、第一油管、油壶和第二油管，

驱动总成固定于车体，驱动轮安装于驱动总成上，导向杆和减震弹簧分别设有两个，两个导向杆与驱动总成固定连接，两个减震弹簧分别套设于两个导向杆上，导向座固定于车体，导向杆穿设过导向座，

补偿缸筒竖直固定于车体，补偿活塞置于补偿缸筒内，感应缸筒横置固定于车体，感应活塞置于感应缸筒内，补偿缸筒与感应缸筒通过第一油管连接，油壶固定于车体，感应缸筒与油壶通过第二油管连接。

优选地，还包括前移式门架和顶块，前移式门架安装于车体，顶块固定于前移式门架，顶块于前移式门架的位置正对应感应活塞的一端。

根据本实用新型提供的一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统，改变了驱动轮抓地力的控制方式，可以减小减震弹簧力，防止门架前移过程中车体尾部翘起的危险发生，而在门架后移到位时，可以增大驱动轮的抓地力，有效防止打滑，为车轮提供足够的动力，同时减少车轮磨损，最终目的是降低整车重量，减少能耗。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统的整体结构示意图；

图2是车辆装卸状态时前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统的工作示意图；

图3是车辆行走状态时前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统的工作示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，为本实用新型一实施例的一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统，包括驱动总成1、驱动轮2、减震弹簧3、车体4、导向座5、导向杆6、补偿弹簧7、补偿活塞8、补偿缸筒9、油管10、油管11、油壶12、介质油13、感应活塞14、感应缸筒15、前移式门架16、顶块17。

具体地，驱动总成1是刚性整体，驱动轮2安装在驱动总成上；

两支导向杆6与驱动总成1刚性连接；

两支减震弹簧3分别套装在两支导向杆6上；

车体4上有刚性连接的导向座5；

导向杆6从导向座5中穿过，并可以沿导向座上下滑动；

补偿缸筒9竖直固定在车体上，下端有通气孔E，补偿活塞8位于补偿缸筒内部，可以沿着补偿缸筒上下滑动；

补偿活塞下端连接补偿弹簧7；

补偿缸筒上端有进油口A，通过油管10连接到感应油缸油口B；

感应缸筒15横向固定在车体上，其前端有排气孔F，感应活塞14位于感应缸筒内部，并可以沿感应缸筒横向滑动；

感应缸筒15的另外一个油口C通过油管11连接到油壶12；

油壶12固定在车体上，其顶端有通气孔D，与大气相通；

油壶位置高于补偿缸筒9和感应缸筒15；

油壶内部充入介质油13；

前移式门架16安装在车体上，可以前后滑动改变位置；

在前移式门架上安装有顶块17，其位置正对感应活塞端部。

前移式叉车工作分为两种状态：

一种为装卸状态，在这种状态下前移式门架16处于前移位置，顶块17与感应活塞14不接触。

另一种为行走状态，在这种状态下前移式门架16处于后移位置，顶块17与感应活塞14接触。感应活塞14感应到前移式门架16处于缩回移位置时(顶块17与感应活塞14接触)，补偿系统才工作，当感应活塞14与顶块17不接触时，补偿系统不工作。

具体地：

装卸状态：如图2所示，当前移式门架16向前移动，感应活塞14与顶块17脱离，补偿活塞8在补偿弹簧7弹力的作用下向上移动，推动补偿缸筒9内部的介质油13沿着油口A、管道10、油口B、感应缸筒15、油口C、油管11流回到油壶13内。之后，补偿弹簧7处于自由状态，对驱动总成1没有作用力，驱动轮2对地面的作力等于两只减震弹簧3的弹力与驱动总成1的重力之和。

行走状态：如图3所示，当前移式门架16向后移动，顶块17与感应活塞14的端部接触并推动感应活塞14向后移动，感应活塞14将关闭油口C。当前移式门架16继续推动感应活塞14向后运动时，由于介质油13不可压缩，封闭在感应活塞14、感应缸筒15、油管10、补偿缸筒9、补偿活塞8之间的介质油13将会产生高压。高压介质油13将推动补偿活塞8向下运动，并压缩补偿弹簧7。由于补偿弹簧7另外一端直接顶在驱动总成1上，补偿弹簧7将对驱动总成1施加作用力，力的大小由补偿弹簧7的弹性系数和补偿活塞8向下的行程决定。在这个状态下，驱动轮2对地抓地力等于两只减震弹簧3的弹力、驱动系统重力、补偿弹簧7弹力三者之和。相对于装卸状态，驱动轮2的抓地力多了补偿弹簧7的弹力，从而实现抓地力的改变，并且可以通过对补偿弹簧7弹性系数和补偿活塞8行程的调整来控制补偿力的大小。

因此，本实用新型消除了目前前移式叉车驱动减震系统存在的缺陷，既可以在行驶状态保证有足够的驱动力，又能在装卸状态保证叉车的稳定性，并且还可以通过对感应活塞杆压缩尺寸的调整实现抓地力的精确控制。

综上，根据本实用新型提供的一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统，改变了驱动轮2抓地力的控制方式，可以减小减震弹簧3力，防止前移式门架16前移过程中车体尾部翘起的危险发生，而在前移式门架16后移到位时，可以增大驱动轮2的抓地力，有效防止打滑，为车轮提供足够的动力，同时减少车轮磨损。最终目的是降低整车重量，减少能耗。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (2)

1.一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统，其特征在于，包括车体、驱动总成、驱动轮、导向杆、减震弹簧、导向座、补偿缸筒、补偿活塞、感应缸筒、感应活塞、第一油管、油壶和第二油管，

所述驱动总成固定于所述车体，所述驱动轮安装于所述驱动总成上，所述导向杆和所述减震弹簧分别设有两个，两个所述导向杆与所述驱动总成固定连接，两个所述减震弹簧分别套设于两个所述导向杆上，所述导向座固定于所述车体，所述导向杆穿设过所述导向座，

所述补偿缸筒竖直固定于所述车体，所述补偿活塞置于所述补偿缸筒内，所述感应缸筒横置固定于所述车体，所述感应活塞置于所述感应缸筒内，所述补偿缸筒与所述感应缸筒通过所述第一油管连接，所述油壶固定于车体，所述感应缸筒与所述油壶通过所述第二油管连接。

2.根据权利要求1所述的一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统，其特征在于，还包括前移式门架和顶块，所述前移式门架安装于所述车体，所述顶块固定于所述前移式门架，所述顶块于所述前移式门架的位置正对应所述感应活塞的一端。