CN206797830U - 柚子包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种柚子包装机，包括机架、固定设置于机架上的安装架、沿着铅垂方向滑动设置于安装架上的包装板、设置于安装架上的包装膜卷、设置于包装板底部的两个包装挡板、设置于包装挡板上的热封烫刀、开设于机架上的穿孔、固定设置于包装板上的用于截断包装膜的截断板、设置于机架上的柚子挡板以及柚子推送机构，柚子推送机构包括沿着水平方向滑动设置于机架上的推送块、驱动推送块滑动的推送气缸，柚子挡板上设置有光电开关，光电开关与推送气缸的控制器相连接，穿孔与截断板相配合，截断板的底边呈锯齿状，穿孔的下方设置有用于固定包装膜接头的夹持机构，包装板与安装架之间设置有升降机构，提高包装效率，保证柚子包装效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种柚子包装机。
背景技术
现有技术中对于柚子的包装，通常采用人工包装的方式进行，采用人工包装，不仅效率低下，而且成本较高，此外人工包装时，时常出现包装不够严密，出现包装膜松脱现象，影响了产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种柚子包装机，提高包装效率，保证柚子包装效果。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种柚子包装机，包括机架、固定设置于所述机架上的安装架、沿着铅垂方向滑动设置于所述安装架上的包装板、设置于所述安装架上的包装膜卷、设置于所述包装板底部的两个包装挡板、设置于所述包装挡板上的热封烫刀、开设于所述机架上的穿孔、固定设置于所述包装板上的用于截断包装膜的截断板、设置于所述机架上的柚子挡板以及柚子推送机构，所述柚子推送机构包括沿着水平方向滑动设置于所述机架上的推送块、驱动所述推送块滑动的推送气缸，所述柚子挡板上设置有光电开关，所述光电开关与所述推送气缸的控制器相连接，所述穿孔与所述截断板相配合，所述截断板的底边呈锯齿状，所述穿孔的下方设置有用于固定包装膜接头的夹持机构，所述包装板与所述安装架之间设置有升降机构。
进一步改进的是：所述包装挡板与所述包装板相滑动设置，所述包装板与所述包装挡板之间设置有宽度调节机构，所述柚子挡板上设置有检测柚子直径的传感器，所述宽度调节机构包括转动设置于所述包装板底部的调节丝杠、驱动所述调节丝杠转动的伺服电机，所述包装挡板上具有与所述调节丝杠相配合的螺纹孔，所述传感器与所述伺服电机的控制器相连接。
进一步改进的是：所述安装架上设置有对包装膜进行打孔的打孔装置，所述打孔装置包括打孔气缸、与所述打孔气缸相连接的打孔模。
进一步改进的是：所述升降机构为升降气缸。
进一步改进的是：所述夹持机构包括固定设置于所述机架上的固定夹板、滑动设置于所述机架上的与所述固定夹板相配合的滑动夹板、驱动所述滑动夹板滑动的夹持气缸，所述滑动夹板的上边呈与所述截断板的底边相配合的锯齿状。
进一步改进的是：所述推送块上具有与柚子的外轮廓相配合的弧形卡槽。
进一步改进的是：所述推送块与所述机架之间设置有第一导向架。
进一步改进的是：所述包装板与所述机架之间设置有第二导向架。
本实用新型的优点和有益效果在于：该装置为柚子全自动包装设备，不仅对柚子实现自动包装，提高包装效率，降低包装成本的同时，能够对不同大小的柚子进行自动识别包装，大大提高了包装效果。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型立体图。
其中：1、机架；2、安装架；3、包装板；4、包装挡板；5、穿孔；6、截断板；7、柚子挡板；8、推送块；9、推送气缸；10、升降气缸；11、第一导向架；12、第二导向架；13、伺服电机；14、调节丝杠；15、包装膜卷；16、打孔装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-图3所示，一种柚子包装机，包括机架1、固定设置于所述机架1上的安装架2、沿着铅垂方向滑动设置于所述安装架2上的包装板3、设置于所述安装架2上的包装膜卷15、设置于所述包装板3底部的两个包装挡板4、设置于所述包装挡板4上的热封烫刀、开设于所述机架1上的穿孔5、固定设置于所述包装板3上的用于截断包装膜的截断板6、设置于所述机架1上的柚子挡板7以及柚子推送机构，所述柚子推送机构包括沿着水平方向滑动设置于所述机架1上的推送块8、驱动所述推送块8滑动的推送气缸9，所述柚子挡板7上设置有光电开关，所述光电开关与所述推送气缸9的控制器相连接，所述穿孔5与所述截断板6相配合，所述截断板6的底边呈锯齿状，所述穿孔5的下方设置有用于固定包装膜接头的夹持机构，所述包装板3与所述安装架2之间设置有升降机构。
为了实现对不同大小的柚子进行包装，所述包装挡板4与所述包装板3相滑动设置，所述包装板3与所述包装挡板4之间设置有宽度调节机构，所述柚子挡板7上设置有检测柚子直径的传感器，所述宽度调节机构包括转动设置于所述包装板3底部的调节丝杠14、驱动所述调节丝杠14转动的伺服电机13，所述包装挡板4上具有与所述调节丝杠14相配合的螺纹孔，所述传感器与所述伺服电机13的控制器相连接，传感器检测到柚子直径后，由伺服电机13驱动调节丝杠14转动，从而调节两个包装挡板4之间的间距，继而使得柚子正好卡在两个包装挡板4之间，而热封时，正好能够将柚子完全包裹，大大提高了包装的质量。
为了保证柚子的质量以及包装质量，所述安装架2上设置有对包装膜进行打孔的打孔装置16，所述打孔装置16包括打孔气缸、与所述打孔气缸相连接的打孔模，为了在包装时使得包装膜能够紧贴柚子表面，由于包装过程中存在空气，空气影响包装膜与柚子表层的贴合，而且残留空气容易使得柚子变质，因此通过打孔装置，在包装膜上打孔，从而包装过程中空气由孔排出。
本实施例中优选的实施方式为，所述升降机构为升降气缸10。
为了提高自动化程度，所述夹持机构包括固定设置于所述机架1上的固定夹板、滑动设置于所述机架1上的与所述固定夹板相配合的滑动夹板、驱动所述滑动夹板滑动的夹持气缸，所述滑动夹板的上边呈与所述截断板6的底边相配合的锯齿状。
为了在推送柚子时防止在柚子表面形成压痕，影响柚子质量，所述推送块8上具有与柚子的外轮廓相配合的弧形卡槽。
为了保证相对运动的稳定性，提高包装设备的紧密程度，所述推送块8与所述机架1之间设置有第一导向架11，所述包装板3与所述机架1之间设置有第二导向架12，第一导向架11以及第二导向架12的具体结构为，均包括固定设置于机架1上的至少两个导向柱、设置于推送块8或者包装板3上与所述导向柱相配合的导向套。
工作原理：柚子滚落至柚子挡板7时，柚子挡板7上的光电开关检测到柚子，则推送气缸9控制推送块8动作，将柚子推送至包装膜内，而后升降气缸10带动包装板3向下运动，包装挡板4将柚子卡住定位，而热封烫刀将柚子两侧进行热封处理，同时截断板6将包装膜截断，将包装膜接头顶入穿孔5内，由夹持机构将包装膜夹紧，而后便于后续的包装，在包装过程中传感器检测到柚子直径后，由调节机构调节两个包装挡板4之间的间距从而能够包装不同大小的柚子。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种柚子包装机，其特征在于：包括机架、固定设置于所述机架上的安装架、沿着铅垂方向滑动设置于所述安装架上的包装板、设置于所述安装架上的包装膜卷、设置于所述包装板底部的两个包装挡板、设置于所述包装挡板上的热封烫刀、开设于所述机架上的穿孔、固定设置于所述包装板上的用于截断包装膜的截断板、设置于所述机架上的柚子挡板以及柚子推送机构，所述柚子推送机构包括沿着水平方向滑动设置于所述机架上的推送块、驱动所述推送块滑动的推送气缸，所述柚子挡板上设置有光电开关，所述光电开关与所述推送气缸的控制器相连接，所述穿孔与所述截断板相配合，所述截断板的底边呈锯齿状，所述穿孔的下方设置有用于固定包装膜接头的夹持机构，所述包装板与所述安装架之间设置有升降机构。
2.如权利要求1所述的柚子包装机，其特征在于：所述包装挡板与所述包装板相滑动设置，所述包装板与所述包装挡板之间设置有宽度调节机构，所述柚子挡板上设置有检测柚子直径的传感器，所述宽度调节机构包括转动设置于所述包装板底部的调节丝杠、驱动所述调节丝杠转动的伺服电机，所述包装挡板上具有与所述调节丝杠相配合的螺纹孔，所述传感器与所述伺服电机的控制器相连接。
3.如权利要求1所述的柚子包装机，其特征在于：所述安装架上设置有对包装膜进行打孔的打孔装置，所述打孔装置包括打孔气缸、与所述打孔气缸相连接的打孔模。
4.如权利要求1所述的柚子包装机，其特征在于：所述升降机构为升降气缸。
5.如权利要求1所述的柚子包装机，其特征在于：所述夹持机构包括固定设置于所述机架上的固定夹板、滑动设置于所述机架上的与所述固定夹板相配合的滑动夹板、驱动所述滑动夹板滑动的夹持气缸，所述滑动夹板的上边呈与所述截断板的底边相配合的锯齿状。
6.如权利要求1所述的柚子包装机，其特征在于：所述推送块上具有与柚子的外轮廓相配合的弧形卡槽。
7.如权利要求1所述的柚子包装机，其特征在于：所述推送块与所述机架之间设置有第一导向架。
8.如权利要求1所述的柚子包装机，其特征在于：所述包装板与所述机架之间设置有第二导向架。
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| CN201720667198.8U CN206797830U (zh) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | 柚子包装机 |
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Cited By (1)
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| CN110342014A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-10-18 | 佛山科学技术学院 | 一种真空包装机 |
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2017
- 2017-06-09 CN CN201720667198.8U patent/CN206797830U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110342014B (zh) * | 2019-07-18 | 2024-04-30 | 佛山科学技术学院 | 一种真空包装机 |
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