CN206795841U - 一种新型全地形防爆机器人 - Google Patents

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乔安营
路红岩
李建华
乔安成
乔安丰
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Hebei Eagle Security Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种新型全地形防爆机器人，包括车架，所述车架的两侧各设置有三个全地形轮，所述每个全地形轮均独立配有一个驱动电机，所述车架的上部设置有车身，所述车身的前端依次排布安装有副摄像头、副照明灯、液压机械手和伸缩钻头，所述车身的两侧各设置有一个主照明灯，所述车身上还分别安装有主摄像机、无线电收发机、图像传输天线和防爆箱，所述防爆箱的顶部开有防爆箱开口。本专利六个大型的全地形轮的设置，动力强劲，能适用多种地形；带有主摄像机和副摄像头，可以执行现场的图像收集和侦查等任务；带有液压机械手与伸缩钻头，可以执行清障、现场取样、物品运输等任务；带有防爆箱，可以用于处理、转运爆炸品。本专利整体结构简单可靠，功能多样，应用范围广泛。

Description

一种新型全地形防爆机器人
技术领域
本实用新型涉及一种防爆机器人，尤其是一种结构简单可靠、设计巧妙、功能多样、适用范围广的新型全地形防爆机器人。
背景技术
根据近几年在消防现场的救援情况不难看出，由于火场温度过高废墟结构极不稳定，很容易对在废墟中的救援队员造成危险。而且消防现场情况复杂，往往需要救援人员组织突击队侦测火情，然后强行突入依靠水枪打通一条救援通道，而伤亡也多发生在这个阶段。此外反恐形势日益严峻，处理爆炸物的环境复杂多样，需要一款全地形的防爆机器人。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单可靠、设计巧妙、功能多样、适用范围广的新型全地形防爆机器人。
实现本实用新型目的的一种新型全地形防爆机器人，包括车架，所述车架的两侧各设置有三个全地形轮，所述每个全地形轮均独立配有一个驱动电机，所述车架的上部设置有车身，所述车身的前端依次排布安装有副摄像头、副照明灯、液压机械手和伸缩钻头，所述车身的两侧各设置有一个主照明灯，所述车身上还分别安装有主摄像机、无线电收发机、图像传输天线和防爆箱，所述防爆箱的顶部开有防爆箱开口。
本专利所述的一种新型全地形防爆机器人，六个大型的全地形轮的设置，加上较高的悬挂，每个轮子单独配有一个驱动电机，动力强劲，能适用多种地形；带有主摄像机和副摄像头，可以执行现场的图像收集和侦查等任务；带有液压机械手与伸缩钻头，可以执行清障、现场取样、物品运输等任务；带有防爆箱，可以用于处理、转运爆炸品。
本专利整体结构简单可靠，设计巧妙，各部件安装紧凑，功能多样，应用范围广泛，有利于大规模推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的一种新型全地形防爆机器人的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种新型全地形防爆机器人，包括车架1，所述车架1的两侧各设置有三个全地形轮2，所述每个全地形轮2均独立配有一个驱动电机3，所述车架1的上部设置有车身4，所述车身4的前端依次排布安装有副摄像头5、副照明灯8、液压机械手6和伸缩钻头7，所述车身4的两侧各设置有一个主照明灯9，所述车身4上还分别安装有主摄像机10、无线电收发机11、图像传输天线12和防爆箱13，所述防爆箱13的顶部开有防爆箱开口14。
本专利所述的一种新型全地形防爆机器人，六个大型的全地形轮2的设置，加上较高的悬挂，每个轮子单独配有一个驱动电机3，动力强劲，能适用多种地形；带有主摄像机10和副摄像头5，可以执行现场的图像收集和侦查等任务；带有液压机械手6与伸缩钻头7，可以执行清障、现场取样、物品运输等任务；带有防爆箱13，可以用于处理、转运爆炸品。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种新型全地形防爆机器人，其特征在于，包括车架，所述车架的两侧各设置有三个全地形轮，所述每个全地形轮均独立配有一个驱动电机，所述车架的上部设置有车身，所述车身的前端依次排布安装有副摄像头、副照明灯、液压机械手和伸缩钻头，所述车身的两侧各设置有一个主照明灯，所述车身上还分别安装有主摄像机、无线电收发机、图像传输天线和防爆箱，所述防爆箱的顶部开有防爆箱开口。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111203847A (zh) * 2018-11-21 2020-05-29 中国石化销售有限公司华南分公司 轮式防爆型巡检机器人及轮式防爆型巡检机器人系统

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