CN206081425U - 一种自动脱离消防水带的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动脱离消防水带的装置，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述消防水带采用卡式雌接口；所述装置包括对称设置在进水管两侧的伸缩杆及其驱动机构，还包括连接支架，所述连接支架套设在进水管的卡式雄接口上，且与卡式雄接口的外圈滑套相接触，所述伸缩杆的一端与驱动机构的输出端相连接，其另一端与连接支架传动连接。本实用新型可实现消防水带的自动脱离，而且结构简单，使用方便，可有效避免消防人员的安全风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动脱离消防水带的装置，属于消防设备技术领域。
背景技术
消防机器人作为一种先进消防装备，已能替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等操作，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等诸多缺陷问题。由于消防机器人的应用可显著提高对恶性事故的消防处理能力，大大减少人员伤亡，因此目前处于重点应用开发中。
目前，消防机器人的进水管与消防水带的连接普遍采用卡式接口，包括雄接口和雌接口，消防机器人的进水管采用雄接口，消防水带采用雌接口，当消防机器人的进水管需要与消防水带相连接时，只需将进水管的雄接口推入消防水带的雌接口内，雌接口内的锁销就将雄接口卡住，使之不能退出；当消防机器人的进水管需要与消防水带相脱离时，只需将雄接口的外圈滑套推向雌接口，外圈滑套的前缘即可打开雌接口内的锁销，使雄接口脱出。但目前实现雌雄接口的连接与脱离均是通过人工手动操作，而消防机器人的作业场所通常都很危险，在消防机器人工作完毕需要返航时，若通过人工卸载消防水带，将会对消防人员造成危害，若不卸载消防水带，过长的、沉重的消防水带将会影响消防机器人的正常返航，因此，本领域希望能解决消防机器人与消防水带的自动脱离问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种自动脱离消防水带的装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动脱离消防水带的装置，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述消防水带采用卡式雌接口；所述装置包括对称设置在进水管两侧的伸缩杆及其驱动机构，还包括连接支架，所述连接支架套设在进水管的卡式雄接口上，且与卡式雄接口的外圈滑套相接触，所述伸缩杆的一端与驱动机构的输出端相连接，其另一端与连接支架传动连接。
一种实施方案，所述连接支架包括两块竖向连接板和两根横向推杆，所述横向推杆的两端分别固定连接在两块竖向连接板的相应端，形成四边形支架，且横向推杆与卡式雄接口的外圈滑套相接触，竖向连接板与同侧的伸缩杆固定连接。
一种实施方案，设在进水管两侧的伸缩杆共用一组驱动机构。
作为优选方案，所述驱动结构为电动机构，包括电机，所述电机的输出轴通过联轴器分别与两个伸缩杆相连接。
相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：
本实用新型可实现消防水带的自动脱离，而且结构简单，使用方便，有利于实现消防机器人的智能化操作，可有效避免消防人员的安全风险。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种自动脱离消防水带的装置的示意图；
图2和图3是实施例所述装置的工作原理示意图。
图中标号示意如下：
1、进水管；2、伸缩杆；3、驱动机构；4、连接支架；41、竖向连接板；42、横向推杆；5、卡式雄接口；51、外圈滑套；6、卡式雌接口。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。
实施例
如图1所示，本实施例提供的一种自动脱离消防水带的装置包括：对称设置在进水管1两侧的伸缩杆2及其驱动机构3，还包括连接支架4，所述连接支架4包括两块竖向连接板41和两根横向推杆42，所述横向推杆42的两端分别固定连接在两块竖向连接板41的相应端，形成四边形支架，且横向推杆42与卡式雄接口5的外圈滑套51相接触，竖向连接板41与同侧的伸缩杆2固定连接，所述伸缩杆2的一端与驱动机构3的输出端相连接。
为了保证连接支架4的同步运动，最好使设在进水管两侧的伸缩杆2共用一组驱动机构3。所述驱动结构3可以为电动机构、液压机构、气压机构等，优选为电动机构，包括电机，所述电机的输出轴通过联轴器分别与两个伸缩杆2相连接。
因驱动结构3推动伸缩杆1伸出时，伸缩杆1会推动竖向连接板41向外运动，从而带动横向推杆42对卡式雄接口5的外圈滑套51产生向外的推力，从而使卡式雌接口6内的锁销打开，因而可实现卡式雄接口5与卡式雌接口6相脱离，实现消防水带的自动脱离(参见图2和图3所示)。
综上所述可见：本实用新型可实现消防水带的自动脱离，而且结构简单，使用方便，有利于实现消防机器人的智能化操作，可有效避免消防人员的安全风险，相对于现有技术具有显著性进步。
最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动脱离消防水带的装置，所述消防机器人的进水管采用卡式雄接口，所述消防水带采用卡式雌接口；其特征在于：所述装置包括对称设置在进水管两侧的伸缩杆及其驱动机构，还包括连接支架，所述连接支架套设在进水管的卡式雄接口上，且与卡式雄接口的外圈滑套相接触，所述伸缩杆的一端与驱动机构的输出端相连接，其另一端与连接支架传动连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述连接支架包括两块竖向连接板和两根横向推杆，所述横向推杆的两端分别固定连接在两块竖向连接板的相应端，形成四边形支架，且横向推杆与卡式雄接口的外圈滑套相接触，竖向连接板与同侧的伸缩杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：设在进水管两侧的伸缩杆共用一组驱动机构。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述驱动结构为电动机构，包括电机，所述电机的输出轴通过联轴器分别与两个伸缩杆相连接。
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| CN201621103503.2U CN206081425U (zh) | 2016-10-07 | 2016-10-07 | 一种自动脱离消防水带的装置 |
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Publications (1)
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ID=58482613
Family Applications (1)
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2016
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