CN206794232U - 自动清洁装置及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种自动清洁装置及清洁系统。所述装置应用于设置在观测站点铁塔上的净辐射计。其中，净辐射计设置在铁塔的横臂铁管上。所述装置包括：水箱、喷嘴单元、电源及控制器。电源为所述装置提供电能。电源与控制器电性连接。水箱通过水管与喷嘴单元连接，水箱中存储有用于对净辐射计进行清洗的清洗液，水箱上设置有一与控制器连接的阀门。在需要对净辐射计进行清洗时，控制器控制阀门打开，清洗液由水箱经喷嘴单元喷向净辐射计。由此，所述装置对净辐射计进行清洁，保障净辐射计的外罩的透光度没有受到灰尘、降雪等影响，从而确保观测数据的准确。

Description

自动清洁装置及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种自动清洁装置及清洁系统。

背景技术

在气象、农业领域中使用的许多观测仪器和仪表往往暴露在大气环境中，而净辐射计是最常用的观测仪表之一。由于大气环境中的灰尘、降雨和降雪等对净辐射计的透光度影响极大，严重影响了净辐射计的准确测量。

目前，当净辐射计表面存在灰尘时，工作人员爬到铁塔上用鱼竿或者其他工具对净辐射计的外罩进行清洁，这种高空作业比较危险。而且一些观测站点为无人值守站点，因此在净辐射计表面存在灰尘时，工作人员无人及时赶到对其进行清洁，从而导致观测出的数值不准确。

因此，提供一种自动对净辐射计进行清洁的清洁装置是本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动清洁装置及系统，其能够间隔预设时间对净辐射计进行清洁或者根据接收的清洁指令对净辐射计进行清洁，由此，保障由净辐射计采集的数据准确。

本实用新型较佳实施例提供了一种自动清洁装置，应用于设置于观测站点铁塔上的净辐射计，所述铁塔包括一横臂铁管，所述净辐射计设置在所述横臂铁管上，所述装置包括：水箱、喷嘴单元、电源及控制器；

所述电源与控制器电性连接；

所述电源为所述装置提供电能；

所述水箱用于存储对所述净辐射计进行清洗的清洗液；

所述喷嘴单元通过水管与所述水箱连接，所述水箱上设置有阀门，所述阀门与所述控制器连接，所述控制器在需要对所述净辐射计进行清洁时控制所述阀门打开，所述水箱中的清洗液流出所述水箱，经所述喷嘴单元喷向所述净辐射计以对所述净辐射计进行清洁，其中，所述喷嘴单元包括至少一个喷嘴，所述喷嘴的喷嘴口朝向所述净辐射计设置。

在本实用新型较佳实施例中，所述喷嘴单元包括第一喷嘴组及第二喷嘴组；

所述第一喷嘴组及第二喷嘴组分别包括至少一个喷嘴；

所述第一喷嘴组与所述第二喷嘴组通过水管分别连接于所述水箱内。

在本实用新型较佳实施例中，所述第一喷嘴组及第二喷嘴组均设置在所述净辐射计的上方，所述第一喷嘴组设置在距离所述净辐射计第一预设距离的位置处，所述第二喷嘴组设置在距离所述净辐射计第二预设距离的位置处。

在本实用新型较佳实施例中，所述第一喷嘴组设置在所述净辐射计的上方以清洗所述净辐射计的第一表面；

所述第二喷嘴组设置在所述净辐射计的下方以清洗所述净辐射计的第二表面，其中，所述第一表面与所述第二表面相对设置。

在本实用新型较佳实施例中，所述装置还包括水泵；

所述水泵设置在所述水箱与水管之间；

所述水泵与所述电源连接；

所述水泵与所述控制器电性连接；

所述水泵用于加快经所述阀门流出的清洗液的流出速度。

在本实用新型较佳实施例中，所述装置还包括检测单元；

所述检测单元设置在所述水箱内以获取所述水箱内清洗液的体积；

所述检测单元与所述控制器电性连接；

所述控制器根据所述检测单元获取的所述清洗液的体积，在所述水箱内清洗液的体积低于预设体积时控制所述阀门和水泵关闭。

在本实用新型较佳实施例中，所述装置还包括抽水泵；

所述抽水泵与所述控制器电性连接；

所述抽水泵通过水管与所述水箱连接，用于向所述水箱输送清洗液。

在本实用新型较佳实施例中，所述水箱的设置位置高于所述净辐射计所在平面的设置位置。

在本实用新型较佳实施例中，所述装置还包括加热单元及温度传感器，

所述温度传感器设置在所述水箱内，用于检测所述水箱内清洗液的温度；

所述加热单元设置在所述水箱外，用于对所述水箱内的清洗液进行加热；

所述控制器与所述温度传感器及加热单元电性连接，在所述温度传感器获得的温度低于预设温度时控制所述加热单元进行工作以对所述水箱内的清洗液进行加热。

本实用新型较佳实施例还提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括铁塔、净辐射计及上述一项所述的自动清洁装置，其中，所述铁塔包括一横臂铁管，所述净辐射计设置在所述横臂铁管上，所述自动清洁装置设置在所述铁塔上。

相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种自动清洁装置及清洁系统。其中，所述装置应用于设置与观测站点铁塔上的净辐射计。所述铁塔包括一横臂铁管，所述净辐射计设置在横臂铁管上。所述装置包括水箱、喷嘴单元、电源及控制器。所述控制器与所述电源电性连接，所述电源为所述装置提供电能。所述水箱中存储有对所述净辐射计进行清洗的清洗液。所述水箱上设置有与控制器连接的阀门。所述控制器在需要对所述净辐射计进行清洗时控制所述阀门打开，所述清洗液从水箱流进水管，最后经与水管连接的所述喷嘴单元喷向所述净辐射计。其中，所述喷嘴单元包括至少一个喷嘴，所述喷嘴的喷嘴口朝向所述净辐射计设置。由此，实现了对净辐射计的清洁，保证了观测数值的准确，同时不需要工作人员爬上铁塔，避免工作人员高空作业出现危险。

为使实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型较佳实施例提供的自动清洁装置的方框示意图之一。

图2为本实用新型较佳实施例提供的自动清洁装置的结构示意图之一。

图3为图1中喷嘴单元的方框示意图。

图4为净辐射计的结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例提供的自动清洁装置的结构示意图之二。

图6为本实用新型较佳实施例提供的自动清洁装置的方框示意图之二。

图7为本实用新型较佳实施例提供的自动清洁装置的方框示意图之三。

图8为本实用新型较佳实施例提供的自动清洁装置的结构示意图之三。

图9为本实用新型较佳实施例提供的控制器与温度传感器、加热单元的通信示意图。

图标：10-清洁系统；100-自动清洁装置；110-水箱；120-喷嘴单元；1201-喷嘴；121-第一喷嘴组；122-第二喷嘴组；130-电源；140-控制器；150-水泵；160-检测单元；170-抽水泵；180-温度传感器；190-加热单元；200-铁塔；210-横臂铁管；220-铁塔主体；300-净辐射计；310-第一表面；311-第一观测件；312-第二观测件；320-第二表面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1及图2，图1是本实用新型较佳实施例提供的本实用新型较佳实施例提供的自动清洁装置100的方框示意图之一，图2是本实用新型较佳实施例提供的自动清洁装置100的结构示意图之一。所述自动清洁装置100应用于设置在观测站点铁塔200上的净辐射计300。其中，所述自动清洁装置100包括水箱110、喷嘴单元120、电源130及控制器140。

在本实施例中，所述铁塔200包括横臂铁管210及铁塔主体220。所述横臂铁管210与所述铁塔主体220连接，所述净辐射计300设置在所述横臂铁管210远离所述铁塔主体220的一端。其中，所述横臂铁管210与所述铁塔主体220垂直。

在本实施例中，所述电源130与所述控制器140电性连接，以为所述控制器140提供电能。所述电源130用于为所述自动清洁装置100提供电能。

在本实施例中，所述水箱110通过铰接的方式(比如，通过U形卡扣)设置在所述铁塔主体220上。所述水箱110中存储有用于对所述净辐射计300进行清洗的清洗液。所述水箱110通过水管与所述喷嘴单元120连接，其中，所述水管可以通过U形卡扣设置所述铁塔200上。所述水箱110上还设置有阀门，所述阀门打开时，所述清洗液由所述水箱110流出，所述阀门与所述控制器140电性连接。

在本实施例中，所述控制器140根据存储的程序定时对所述净辐射计300进行清洁(比如，每半个月进行一次清洁)，或接收人为输入的控制指令(比如，所述控制器140上设置有一打开阀门的按钮)对所述净辐射计300进行清洁。在需要对所述净辐射计300进行清洁时，所述控制器140控制所述阀门打开，所述水箱110中的清洗液流出所述水箱110，经所述喷嘴单元120喷向所述净辐射计300以对所述净辐射计300进行清洁。其中，所述喷嘴单元120包括至少一个喷嘴1201，所述喷嘴1201的喷嘴口朝向所述净辐射计300设置。

请参照图3，图3是图1中喷嘴单元120的方框示意图。所述喷嘴单元120包括第一喷嘴组121及第二喷嘴组122。其中，所述第一喷嘴组121及所述第二喷嘴组122分别包括至少一个喷嘴1201。所述喷嘴1201的具体数量可以根据实际情况设定，以达到良好的清洁效果。

请参照图4，图4是净辐射计300的结构示意图。所述净辐射计300包括相对设置的第一表面310及第二表面320。其中，所述第一表面310上设置有第一观测件311，所述第一观测件311用于测量短波辐射。所述第一面上还设置有第二观测件312，所述第二观测件312用于测量长波辐射。所述第一观测件311及所述第二观测件312用于观测太阳及大气层向下方向的辐射。所述第二表面320上设置有相同的第一观测件311及第二观测件312，以观测地表反射和发射的辐射。

请再次参照图2及图4，由于在实际情形中，所述第一表面310更容易堆积灰尘、降雪等，所述第一喷嘴组121及第二喷嘴组122均设置在所述净辐射计300的上方以清洗所述第一表面310的观测件(第一观测件311及第二观测件312)。所述第一喷嘴组121设置在距离所述净辐射计300第一预设距离的位置处，所述第二喷嘴组122设置在距离所述净辐射计300第二预设距离的位置处。由此，将所述喷嘴单元120设置在所述净辐射计300上的观测件的视场角之外，以对所述净辐射计300进行清洁，同时保证观测件不会受到所述喷嘴单元120的影响。

请参照图4及图5，图5是本实用新型较佳实施例提供的自动清洁装置100的结构示意图之二。所述第一喷嘴组121设置在所述净辐射计300的上方以清洗所述净辐射计300的第一表面310。所述第二喷嘴组122设置在所述净辐射计300的下方以清洗所述净辐射计300的第二表面320。其中，所述第一喷嘴组121设置在位于所述第一表面310上的观测件的视场角之外，所述第二喷嘴组122设置在位于所述第二表面320上的观测件的视场角之外。由此，可对设置在所述第一表面310及所述第二表面320上的观测件均进行清洁。

请参照图6，图6是本实用新型较佳实施例提供的自动清洁装置100的方框示意图之二。所述自动清洁装置100还包括水泵150。所述水泵150设置在所述水箱110与所述喷嘴单元120之间，设置方式可以是，设置在所述铁塔主体220上或横臂铁管210上。

在本实施例中，所述水泵150与所述电源130连接以获取电能。所述水泵150与所述控制器140电性连接。所述控制器140控制所述水箱110的阀门打开的同时控制所述水泵150工作，以加快经所述阀门流出的清洗液的流出速度，从而使得对所述净辐射计300的清洗效果更好。

请参照图7，图7是本实用新型较佳实施例提供的自动清洁装置100的方框示意图之三。所述自动清洁装置100还包括检测单元160。所述检测单元160设置在所述水箱110内以获得所述水箱110清洗液的体积，所述检测单元160与所述控制器140电性连接。所述控制器140根据所述检测单元160获取的所述清洗液的体积，在所述水箱110内清洗液的体积低于预设体积时控制所述阀门和水泵150关闭。其中，预设体积可以根据实际情况设定，以保证所述阀门及水泵150在没有清洗液的情况下关闭。其中，所述检测单元160可以是，但不限于，液位计、水深传感器等，由此获得清洗液的深度、体积。

请参照图8，图8是本实用新型较佳实施例提供的自动清洁装置100的结构示意图之三。所述自动清洁装置100还包括抽水泵170。所述抽水泵170与所述电源130电性连接以获得电能。所述抽水泵170与所述控制器140电性连接。所述抽水泵170通过与所述铁塔200连接的水管与所述水箱110连接。在所述水箱110内的清洗液的体积低于预设体积时，所述控制器140控制所述抽水泵170工作，从而向所述水箱110输送清洗液，以保证所述水箱110中存储有用于清洗净辐射计300的清洗液。所述控制器140控制所述抽水泵170的方式可以是，自动生成使所述抽水泵170工作以输送清洗液的指令，也可以是接收手动控制。

在本实施例的实施方式中，请再次参照图2，所述水箱110的设置位置高于所述净辐射计300的设置位置，所述水箱110的阀门设置在所述水箱110靠近所述横臂铁管210的侧壁上。通过上述设置，在所述阀门打开时，所述水箱110中的清洗液在自身重力的作用下流出。

在本实施例中，所述清洗液可以是具有防冻性质的液体(比如，玻璃水)。所述清洗液也可以是不具有防冻性质的液体。

在本实施的实施方式中，所述自动清洁装置100还可以包括温度传感器180及加热单元190。请参照图9，图9是本实用新型较佳实施例提供的控制器140与温度传感器180、加热单元190的通信示意图。所述温度传感器180、加热单元190分别与所述控制器140电性连接，所述控制器140根据所述温度传感器180检测获得的温度，对所述加热单元190的工作状态进行控制。

其中，所述温度传感器180设置在所述水箱110内，以检测所述水箱110内清洗液的温度。在所述温度低于预设温度时，所述控制器140控制所述加热单元190工作，以对水箱110内不具有防冻性质的清洗液进行加热，确保所述清洗液不会固化。

在本实施例的实施方式中，所述水箱110设置有两层水箱壁，所述两层水箱壁中设置有加热单元190，所述加热单元190可以是加热膜。

本实用新型较佳实施例还提供了一种清洁系统10。所述清洁系统10包括铁塔200、净辐射计300及上述自动清洁装置100。其中，所述铁塔200包括一横臂铁管210，所述净辐射计300设置在所述横臂铁管210上，所述自动清洁装置100设置在所述铁塔200上。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种自动清洁装置及清洁系统。所述装置应用于设置在观测站点铁塔上的净辐射计，所述净辐射计设置在所述铁塔的横臂铁管上。所述装置包括：水箱、喷嘴单元、电源及控制器，其中，所述电源用于为所述装置提供电能。所述控制器与所述电源电性连接。所述水箱中存储有用于对所述净辐射计进行清洗的清洗液。所述水箱上设置有阀门，所述阀门与所述控制器电性连接，所述水箱与所述喷嘴单元通过水管连接。所述控制器在需要对净辐射计进行清洗时控制所述阀门打开，所述水箱中的清洗液经所述阀门流进所述水管，最后经与所述水管连接的所述喷嘴单元朝所述净辐射计喷出。

由此，在所述净辐射计的外罩上存在灰尘、降雨等时，所述控制器控制所述水箱的阀门打开，所述清洗液喷向所述净辐射计，从而对净辐射计的外罩进行清洁，保证了观测数据的准确性。此外，也不需要工作人员爬上铁塔对净辐射计进行清洁，以避免工作人员进行危险工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动清洁装置，应用于设置于观测站点铁塔上的净辐射计，所述铁塔包括一横臂铁管，所述净辐射计设置在所述横臂铁管上，其特征在于，所述装置包括：水箱、喷嘴单元、电源及控制器；

所述电源与控制器电性连接；

所述电源为所述装置提供电能；

所述水箱用于存储对所述净辐射计进行清洗的清洗液；

所述喷嘴单元通过水管与所述水箱连接，所述水箱上设置有阀门，所述阀门与所述控制器连接，所述控制器在需要对所述净辐射计进行清洁时控制所述阀门打开，所述水箱中的清洗液流出所述水箱，经所述喷嘴单元喷向所述净辐射计以对所述净辐射计进行清洁，其中，所述喷嘴单元包括至少一个喷嘴，所述喷嘴的喷嘴口朝向所述净辐射计设置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述喷嘴单元包括第一喷嘴组及第二喷嘴组；

所述第一喷嘴组及第二喷嘴组分别包括至少一个喷嘴；

所述第一喷嘴组与所述第二喷嘴组通过水管分别连接于所述水箱内。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一喷嘴组及第二喷嘴组均设置在所述净辐射计的上方，所述第一喷嘴组设置在距离所述净辐射计第一预设距离的位置处，所述第二喷嘴组设置在距离所述净辐射计第二预设距离的位置处。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：

所述第一喷嘴组设置在所述净辐射计的上方以清洗所述净辐射计的第一表面；

所述第二喷嘴组设置在所述净辐射计的下方以清洗所述净辐射计的第二表面，其中，所述第一表面与所述第二表面相对设置。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括水泵；

所述水泵设置在所述水箱与水管之间；

所述水泵与所述电源连接；

所述水泵与所述控制器电性连接；

所述水泵用于加快经所述阀门流出的清洗液的流出速度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括检测单元；

所述检测单元设置在所述水箱内以获取所述水箱内清洗液的体积；

所述检测单元与所述控制器电性连接；

所述控制器根据所述检测单元获取的所述清洗液的体积，在所述水箱内清洗液的体积低于预设体积时控制所述阀门和水泵关闭。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括抽水泵；

所述抽水泵与所述控制器电性连接；

所述抽水泵通过水管与所述水箱连接，用于向所述水箱输送清洗液。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水箱的设置位置高于所述净辐射计所在平面的设置位置。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括加热单元及温度传感器；

所述温度传感器设置在所述水箱内，用于检测所述水箱内清洗液的温度；

所述加热单元设置在所述水箱外，用于对所述水箱内的清洗液进行加热；

所述控制器与所述温度传感器及加热单元电性连接，在所述温度传感器获得的温度低于预设温度时控制所述加热单元进行工作以对所述水箱内的清洗液进行加热。

10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括铁塔、净辐射计及权利要求1-9中任意一项所述的自动清洁装置，其中，所述铁塔包括一横臂铁管，所述净辐射计设置在所述横臂铁管上，所述自动清洁装置设置在所述铁塔上。