发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种基于多频段的智能分拣通信系统,其采用多频段混合组网,一方面可以保证不丢包,系统通信稳定流畅,另一方面可以提高系统通信的抗干扰能力。
按照本实用新型提供的技术方案,所述基于多频段的智能分拣通信系统,包括地面节点、设置于传送带上的主节点以及若干设置于传送带上的从节点,所述主节点、从节点间通过CAN总线连接,且地面节点能与主节点、从节点间无线连接,地面节点与主节点、从节点间采用多个频段进行无线通信。
地面节点与主节点、从节点间进行无线通信时,采用的频段包括2.4GHz、433MHz和/或5.8GHz。
所述地面节点的无线范围覆盖传送带上,地面节点通过以太网与条码扫描计算单元连接。
所述主节点与执行机构连接。
本实用新型的优点:地面节点与条码扫描计算单元连接,能将条码扫描计算单元的控制信息同时以多个频段发出,以便由从节点以及主节点接收,避免数据的丢失,确保通信的流畅度以及抗干扰能力,安全可靠。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示:为了可以保证不丢包,系统通信稳定流畅,同时可以提高系统通信的抗干扰能力,本实用新型包括地面节点2、设置于传送带1上的主节点3以及若干设置于传送带1上的从节点6,所述主节点3、从节点6间通过CAN总线7连接,且地面节点2能与主节点3、从节点6间无线连接,地面节点2与主节点3、从节点6间采用多个频段进行无线通信。
地面节点2与主节点3、从节点6间进行无线通信时,采用的频段包括2.4GHz、433MHz和/或5.8GHz。
所述地面节点2的无线范围覆盖传送带1上,地面节点2通过以太网与条码扫描计算单元5连接。所述主节点3与执行机构4连接。
具体地,传送带1呈环形或椭圆形,地面节点2位于传送带1的区域内,主节点3以及从节点6设置于传送带1上,执行机构4位于传送带1外侧,执行机构4可以为机械手臂,或分拣中常用的执行结构,具体为本技术领域人员所熟知,此处不再赘述。
地面节点2与条码扫描计算单元5通过以太网连接,条码扫描计算单元5将控制信息通过网线传送到地面节点2,地面节点2同时通过三个频段将数据发送出去,条码扫描计算单元5传送至地面单元2的控制信息包括扫描的条码信息以及其他所需的控制命令,具体可以根据需要进行选择,地面节点2将接收到的控制信息同时以2.4GHz、433MHz以及5.8GHz发送出去,以便由主节点3以及从节点6接收,主节点3、从节点6能接收三中频段的控制信息,并根据接收的控制信息执行相应的动作。此外,地面节点2还可以无线接收数据报文,将报文数据发送给条码扫描计算单元5(协议控制报文除外)。
从节点6与地面节点2通过空口进行通讯,从节点6收到数据报文后,通过CAN总线7发送给主节点3;同时,从节点6将从CAN总线7收到的数据报文发送给地面站点2,协议控制报文除外。
主节点3与地面节点2通过空口进行通讯,同时通过CAN总线7接收的报文,选择一个将数据发送给执行机构4。
综上,对于地面节点2:负责总体数据发送,地面节点2的无线范围需覆盖整个传送带1,主要用于收发所有扫描码信息及对应的执行动作,然后通过空口将它主节点3,以由主节点3控制执行机构4。
对于主节点3:负责接受地面节点2的控制信息,并对接收到的信息进行仲裁。主节点3接收的信息由三个方面:一,从CAN总线7进行接收信息;二、从自己无线空口进行接收信息;三、将条码扫描计算单元5的控制信息发送至执行机构4。
对于从节点6:负责从无线接收数据,并将信息通过CAN总线7发送到主节点3;另一方面,从CAN总线7接收数据,通过空口(无线)发出。
如图2所示,为本实用新型地面节点2的结构示意图,地面节点2包括主控制器8以及用于提供工作电能的电源9,主控制器8与网络接口10以及隔离模块11,此外,主控制器8同时与第一无线收发模块12、第二无线收发模块14以及第三无线收发模块16连接,第一无线收发模块12上设置第一无线收发模块天线13,第二无线收发模块14上设置第二无线收发模块天线15,第三无线收发模块16上设置第三无线收发模块天线17,其中,主控制器8采用型号为STM32F107的芯片,第一无线收发模块12采用型号为CC3200的芯片,第二无线收发模块14采用型号为SI4463的芯片,第三无线收发模块16采用型号为QCA4004的芯片,第一无线收发模块12能实现2.4GHz的信号收发,第二无线收发模块14能实现433MHz的信号收发,第三无线收发模块16能实现5.8GH在的信号收发。具体实施时,主节点3、从节点7的具体结构与地面节点2采用相同的结构,只是对应的工作以及信号收发的方式不同,具体可以参考上述的说明,此处不再赘述。
本实用新型地面节点2与条码扫描计算单元5连接,能将条码扫描计算单元5的控制信息同时以多个频段发出,以便由从节点6以及主节点3接收,避免数据的丢失,确保通信的流畅度以及抗干扰能力,安全可靠。