CN106998211B - 基于多频段的智能分拣通信系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能分拣系统，尤其是一种基于多频段的智能分拣通信系统，属于智能分拣的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述基于多频段的智能分拣通信系统，包括地面节点、设置于传送带上的主节点以及若干设置于传送带上的从节点，所述主节点、从节点间通过CAN总线连接，且地面节点能与主节点、从节点间无线连接，地面节点与主节点、从节点间采用多个频段进行无线通信。本发明采用多频段混合组网，一方面可以保证不丢包，系统通信稳定流畅，另一方面可以提高系统通信的抗干扰能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种分拣系统，尤其是一种基于多频段的智能分拣通信系统，属于智能分拣的技术领域。
背景技术
我国物流业发展迅速，物流企业正着力实现降本增效。面对企业用工、用地等项成本的增加，物流企业该如何解困？应用现代物流技术，通过信息化智能化手段，进行精细化管理是不二选择。
自动化分拣系统，能够实现对快件的自动识别分区，减轻分拣人员的劳动强度，节省人力成本，并实现连续不断的分拣，提高分拣效率，让传统以人工为主的物流业务流程逐渐向智能化、智慧化转变。
目前，随着互联网的发展及物流行业的迅猛发展，越来越多的物流企业开始尝试使用自动分拣系统对快件包裹进行快速的分拣来提高配送效率。自动分拣系统，能帮助物流企业将派送范围按网点分布或业务需求划分成覆盖城市的、无缝拼接的区域块。同时，通过地址解析及智能分单技术，能将批量的地址信息自动快速定位到地图上，并与区块及提送货网点进行关联，从而实现快速分单，快速下达派送任务，降低送达时间。但目前的分拣系统中，存在通信干扰的情况，难以满足实际的正常使用。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于多频段的智能分拣通信系统，其采用多频段混合组网，一方面可以保证不丢包，系统通信稳定流畅，另一方面可以提高系统通信的抗干扰能力。
按照本发明提供的技术方案，所述基于多频段的智能分拣通信系统，包括地面节点、设置于传送带上的主节点以及若干设置于传送带上的从节点，所述主节点、从节点间通过CAN总线连接，且地面节点能与主节点、从节点间无线连接，地面节点与主节点、从节点间采用多个频段进行无线通信。
地面节点与主节点、从节点间进行无线通信时，采用的频段包括2.4GHz、433MHz和/或5.8GHz。
所述地面节点的无线范围覆盖传送带上，地面节点通过以太网与条码扫描计算单元连接。
所述主节点与执行机构连接。
本发明的优点：地面节点与条码扫描计算单元连接，能将条码扫描计算单元的控制信息同时以多个频段发出，以便由从节点以及主节点接收，避免数据的丢失，确保通信的流畅度以及抗干扰能力，安全可靠。
附图说明
图1为本发明分拣通信的示意图。
图2为本发明地面节点的结构示意图。
附图标记说明：1-传送带、2-地面节点、3-主节点、4-执行机构、5-条码扫描计算单元、6-从节点、7-CAN总线、8-主控制器、9-电源、10-网络接口、11-隔离模块、12-第一无线收发模块、13-第一无线收发模块天线、14-第二无线收发模块、15-第二无线收发模块天线、16-第三无线收发模块以及17-第三无线收发模块天线。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示：为了可以保证不丢包，系统通信稳定流畅，同时可以提高系统通信的抗干扰能力，本发明包括地面节点2、设置于传送带1上的主节点3以及若干设置于传送带1上的从节点6，所述主节点3、从节点6间通过CAN总线7连接，且地面节点2能与主节点3、从节点6间无线连接，地面节点2与主节点3、从节点6间采用多个频段进行无线通信。
地面节点2与主节点3、从节点6间进行无线通信时，采用的频段包括2.4GHz、433MHz和/或5.8GHz。
所述地面节点2的无线范围覆盖传送带1上，地面节点2通过以太网与条码扫描计算单元5连接。所述主节点3与执行机构4连接。
具体地，传送带1呈环形或椭圆形，地面节点2位于传送带1的区域内，主节点3以及从节点6设置于传送带1上，执行机构4位于传送带1外侧，执行机构4可以为机械手臂，或分拣中常用的执行结构，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。
地面节点2与条码扫描计算单元5通过以太网连接，条码扫描计算单元5将控制信息通过网线传送到地面节点2，地面节点2同时通过三个频段将数据发送出去，条码扫描计算单元5传送至地面单元2的控制信息包括扫描的条码信息以及其他所需的控制命令，具体可以根据需要进行选择，地面节点2将接收到的控制信息同时以2.4GHz、433MHz以及5.8GHz发送出去，以便由主节点3以及从节点6接收，主节点3、从节点6能接收三中频段的控制信息，并根据接收的控制信息执行相应的动作。此外，地面节点2还可以无线接收数据报文，将报文数据发送给条码扫描计算单元5(协议控制报文除外)。
从节点6与地面节点2通过空口进行通讯，从节点6收到数据报文后，通过CAN总线7发送给主节点3；同时，从节点6将从CAN总线7收到的数据报文发送给地面站点2，协议控制报文除外。
主节点3与地面节点2通过空口进行通讯，同时通过CAN总线7接收的报文，选择一个将数据发送给执行机构4。
综上，对于地面节点2：负责总体数据发送，地面节点2的无线范围需覆盖整个传送带1，主要用于收发所有扫描码信息及对应的执行动作，然后通过空口将它主节点3，以由主节点3控制执行机构4。
对于主节点3：负责接受地面节点2的控制信息，并对接收到的信息进行仲裁。主节点3接收的信息由三个方面：一，从CAN总线7进行接收信息；二、从自己无线空口进行接收信息；三、将条码扫描计算单元5的控制信息发送至执行机构4。
对于从节点6：负责从无线接收数据，并将信息通过CAN总线7发送到主节点3；另一方面，从CAN总线7接收数据，通过空口(无线)发出。
如图2所示，为本发明地面节点2的结构示意图，地面节点2包括主控制器8以及用于提供工作电能的电源9，主控制器8与网络接口10以及隔离模块11，此外，主控制器8同时与第一无线收发模块12、第二无线收发模块14以及第三无线收发模块16连接，第一无线收发模块12上设置第一无线收发模块天线13，第二无线收发模块14上设置第二无线收发模块天线15，第三无线收发模块16上设置第三无线收发模块天线17，其中，主控制器8采用型号为STM32F107的芯片，第一无线收发模块12采用型号为CC3200的芯片，第二无线收发模块14采用型号为SI4463的芯片，第三无线收发模块16采用型号为QCA4004的芯片，第一无线收发模块12能实现2.4GHz的信号收发，第二无线收发模块14能实现433MHz的信号收发，第三无线收发模块16能实现5.8GH在的信号收发。具体实施时，主节点3、从节点7的具体结构与地面节点2采用相同的结构，只是对应的工作以及信号收发的方式不同，具体可以参考上述的说明，此处不再赘述。
本发明地面节点2与条码扫描计算单元5连接，能将条码扫描计算单元5的控制信息同时以多个频段发出，以便由从节点6以及主节点3接收，避免数据的丢失，确保通信的流畅度以及抗干扰能力，安全可靠。
Claims (2)
1.一种基于多频段的智能分拣通信系统，其特征是：包括地面节点(2)、设置于传送带(1)上的主节点(3)以及若干设置于传送带(1)上的从节点(6)，所述主节点(3)、从节点(6)间通过CAN总线(7)连接，且地面节点(2)能与主节点(3)、从节点(6)间无线连接，地面节点(2)与主节点(3)、从节点(6)间采用多个频段进行无线通信；
所述地面节点(2)的无线范围覆盖传送带(1)上，地面节点(2)通过以太网与条码扫描计算单元(5)连接；
所述主节点(3)与执行机构(4)连接；
传送带(1)呈环形，地面节点(2)位于传送带(1)所形成的环形区域内，主节点(3)以及从节点(6)设置于传送带(1)上，执行机构(4)位于传送带(1)外侧；
条码扫描计算单元(5)将控制信息通过网线传送到地面节点(2)，地面节点(2)同时通过三种频段将数据发送出去，以便由主节点(3)以及从节点(6)接收；条码扫描计算单元(5)传送至地面节点(2)的控制信息包括扫描的条码信息及对应的执行动作；主节点(3)、从节点(6)能接收三种频段的控制信息，主节点(3)根据接收的控制信息控制执行机构(4)执行相应的动作；
所述主节点负责接收地面节点(2)的控制信息，并对接收到的信息进行仲裁；主节点(3)用于实现：从CAN总线(7)进行信息接收；从自己无线空口进行信息接收；将条码扫描计算单元(5)的控制信息发送至执行机构(4)；
所述从节点(6)通过无线方式接收数据，并将接收的数据通过CAN总线(7)发送到主节点(3)；另一方面，从CAN总线(7)接收数据，通过无线空口发出；
地面节点(2)包括主控制器(8)以及用于提供工作电能的电源(9)，主控制器(8)与网络接口(10)以及隔离模块(11)连接；此外，主控制器(8)同时与第一无线收发模块(12)、第二无线收发模块(14)以及第三无线收发模块(16)连接；第一无线收发模块(12)、第二无线收发模块(14)、第三无线收发模块(16)用于实现三种不同频段信号的收发。
2.根据权利要求1所述的基于多频段的智能分拣通信系统，其特征是：地面节点(2)与主节点(3)、从节点(6)间进行无线通信时，采用的频段包括2.4GHz、433MHz和5.8GHz。
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