CN206790388U - 低速电动车电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种低速电动车电机控制器，包括控制器壳体、控制电路板和外连接插件，控制电路板安装于控制器壳体内，控制器壳体上仅设置有一个插接件安装孔，外连接插件安装于插接件安装孔内，控制电路板通过外连接插件实现应用程序导入、电源输入和CAN总线通信。控制器壳体上仅设置有一个插接件安装孔，外连接插件安装于插接件安装孔内，控制电路板仅通过一个外连接插件即实现上述功能，使得线路更加集中，控制器壳体上的开口更少，从而减少控制器壳体的加工工序、加工时间和加工费用，降低控制器壳体的IP防护难度，进而本实用新型的低速电动车电机控制器的制造成本和维护成本。

Description

低速电动车电机控制器

技术领域

本实用新型涉及电气控制技术领域，具体而言，涉及一种低速电动车电机控制器。

背景技术

在目前的低速电动车中，电动车控制器的结构为图1所示，动力电池组通过DCDC电源模块生成标准电压DC2（比如3.3V）给CPU及外围电路供电（包含CAN隔离通讯模块与CPU连接侧,定义为B侧），标准电压DC1（一般为5V）给CAN隔离通讯模块与对外信号接插件连接侧（定义为A侧）。电脑通过USB接口连接仿真器，仿真器再通过产品预留程序更新接口接入到JATG口的排针上。当电动车打火上电，正确建立起DC1和DC2后，即可通过电脑给CPU进行程序下载及更新了。这种程序下载更新方式存在以下3个问题：

1. 需要在控制器壳体上预留程序更新接口，该开口不仅增加工序和成本，同时增加了控制器壳体的IP防护难度（还需对开口进行密封处理），并且每次烧录程序都需打开该口，如果已将产品安装到汽车的前机舱还需打开前机舱，这无疑降低了产品调试和售后的效率，增加维护成本。

2. 需要给电动车控制器接入动力电池组以给其内部供电，一方面对动力电池组的依赖性较强，另一方面当给电动车控制器提供电源输入同时进行程序更新操作存在一定的安全风险。

有的电动车控制器还专门在控制器壳体上留有USB供电接口，以方便在程序更新时不需要车上的动力电池组，只需电脑的5V电源给通过电动车控制器的USB接口供电，然后再通过JATG口进行程序烧录。这样做虽然避免受限于动力电池组，但是却额外需在控制器壳体增加一个USB供电接口，进一步增加了IP防护难度，降低了生产效率并提高了生产成本。

相比于一般只有一套动力电池组的低速电动车，在乘用车、商用车等领域由于车上具有两套电池系统：动力电池系统（一般200-600V专为车辆提供动力用）和低压电池系统（12V或24V专给车上辅助设备供电的），因而在控制器更新程序时，只需要接上低压电池系统让内部的CPU和CAN模块供电正常，这样就可以通过CAN总线而不再需要从JATG口对CPU进行程序刷新了（在这之前，提前通过内置的JATG口烧写引导根程序，该程序一般在产品的生命周期里只需烧录一次而且是出厂前就已烧写）。CAN总线一般是连接到驾驶室内的仪表仪盘上同时给厂家留有操作接口，这相比中低速电动车来，不再需要给产品预留程序更新外部接口和USB供电接口了。但是这样设计缺点也明显，那就是受限于电压电池组，控制器没完全组装好的时候操作十分不方便。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种低速电动车电机控制器，以解决现有技术中的低速电动车控制器壳体上开口较多，IP防护难度大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种低速电动车电机控制器，包括控制器壳体、控制电路板和外连接插件，控制电路板安装于控制器壳体内，控制器壳体上仅设置有一个插接件安装孔，外连接插件安装于插接件安装孔内，控制电路板通过外连接插件实现应用程序导入、电源输入和CAN总线通信。

进一步地，控制电路板上包括用于进行低速电动车控制的中央主控芯片、用于进行引导程序烧写的引导根程序烧写模块、用于将5V电源调节为3.3V的电压调节模块、用于进行CAN总线通信驱动的CAN总线驱动模块；引导根程序烧写模块与中央主控芯片连接的端口对应与中央主控芯片上的对应的引导程序烧写I/O端口连接，电压调节模块的3.3V输出端与中央主控芯片的电源输入口和引导根程序烧写模块的电源输入口连接，CAN总线驱动模块上与中央主控芯片连接的端口对应与中央主控芯片上CAN总线通信I/O端口连接；中央主控芯片上的接地I/O端口、电压调节模块的5V输入口和接地端口、CAN总线驱动模块上与外设连接的端口和电源输入端口、引导根程序烧写模块上的接地I/O端口分别于外连接插件上的插针连接，相同功能的端口与外连接插件上的同一个插针连接。

进一步地，中央主控芯片为TSM320F28035。

应用本实用新型的技术方案，低速电动车电机控制器包括控制器壳体、控制电路板和外连接插件，控制器壳体上仅设置有一个插接件安装孔，外连接插件安装于插接件安装孔内，控制电路板通过外连接插件实现应用程序导入、电源输入和CAN总线通信，控制电路板仅通过一个外连接插件即实现上述功能，使得线路更加集中，控制器壳体上的开口更少，从而减少控制器壳体的加工工序、加工时间和加工费用，降低控制器壳体的IP防护难度，进而本实用新型的低速电动车电机控制器的制造成本和维护成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的低速电动车电机控制器与外部连接关系的结构示意图；

图2示出了本实用新型的低速电动车电机控制器结构示意图；

图3示出了图2中的控制电路板的连接关系结构示意图；

图4示出了图2中控制电路板的电路原理图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、控制器壳体；20、控制电路板；30、外连接插件；21、中央主控芯片；22、引导根程序烧写模块；23、电压调节模块；24、CAN总线驱动模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为解决现有技术中的低速电动车控制器壳体上开口较多，IP防护难度大的问题，本实用新型提供了一种低速电动车电机控制器。

如图2和图3所示，低速电动车电机控制器包括控制器壳体10、控制电路板20和外连接插件30，控制电路板20安装于控制器壳体10内，控制器壳体10上仅设置有一个插接件安装孔，外连接插件30安装于插接件安装孔内，控制电路板20通过外连接插件30实现应用程序导入、电源输入和CAN总线通信。

低速电动车电机控制器包括控制器壳体10、控制电路板20和外连接插件30，控制器壳体10上仅设置有一个插接件安装孔，外连接插件30安装于插接件安装孔内，控制电路板20通过外连接插件30实现应用程序导入、电源输入和CAN总线通信，控制电路板20仅通过一个外连接插件30即实现上述功能，使得线路更加集中，控制器壳体10上的开口更少，从而减少控制器壳体10的加工工序、加工时间和加工费用，降低控制器壳体10的IP防护难度，进而本实用新型的低速电动车电机控制器的制造成本和维护成本。

如图3和图4所示，控制电路板20上包括用于进行低速电动车控制的中央主控芯片21、用于进行引导程序烧写的引导根程序烧写模块22、用于将5V电源调节为3.3V的电压调节模块23、用于进行CAN总线通信驱动的CAN总线驱动模块24；引导根程序烧写模块22与中央主控芯片21连接的端口对应与中央主控芯片21上的对应的引导程序烧写I/O端口连接，电压调节模块23的3.3V输出端与中央主控芯片21的电源输入口和引导根程序烧写模块22的电源输入口连接，CAN总线驱动模块24上与中央主控芯片21连接的端口对应与中央主控芯片21上CAN总线通信I/O端口连接；中央主控芯片21上的接地I/O端口、电压调节模块23的5V输入口和接地端口、CAN总线驱动模块24上与外设连接的端口和电源输入端口、引导根程序烧写模块22上的接地I/O端口分别于外连接插件30上的插针连接，相同功能的端口与外连接插件30上的同一个插针连接。

在控制电路板20制作好之后装入控制电路板20之前，先统一批量通过引导根程序烧写模块22烧写引导程序，在烧写引导程序之后，其余的应用程序即可通过CAN总线进行烧写，因而不用将引导根程序烧写模块22通过专门的接口引到控制电路板20，减少在控制电路板20的开口，减少加工工序，降低加工成本，降低控制器壳体10的IP防护难度。中央主控芯片21上的接地I/O端口、电压调节模块23的5V输入口和接地端口、CAN总线驱动模块24上与外设连接的端口和电源输入端口、引导根程序烧写模块22上的接地I/O端口分别于外连接插件30上的插针连接，相同功能的端口与外连接插件30上的同一个插针连接，因而在进行程序下载时，直接将外连接插件30通过转接头与电脑的USB接口连接，即可完成控制电路板20中各部分的供电和程序下载，电脑5V的电源输入后一方面直接供给CAN总线驱动模块24，另一方面经过电压调节模块23后供给中央主控芯片21和其余需要3.3V电压的芯片使用，从而在进行程序烧写的同时实现电脑对控制电路板20的供电，避免控制电路板20在烧写程序时对于车载动力电池组的依赖，即使车载动力电池组无电或者损坏也能够进行应用程序的烧写，使得本实用新型的低速电动车电机控制器的维护变得更加简单，降低维护的成本。在完成程序的烧写之后，将外连接插件30直接通过与车载电脑连接即可，无需与车载动力电池组连接，既能够完成车辆的各种控制。

优选，中央主控芯片21为TSM320F28035。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1. 减少控制器壳体10上的开口，减少加工工序，降低IP防护难度，降低成本；

2. 通过一个外连接插件30与电脑的连接实现电源供给、工序下载和控制，降低对于车载动力电池组的依赖，降低维护成本。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种低速电动车电机控制器，其特征在于，包括控制器壳体（10）、控制电路板（20）和外连接插件（30），所述控制电路板（20）安装于所述控制器壳体（10）内，所述控制器壳体（10）上仅设置有一个插接件安装孔，所述外连接插件（30）安装于所述插接件安装孔内，所述控制电路板（20）通过所述外连接插件（30）实现应用程序导入、电源输入和CAN总线通信。

2.根据权利要求1所述的低速电动车电机控制器，其特征在于，所述控制电路板（20）上包括用于进行低速电动车控制的中央主控芯片（21）、用于进行引导程序烧写的引导根程序烧写模块（22）、用于将5V电源调节为3.3V的电压调节模块（23）、用于进行CAN总线通信驱动的CAN总线驱动模块（24）；

所述引导根程序烧写模块（22）与所述中央主控芯片（21）连接的端口对应与所述中央主控芯片（21）上的对应的引导程序烧写I/O端口连接，所述电压调节模块（23）的3.3V输出端与所述中央主控芯片（21）的电源输入口和所述引导根程序烧写模块（22）的电源输入口连接，所述CAN总线驱动模块（24）上与所述中央主控芯片（21）连接的端口对应与所述中央主控芯片（21）上CAN总线通信I/O端口连接；

所述中央主控芯片（21）上的接地I/O端口、所述电压调节模块（23）的5V输入口和接地端口、所述CAN总线驱动模块（24）上与外设连接的端口和电源输入端口、所述引导根程序烧写模块（22）上的接地I/O端口分别于所述外连接插件（30）上的插针连接，相同功能的端口与所述外连接插件（30）上的同一个插针连接。

3.根据权利要求2所述的低速电动车电机控制器，其特征在于，所述中央主控芯片（21）为TSM320F28035。