CN206785382U - 纵轴截割驱动结构及纵轴掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纵轴截割驱动结构及纵轴掘进机，涉及采矿机械领域。纵轴截割驱动结构，包括截割电机、减速机、连接组件和截割头。减速机与截割电机传动连接，减速机包括减速机主体和输出部，截割电机包括壳体，连接组件包括第一连接件和第二连接件，减速机主体与壳体通过第一连接件连接，截割头与输出部通过第二连接件连接且截割头能够随输出部转动。纵轴掘进机，包括上述的纵轴截割驱动结构。纵轴截割驱动结构及纵轴掘进机能够提高对煤岩的截割作业效率，在提高传动效率的同时，使整体的传动机构变的简单，降低了加工装配的难度和生产成本，减少了故障点。

Description

纵轴截割驱动结构及纵轴掘进机

技术领域

本实用新型涉及采矿机械领域，具体而言，涉及一种纵轴截割驱动结构及纵轴掘进机。

背景技术

掘进机是破碎煤岩的常用机械，现有纵轴掘进机的驱动技术方案为原动力机构电动机输出扭矩到多级齿轮减速机，经过齿轮减速机的减速增扭后将扭矩传递到悬臂或伸缩臂中的截割头轴，再通过截割头轴连接截割头，实现扭矩的最终传递使截割头工作，截割煤岩。

现有的纵轴掘进机驱动方案通过悬臂或者伸缩臂中的截割头轴实现减速机的输出扭矩传递到截割头上。这种方案降低了传动效率，增加了传动机构的复杂性，也增加了加工装配的难度，生产成本较高，同时客观上使故障点增多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纵轴截割驱动结构，其能够提高驱动时的传动效率。

本实用新型的另外一个目的在于提供一种纵轴掘进机，其包括上述纵轴截割驱动结构，其能够提高对煤岩的截割效率，降低成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种纵轴截割驱动结构，包括截割电机、减速机、连接组件和截割头。所述减速机与所述截割电机传动连接，所述减速机包括减速机主体和输出部，所述截割电机包括壳体，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述减速机主体与所述壳体通过所述第一连接件连接，所述截割头与所述输出部通过所述第二连接件连接且所述截割头能够随所述输出部转动。

根据本实用新型的实施例提供的一种纵轴截割驱动结构，还可以具有以下特征：

在本实用新型的可选的实施例中，所述减速机为行星减速机。

在本实用新型的可选的实施例中，所述减速机主体包括连接座和减速部，所述连接座与所述壳体连接，所述输出部套设于所述减速部。

在本实用新型的可选的实施例中，所述截割头包括截割头基体和截齿，所述截齿盘绕于所述截割头基体，所述截割头基体与所述输出部连接。

在本实用新型的可选的实施例中，所述截割头基体的内部具有一端开口的空腔，部分所述减速机主体伸入所述空腔。

在本实用新型的可选的实施例中，所述第一连接件和所述第二连接件均为12.9级螺栓。

在本实用新型的可选的实施例中，所述连接组件还包括限位件，所述限位件包括限位环和限位销，所述限位销的数量为多个且均设置于所述限位环的一侧，所述第一连接件包括用于插接所述限位销的第一限位孔，所述壳体包括用于插接所述限位销的第二限位孔，所述第一限位孔的轴心线和所述第二限位孔的轴心线共线。

在本实用新型的可选的实施例中，所述壳体包括限位槽，所述限位环能够嵌设于所述限位槽。

在本实用新型的可选的实施例中，所述限位件还包括防护部，所述防护部的一端与所述限位环连接，所述防护部的另外一端朝向远离所述壳体的方向倾斜。

本实用新型的实施例提供了一种纵轴掘进机，包括上述任一项的纵轴截割驱动结构。

本实用新型的实施例的有益效果是：

纵轴截割驱动结构，将减速机主体通过第一连接件与截割电机的壳体连接，将截割头通过第二连接件与减速机的输出部连接，减少了悬臂或者伸缩臂这样的连接环节，使得截割电机的驱动力矩能通过减速机最大限度地传递给截割头，在提高传动效率的同时，使整体的传动机构变的简单，降低了加工装配的难度和生产成本，减少了故障点。纵轴掘进机通过采用上述纵轴截割驱动结构，能够提高对煤岩的截割作业效率，且整体重量和尺寸得到一定减少，降低制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例1提供的纵轴截割驱动结构的示意图；

图2为安装了限位件的纵轴截割驱动结构的示意图；

图3为图2所示的第一连接件的示意图；

图4为图2所示的壳体的示意图；

图5为图2所示的限位件的结构示意图。

图标：100-纵轴截割驱动结构；10-截割电机；11-壳体；112-第二限位孔；114-限位槽；30-减速机；312-连接座；314-减速部；33-输出部；50-连接组件；51-第一连接件；511-第一限位孔；53-第二连接件；55-限位件；552-限位环；5521-插孔；554-限位销；556-防护部；70-截割头；71-截割头基体；712-空腔；73-截齿。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供的纵轴截割驱动结构100，包括截割电机10、减速机30、连接组件50和截割头70。

减速机30与截割电机10传动连接。减速机30包括减速机主体和输出部33，截割电机10包括壳体11，连接组件50包括第一连接件51和第二连接件53。减速机主体与壳体11通过第一连接件51连接，截割头70与输出部33通过第二连接件53连接且截割头70能够随输出部33转动。

具体的，减速机30为行星减速机。减速机主体包括连接座312和减速部314，连接座312与壳体11连接，输出部33套设于减速部314。

截割头70包括截割头基体71和截齿73，截齿73盘绕于截割头基体71，截割头基体71与输出部33连接。截割头基体71的内部具有一端开口的空腔712，部分减速机主体伸入该空腔712。

第一连接件51和第二连接件53均为8.8级、9.8级、10.9级或者12.9级高强度螺栓。优选的，第一连接件51和第二连接件53均为12.9级螺栓。

可选的，请参照图2至图5。连接组件50还包括限位件55，限位件55包括限位环552和限位销554。

如图5所示，限位销554的数量为多个且均设置于限位环552的一侧，第一连接件51包括用于插接限位销554的第一限位孔511，壳体11包括用于插接限位销554的第二限位孔112，第一限位孔511的轴心线和第二限位孔112的轴心线共线。

限位环552的一端具有插孔5521，限位环552的另外一端具有的限位销554能够插入插孔5521。

限位件55还包括防护部556，防护部556的一端与限位环552连接，防护部556的另外一端朝向远离壳体11的方向倾斜。也即防护部556的一端翘起。

如图4所示，在壳体11上，包括了限位槽114，限位环552能够嵌设于限位槽114。

本实施例的原理是：

以往的掘进机要驱动，必须通过悬臂或者伸缩臂来传动输出扭矩。在能量传递的过程中，多一个环节也就意味着多一些损耗。

本实施例去掉了传统的悬臂或者伸缩臂的传动方案，将截割头70与减速机30直接连接，使得截割电机10的输出扭矩通过行星减速机的减速增扭后直接传递到截割头70上，提高了传动的效率。同时也减轻了驱动结构整体的重量和尺寸，对于施工作业而言更加有益。

具体的，先通过减速机主体的连接座312与截割电机10的壳体11固定连接，连接所用的第一连接件51为12.9级螺栓，这样高强度的螺栓可以保障机构在工作时不会因为螺栓的失效而导致减速机30与截割电机10之间发生脱离。

进一步的，把截割头基体71套设在输出部33并且通过第二连接件53与输出部33固定连接。第二连接件53为12.9级高强度螺栓，采用强度如此高的螺栓，可以使得截割头70在高冲击、大震动的变载荷工作环境中与减速机30之间不因螺栓失效而分离，从而确保采矿截割的作业正常进行。

采用行星减速机作为减速机30的实施选例，行星减速机具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。可以有更加良好的减速稳定性。输出部33与齿圈一同运转。

截割头基体71的内部具有空腔712，外部盘绕有截齿73，截齿73用于截割煤岩，而空腔712的存在，使得截割时的冲击能有所化解，使得减速机30受到的冲击变小，从而提高截割头70与减速机30之间的连接的稳定性。

这样一来，纵轴截割驱动结构100既提高了传动效率，又使得整体的传动机构变得简单，降低了加工装配的难度和生产成本，减少了故障点。

在上述方案的基础上，为了进一步增强减速机30与壳体11间的连接，设置了限位件55。

第一连接件51与壳体11之间可能会由于震动而渐渐发生相对运动，也即是第一连接件51与壳体11脱离。在工作中发生这种情况对于整个结构而言是不利的。

因此，在螺栓上开设了第一限位孔511，对应位置的壳体11上也开设了第二限位孔112，限位销554可以插入第一限位孔511和第二限位孔112。如此，限位销554在螺栓的轴向限制了螺栓的位移，藉此来防止螺栓的螺牙顺着螺纹方向而发生位移。解决了螺栓脱离壳体11的问题，提高减速机30与壳体11间的连接的稳定性。

而限位销554是周设于限位环552，每个限位销554与壳体11上的第二限位孔112的位置是对应的，壳体11设置了限位槽114，先将限位销554插入第二限位孔112、第一限位孔511，分别对应插好的同时也将限位环552安装在限位槽114内。

限位环552的一端有插孔5521，限位环552另外一端的限位销554恰好在末端，并且能够穿过插孔5521并最终插入第二限位孔112，这样便完成了限位环552的自锁，无需更多的连接件来增加装配难度。

考虑到工作环境中的煤渣等渣滓不断，对于减速机30和壳体11的连接有一定影响，因此，在限位环552的上连接有防护部556，防护部556的一端相对于壳体11向上翘起，在有煤渣溅射到此处时，防护部556能够摒除绝大部分煤渣，起到防护的作用。

当需要清理时，防护部556可以随着限位环552被一并取下，非常方便。

本实施例的纵轴截割驱动结构100，取消了传统的悬臂或者伸缩臂，将减速机30与截割头70通过第二连接件53直接连接，将减速机30的输出扭矩直接传送到截割头70上。又通过第一连接件51把减速机30与截割电机10的壳体11稳定连接，实现了提高传动效率，简化驱动结构的目的，并且还有足够的稳定性。

实施例2

本实施例提供了一种纵轴掘进机，包括实施例1中所述的纵轴截割驱动结构100。

本实施例的纵轴掘进机通过采用纵轴截割驱动结构100，在进行煤岩的截割作业时，截割电机10所产生的扭矩能够最大限度地传递到截割头70上，提高煤岩的截割作业效率，一定程度上还能够节约能源。

此外，减少了悬臂后整机的重量得到减少，尺寸也更精简，制造成本也得到一定的控制。

综上所述，本实用新型的纵轴截割驱动结构100，将减速机主体通过第一连接件51与截割电机10的壳体11连接，将截割头70通过第二连接件53与减速机30的输出部33连接，减少了悬臂或者伸缩臂这样的连接环节，使得截割电机10的驱动力矩能通过减速机30最大限度地传递给截割头70，在提高传动效率的同时，使整体的传动机构变的简单，降低了加工装配的难度和生产成本，减少了故障点。

本实用新型的纵轴掘进机通过采用上述纵轴截割驱动结构100，能够提高对煤岩的截割作业效率，且整体重量和尺寸得到一定减少，降低制造成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纵轴截割驱动结构，其特征在于，包括截割电机、减速机、连接组件和截割头；

所述减速机与所述截割电机传动连接，所述减速机包括减速机主体和输出部，所述截割电机包括壳体，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述减速机主体与所述壳体通过所述第一连接件连接，所述截割头与所述输出部通过所述第二连接件连接且所述截割头能够随所述输出部转动。

2.根据权利要求1所述的纵轴截割驱动结构，其特征在于，所述减速机为行星减速机。

3.根据权利要求2所述的纵轴截割驱动结构，其特征在于，所述减速机主体包括连接座和减速部，所述连接座与所述壳体连接，所述输出部套设于所述减速部。

4.根据权利要求1所述的纵轴截割驱动结构，其特征在于，所述截割头包括截割头基体和截齿，所述截齿盘绕于所述截割头基体，所述截割头基体与所述输出部连接。

5.根据权利要求4所述的纵轴截割驱动结构，其特征在于，所述截割头基体的内部具有一端开口的空腔，部分所述减速机主体伸入所述空腔。

6.根据权利要求1所述的纵轴截割驱动结构，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为12.9级螺栓。

7.根据权利要求6所述的纵轴截割驱动结构，其特征在于，所述连接组件还包括限位件，所述限位件包括限位环和限位销，所述限位销的数量为多个且均设置于所述限位环的一侧，所述第一连接件包括用于插接所述限位销的第一限位孔，所述壳体包括用于插接所述限位销的第二限位孔，所述第一限位孔的轴心线和所述第二限位孔的轴心线共线。

8.根据权利要求7所述的纵轴截割驱动结构，其特征在于，所述壳体包括限位槽，所述限位环能够嵌设于所述限位槽。

9.根据权利要求7所述的纵轴截割驱动结构，其特征在于，所述限位件还包括防护部，所述防护部的一端与所述限位环连接，所述防护部的另外一端朝向远离所述壳体的方向倾斜。

10.一种纵轴掘进机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的纵轴截割驱动结构。