CN206785030U - 一种立体车库升降机锁定装置以及立体车库升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及立体车库设备技术领域，尤其涉及一种立体车库升降机锁定装置以及立体车库升降机，包括用于安装在升降机架体上的锁定电机和传动齿轮箱以及用于安装在车位机架横梁上的定位锥套，所述传动齿轮箱内设有锁定插杆，所述锁定插杆的一端穿过并伸出所述传动齿轮箱，所述传动齿轮箱上设有与所述锁定插杆传动连接的传动轮，所述传动轮与所述锁定电机的输出端传动连接，所述锁定电机带动所述传动轮转动，从而带动所述锁定插杆的一端插入或抽出所述定位锥套。本实用新型的有益效果是：本实用新型制作精巧，简捷运行平稳，性能优越，运行平稳高效，整个锁定及解锁过程运行平稳，可靠且低噪音，提高了存(取)车效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库设备技术领域，尤其涉及一种立体车库升降机锁定装置以及立体车库升降机。
背景技术
目前立体车库升降机多采用在升降机架体底中部安装锁定装置，其原理为电机带动转盘转动从而带动长插杆直线运动锁定升降机。或用液压杆当插杆来锁定升降机。前者电机及其减速器庞大，且插杆很长，装置总长约6米左右。其占用空间大，且动作不太灵便，时常有误动作，如因压力过大插杆抽不出来等，影响存(取)车。后者需配置液压站，长期使用易漏油，且东北地区冬季低温使用困难。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简捷、小巧，锁定性能优异，动作稳定、无误并且高效的立体车库升降机锁定装置以及立体车库升降机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种立体车库升降机锁定装置，包括用于安装在升降机架体上的锁定电机和传动齿轮箱以及用于安装在车位机架横梁上的定位锥套，所述传动齿轮箱内设有锁定插杆，所述锁定插杆的一端穿过并伸出所述传动齿轮箱，所述传动齿轮箱上设有与所述锁定插杆传动连接的传动轮，所述传动轮与所述锁定电机的输出端传动连接，所述锁定电机带动所述传动轮转动，从而带动所述锁定插杆的一端插入或抽出所述定位锥套。
本实用新型的有益效果是：本实用新型制作精巧，简捷运行平稳，性能优越，运行平稳高效，整个锁定及解锁过程运行平稳，可靠且低噪音，保证了取车器顺利存(取)车，提高了存(取)车效率。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述传动轮为链轮，所述锁定电机的输出端通过传动链与所述传动轮传动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：传动轮采用链轮，通过传动链与锁定电机传动连接，避免传动轮与锁定电机的传动发生滑动，避免造成锁定插杆插入定位锥套的深度不到位而导致锁定发生失误。
进一步，所述传动齿轮箱内通过轴承安装有输入轴，所述输入轴的一端伸出所述传动齿轮箱后固定连接所述传动轮，所述输入轴位于所述传动齿轮箱内的部分上设有齿轮，所述锁定插杆上设有沿所述锁定插杆长度方向延伸的齿条，所述锁定插杆上的齿条与所述齿轮齿合连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过输入轴带动齿轮转动，从而带动锁定插杆沿其长度方向移动，结构简单实用。
进一步，所述锁定插杆和所述齿条为一体化结构。
采用上述进一步方案的有益效果是：锁定插杆和齿条采用一体化结构，即在锁定插杆的侧面上铣出齿条的结构，方便锁定插杆和齿条的制造，避免两者为两个独立的部件时再安装时需要将两个重新固定。
进一步，所述锁定插杆用于插入所述定位锥套的一端为锥形，所述定位锥套上设有与所述锁定插杆的锥形端相匹配的锥形槽。
采用上述进一步方案的有益效果是：锁定插杆用于插入定位锥套的一端采用锥形，且在定位锥套上社会自与锁定插杆的锥形端相匹配的锥形槽，避免锁定插杆有时难拔的弊病。
进一步，还包括用于安装在升降机架体上的导套，所述锁定插杆用于插入所述定位锥套的一端穿过并伸出所述导套。
采用上述进一步方案的有益效果是：导套的设置能对锁定插杆的移动方向进行定位。
一种立体车库升降机，包括升降机架体、车位机架横梁以及上述所述的立体车库升降机锁定装置，所述锁定电机和所述传动齿轮箱均安装在所述升降机架体上，所述定位锥套安装在所述车位机架横梁上。
采用上述方案的有益效果是：通过在升降机上设置上述立体车库升降机锁定装置，性能优越，运行平稳高效，祢补了传统锁定装置的不足，更加精简；实用，保证了升降机正常运行存(取)车。
进一步，所述升降机架体上设置的所述锁定电机和所述传动齿轮箱的数量均为一个或两个，且一一对应，所述车位机架横梁上设有的所述定位锥套的数量为一个或两个，所述锁定电机、所述传动齿轮箱和所述定位锥套的数量以及安装位置一一对应。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置多组上述立体车库升降机锁定装置，锁定更加稳定。
进一步，所述锁定电机和所述传动齿轮箱均安装在所述升降机架体的端部上。
附图说明
图1为本实用新型立体车库升降机锁定装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型立体车库升降机锁定装置的结构示意图；
图3为本实用新型立体车库升降机锁定装置中传动齿轮箱与锁定插杆的安装示意图；
图4为本实用新型立体车库升降机锁定装置中传动齿轮箱与锁定插杆的安装剖视图；
图5为本实用新型立体车库升降机的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、升降机架体，2、车位机架横梁，3、锁定电机，4、传动齿轮箱，5、定位锥套，6、锁定插杆，7、传动轮，8、传动链，9、输入轴，10、轴承，11、齿轮，12、齿条，13、锥形槽，14、导套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2所示，本实用新型所述的立体车库升降机锁定装置，包括用于安装在升降机架体1上的锁定电机3和传动齿轮箱4以及用于安装在车位机架横梁2上的定位锥套5，所述传动齿轮箱4内设有锁定插杆6，所述锁定插杆6的一端穿过并伸出所述传动齿轮箱4，所述传动齿轮箱4上设有与所述锁定插杆6传动连接的传动轮7，所述传动轮7与所述锁定电机3的输出端传动连接，所述锁定电机3带动所述传动轮7转动，从而带动所述锁定插杆6的一端插入或抽出所述定位锥套5。
在本实用新型的一种实施例中，所述传动轮7为链轮，所述锁定电机3的输出端通过传动链8与所述传动轮7传动连接。传动轮7采用链轮，通过传动链8与锁定电机3传动连接，避免传动轮7与锁定电机3的传动发生滑动，避免造成锁定插杆6插入定位锥套5的深度不到位而导致锁定发生失误。
如图3、图4所示，在本实用新型的一种实施例中，所述传动齿轮箱4内通过轴承10安装有输入轴9，所述输入轴9的一端伸出所述传动齿轮箱4后固定连接所述传动轮7，所述输入轴9位于所述传动齿轮箱4内的部分上设有齿轮11，所述锁定插杆6上设有沿所述锁定插杆6长度方向延伸的齿条12，所述锁定插杆6上的齿条12与所述齿轮11齿合连接。通过输入轴9带动齿轮11转动，从而带动锁定插杆6沿其长度方向移动，结构简单实用。所述锁定插杆6和所述齿条12为一体化结构。锁定插杆6和齿条12采用一体化结构，即在锁定插杆6的侧面上铣出齿条12的结构，方便锁定插杆6和齿条12的制造，避免两者为两个独立的部件时再安装时需要将两个重新固定。
如图2所示，在本实用新型的一种实施例中，所述锁定插杆6用于插入所述定位锥套5的一端为锥形，所述定位锥套5上设有与所述锁定插杆6的锥形端相匹配的锥形槽13。锁定插杆6用于插入定位锥套5的一端采用锥形，且在定位锥套5上社会自与锁定插杆6的锥形端相匹配的锥形槽13，避免锁定插杆6有时难拔的弊病。
如图1、图2所示，在本实用新型的一种实施例中，还包括用于安装在升降机架体1上的导套14，所述锁定插杆6用于插入所述定位锥套5的一端穿过并伸出所述导套14。导套14的设置能对锁定插杆6的移动方向进行定位。
在本实用新型的实施例中，所述锁定电机3的输出端上设有链轮，所述锁定电机3的输出轴上的链轮通过传动链8与所述输入轴9上的链轮连接。
如图5所示，本实用新型的立体车库升降机包括升降机架体1、车位机架横梁2以及上述所述的立体车库升降机锁定装置，所述锁定电机3和所述传动齿轮箱4均安装在所述升降机架体1上，所述定位锥套5安装在所述车位机架横梁2上。通过在升降机上设置上述立体车库升降机锁定装置，性能优越，运行平稳高效，祢补了传统锁定装置的不足，更加精简；实用，保证了升降机正常运行存(取)车。
在本实用新型的实施例中，所述升降机架体1上设置的所述锁定电机3和所述传动齿轮箱4的数量均为一个或两个，且一一对应，所述车位机架横梁2上设有的所述定位锥套5的数量为一个或两个，所述锁定电机3、所述传动齿轮箱4和所述定位锥套5的数量以及安装位置一一对应。所述锁定电机3和所述传动齿轮箱4均安装在所述升降机架体1的端部上。通过设置多组上述立体车库升降机锁定装置，锁定更加稳定。
工作原理：当升降机接到指令升降到某个存车位停止后，锁定电机3开始起动，通过传动链8条将动力传给齿轮11箱，齿轮11转动通过齿条12带动锁定插杆6直线运动伸出插入定位锥套内，锁定升降机。至此，取车器(智能搬运器)开始工作，将车存入泊车位或取出车。到位后，锁定装置再次工作，锁定电机3通过传动链8条将动力传给齿轮11箱，齿轮11转动通过齿条12带动锁定插杆6直线运动伸出插入定位锥套5内拔(退)出定位锥套5，解锁，升降机下降回至初始位，锁定装置再次工作锁定升降机，存(取)车完毕，准备下一步工作流程。
本实用新型相比传统的庞大的锁定机构，其偶尔插拔困难，此新型设计一举解决其弊端，变得更加合理，简洁，实用。其即节省了空间又提高了效能，制作安装更简便，更科学，实为一种创新式改革，为升降机平稳持续工作做出有力可靠的保证。锁定装置仅占了约2\5的机架长，比原来6米长的庞大的锁定机构体积缩小了很多，提高了空间利用率，降低了成本，即经济又实用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种立体车库升降机锁定装置，其特征在于，包括用于安装在升降机架体(1)上的锁定电机(3)和传动齿轮箱(4)以及用于安装在车位机架横梁(2)上的定位锥套(5)，所述传动齿轮箱(4)内设有锁定插杆(6)，所述锁定插杆(6)的一端穿过并伸出所述传动齿轮箱(4)，所述传动齿轮箱(4)上设有与所述锁定插杆(6)传动连接的传动轮(7)，所述传动轮(7)与所述锁定电机(3)的输出端传动连接，所述锁定电机(3)带动所述传动轮(7)转动，从而带动所述锁定插杆(6)的一端插入或抽出所述定位锥套(5)。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库升降机锁定装置，其特征在于，所述传动轮(7)为链轮，所述锁定电机(3)的输出端通过传动链(8)与所述传动轮(7)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种立体车库升降机锁定装置，其特征在于，所述传动齿轮箱(4)内通过轴承(10)安装有输入轴(9)，所述输入轴(9)的一端伸出所述传动齿轮箱(4)后固定连接所述传动轮(7)，所述输入轴(9)位于所述传动齿轮箱(4)内的部分上设有齿轮(11)，所述锁定插杆(6)上设有沿所述锁定插杆(6)长度方向延伸的齿条(12)，所述锁定插杆(6)上的齿条(12)与所述齿轮(11)齿合连接。
4.根据权利要求3所述的一种立体车库升降机锁定装置，其特征在于，所述锁定插杆(6)和所述齿条(12)为一体化结构。
5.根据权利要求1或2所述的一种立体车库升降机锁定装置，其特征在于，所述锁定插杆(6)用于插入所述定位锥套(5)的一端为锥形，所述定位锥套(5)上设有与所述锁定插杆(6)的锥形端相匹配的锥形槽(13)。
6.根据权利要求1或2所述的一种立体车库升降机锁定装置，其特征在于，还包括用于安装在升降机架体(1)上的导套(14)，所述锁定插杆(6)用于插入所述定位锥套(5)的一端穿过并伸出所述导套(14)。
7.一种立体车库升降机，其特征在于，包括升降机架体(1)、车位机架横梁(2)以及权利要求1至6任一项所述的立体车库升降机锁定装置，所述锁定电机(3)和所述传动齿轮箱(4)均安装在所述升降机架体(1)上，所述定位锥套(5)安装在所述车位机架横梁(2)上。
8.根据权利要求7所述的一种立体车库升降机，其特征在于，所述升降机架体(1)上设置的所述锁定电机(3)和所述传动齿轮箱(4)的数量均为一个或两个，且一一对应，所述车位机架横梁(2)上设有的所述定位锥套(5)的数量为一个或两个，所述锁定电机(3)、所述传动齿轮箱(4)和所述定位锥套(5)的数量以及安装位置一一对应。
9.根据权利要求7或8所述的一种立体车库升降机，其特征在于，所述锁定电机(3)和所述传动齿轮箱(4)均安装在所述升降机架体(1)的端部上。
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Cited By (4)
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