CN206783287U - 一种跟随式灌装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跟随式灌装机构，包括横移跟随装置、灌料装置和夹瓶装置；所述灌料装置和夹瓶装置均安装在横移跟随装置上，并均设有两组；所述两组灌料装置分别位于两组夹瓶装置上方；所述横移跟随装置驱动两组灌料装置和两组夹瓶装置在水平方向上移动。本实用新型的两组灌料装置在灌料过程中能够跟随瓶体移动，灌料的过程中瓶体不需要停下来，生产效率高，占用空间小，大大降低了设备成本。

Description

一种跟随式灌装机构

技术领域

本实用新型涉及一种跟随式灌装机构。

背景技术

全自动灌装机广泛应用于化妆品、医药、兽药、农药、润滑油等行业。现有全自动灌装机的灌装机构在将物料灌入瓶体内时，需要使瓶体停下来，等灌装完毕后再移走。瓶体停下影响了生产效率。为了提高生产效率，目前的方法是采用多个灌料装置同时对多个瓶体灌料，这样虽然提高了生产效率，但是机器会变得非常庞大，需要占用非常多的生产空间，同时设备成本也极其昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种跟随式灌装机构，在保证生产效率的前提下减小体积、降低成本。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种跟随式灌装机构，包括横移跟随装置、灌料装置和夹瓶装置；所述灌料装置和夹瓶装置均安装在横移跟随装置上，并均设有两组；所述两组灌料装置分别位于两组夹瓶装置上方；所述横移跟随装置驱动两组灌料装置和两组夹瓶装置在水平方向上移动。

所述横移跟随装置包括底座、横移螺杆、横移驱动电机、横移导轨和横移支架；所述横移螺杆、横移驱动电机、横移导轨和横移支架均设有两个；所述两个横移螺杆和两个横移导轨平行设置；所述两根横移螺杆均与底座转动连接；所述两个横移驱动电机固定在底座上，并分别驱动两根横移螺杆转动；所述两根横移导轨均固定在底座上；所述两个横移支架分别与两根横移螺杆螺纹连接，并与两根横移导轨滑动连接；所述两组灌料装置和两组夹瓶装置均分别固定在两个横移支架上。

所述灌料装置包括进料管、灌料管、灌料管支架、灌料升降气缸、滑杆、灌料头和灌料气缸；所述灌料管的两端及侧面均设有开口；所述进料管与灌料管侧面的开口连通；所述灌料升降气缸的缸体通过两根滑杆固定在横移跟随装置的横移支架上；所述灌料管支架的一端固定在灌料升降气缸的伸缩杆上并与两根滑杆滑动连接，灌料管支架的另一端设有通孔；所述灌料管的一端与灌料管支架的另一端的下端面固定连接并与通孔连通，灌料管的另一端与灌料头固定连接并连通；所述灌料气缸的缸体固定在灌料管支架的另一端的上端面，灌料气缸的伸缩杆伸入灌料管中并固定有与灌料管的内壁密封滑动连接的活塞。

所述夹瓶装置包括夹瓶气缸、活动夹头支架、活动夹头、固定夹头支架和固定夹头；所述夹瓶气缸；所述夹瓶气缸的缸体固定在横移跟随装置的横移支架上，夹瓶气缸的伸缩杆与活动夹头支架固定连接；所述活动夹头固定在活动夹头支架上；所述固定夹头支架固定在横移跟随装置的横移支架上；所述固定夹头固定在固定夹头支架上；所述夹瓶气缸驱动活动夹头正对固定夹头移动。

所述夹瓶装置的活动夹头和固定夹头的相对的侧面均呈内凹的圆弧形；

所述夹瓶装置的活动夹头和固定夹头的相对的侧面上均固定有软垫。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的两组灌料装置在灌料过程中能够跟随瓶体移动，灌料的过程中瓶体不需要停下来，生产效率高，占用空间小，大大降低了设备成本。

(2)本实用新型的设置两个灌料装置，两个灌料装置可以先后跟随两个相邻的瓶体运动，并将物料分别灌装至两个相邻的瓶体中，不会存在因跟不上瓶体运动而出现漏灌的情况。

(3)本实用新型的夹瓶装置能够在灌装时夹住瓶体的瓶口，使瓶体在灌料过程中保持稳定。

(4)本实用新型的夹瓶装置的活动夹头和固定夹头的相对的侧面均呈内凹的圆弧形，能够很好地与瓶口匹配，夹持更加稳定。

(5)本实用新型的夹瓶装置的活动夹头和固定夹头的相对侧面上均固定有软垫，能够保护瓶口，避免夹伤瓶口。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的立体图。

图4为图3的A处放大图。

附图中的标号为：

横移跟随装置1、底座11、横移螺杆12、横移驱动电机13、横移导轨14、横移支架15、灌料装置2、进料管21、灌料管22、灌料管支架23、灌料升降气缸24、滑杆25、灌料头26、灌料气缸27、夹瓶装置3、夹瓶气缸31、活动夹头支架32、活动夹头33、固定夹头支架34、固定夹头35、软垫36。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图4，本实施例的跟随式灌装机构，包括横移跟随装置1、灌料装置2和夹瓶装置3。

灌料装置2和夹瓶装置3均安装在横移跟随装置1上，并均设有两组。两组灌料装置2分别位于两组夹瓶装置3上方。横移跟随装置1驱动两组灌料装置2和两组夹瓶装置3在水平方向上移动。

横移跟随装置1包括底座11、横移螺杆12、横移驱动电机13、横移导轨14和横移支架15。横移螺杆12、横移驱动电机13、横移导轨14和横移支架15均设有两个。两个横移螺杆12和两个横移导轨14平行设置。两根横移螺杆12均与底座11转动连接。两个横移驱动电机13固定在底座11上，并分别驱动两根横移螺杆12转动。两根横移导轨14均固定在底座11上。两个横移支架15分别与两根横移螺杆12螺纹连接，并与两根横移导轨14滑动连接。两组灌料装置2和两组夹瓶装置3均分别固定在两个横移支架15上。

灌料装置2包括进料管21、灌料管22、灌料管支架23、灌料升降气缸24、滑杆25、灌料头26和灌料气缸27。灌料管22的两端及侧面均设有开口。进料管21与灌料管22侧面的开口连通。灌料升降气缸24的缸体通过两根滑杆25固定在横移跟随装置1的横移支架15上。灌料管支架23的一端固定在灌料升降气缸24的伸缩杆上并与两根滑杆25滑动连接，灌料管支架23的另一端设有通孔。灌料管22的一端与灌料管支架23的另一端的下端面固定连接并与通孔连通，灌料管22的另一端与灌料头25固定连接并连通。灌料气缸27的缸体固定在灌料管支架23的另一端的上端面，灌料气缸27的伸缩杆伸入灌料管22中并固定有与灌料管22的内壁密封滑动连接的活塞。

夹瓶装置3包括夹瓶气缸31、活动夹头支架32、活动夹头33、固定夹头支架34和固定夹头35。夹瓶气缸31。夹瓶气缸31的缸体固定在横移跟随装置1的横移支架15上，夹瓶气缸31的伸缩杆与活动夹头支架32固定连接。活动夹头33固定在活动夹头支架32上。固定夹头支架34固定在横移跟随装置1的横移支架15上。固定夹头35固定在固定夹头支架34上。夹瓶气缸31驱动活动夹头33正对固定夹头35移动。活动夹头33和固定夹头35的相对的侧面均呈内凹的圆弧形。活动夹头33和固定夹头35的相对的侧面上均固定有软垫46。

灌装时，横移跟随装置1驱动处于瓶体输送方向下游的一组灌料装置2和夹瓶装置3跟随瓶体移动，同时该组夹瓶装置3的活动夹头33和固定夹头35夹住瓶体的瓶口，灌料装置2的灌料升降气缸24驱动灌料头26下移进入瓶口，灌料气缸27将物料挤入瓶体中，该组灌料装置2完成灌料后，灌料装置2和夹瓶装置3停止移动，同时夹瓶装置3的活动夹头33和固定夹头35松开瓶口，灌料头26上移等待。此时，横移跟随装置1驱动处于瓶体输送方向上游的一组灌料装置2和夹瓶装置3跟随瓶体移动，该组灌料装置2和夹瓶装置3按照与前一组相同的方式完成灌料。最后横移跟随装置1驱动两组灌料装置2和夹瓶装置3同时复位，并重复前述灌料流程直至工作结束。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种跟随式灌装机构，其特征在于：包括横移跟随装置(1)、灌料装置(2)和夹瓶装置(3)；所述灌料装置(2)和夹瓶装置(3)均安装在横移跟随装置(1)上，并均设有两组；所述两组灌料装置(2)分别位于两组夹瓶装置(3)上方；所述横移跟随装置(1)驱动两组灌料装置(2)和两组夹瓶装置(3)在水平方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种跟随式灌装机构，其特征在于：所述横移跟随装置(1)包括底座(11)、横移螺杆(12)、横移驱动电机(13)、横移导轨(14)和横移支架(15)；所述横移螺杆(12)、横移驱动电机(13)、横移导轨(14)和横移支架(15)均设有两个；所述两个横移螺杆(12)和两个横移导轨(14)平行设置；所述两根横移螺杆(12)均与底座(11)转动连接；所述两个横移驱动电机(13)固定在底座(11)上，并分别驱动两根横移螺杆(12)转动；所述两根横移导轨(14)均固定在底座(11)上；所述两个横移支架(15)分别与两根横移螺杆(12)螺纹连接，并与两根横移导轨(14)滑动连接；所述两组灌料装置(2)和两组夹瓶装置(3)均分别固定在两个横移支架(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种跟随式灌装机构，其特征在于：所述灌料装置(2)包括进料管(21)、灌料管(22)、灌料管支架(23)、灌料升降气缸(24)、滑杆(25)、灌料头(26)和灌料气缸(27)；所述灌料管(22)的两端及侧面均设有开口；所述进料管(21)与灌料管(22)侧面的开口连通；所述灌料升降气缸(24)的缸体通过两根滑杆(25)固定在横移跟随装置(1)的横移支架(15)上；所述灌料管支架(23)的一端固定在灌料升降气缸(24)的伸缩杆上并与两根滑杆(25)滑动连接，灌料管支架(23)的另一端设有通孔；所述灌料管(22)的一端与灌料管支架(23)的另一端的下端面固定连接并与通孔连通，灌料管(22)的另一端与灌料头固定连接并连通；所述灌料气缸(27)的缸体固定在灌料管支架(23)的另一端的上端面，灌料气缸(27)的伸缩杆伸入灌料管(22)中并固定有与灌料管(22)的内壁密封滑动连接的活塞。

4.根据权利要求2所述的一种跟随式灌装机构，其特征在于：所述夹瓶装置(3)包括夹瓶气缸(31)、活动夹头支架(32)、活动夹头(33)、固定夹头支架(34)和固定夹头(35)；所述夹瓶气缸(31)；所述夹瓶气缸(31)的缸体固定在横移跟随装置(1)的横移支架(15)上，夹瓶气缸(31)的伸缩杆与活动夹头支架(32)固定连接；所述活动夹头(33)固定在活动夹头支架(32)上；所述固定夹头支架(34)固定在横移跟随装置(1)的横移支架(15)上；所述固定夹头(35)固定在固定夹头支架(34)上；所述夹瓶气缸(31)驱动活动夹头(33)正对固定夹头(35)移动。

5.根据权利要求4所述的一种跟随式灌装机构，其特征在于：所述夹瓶装置(3)的活动夹头(33)和固定夹头(35)的相对的侧面均呈内凹的圆弧形。

6.根据权利要求5所述的一种跟随式灌装机构，其特征在于：所述夹瓶装置(3)的活动夹头(33)和固定夹头(35)的相对的侧面上均固定有软垫(36)。