CN206779704U - 一种狭小空间内转向的激光切割机 - Google Patents

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刘鸣炎
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Abstract

本实用新型公开了一种狭小空间内转向的激光切割机,包括底座,底座的下端两侧设置有移动轮,底座的下端中间位置设置有差速驱动装置;所述底座的上端设置有立柱,立柱的上端设置有转动机构,转动机构上设置有左右移动机构,左右移动机构的下端设置有连接架,连接架的下端设置有激光切割设备;所述立柱的一侧设置有控制器,控制器连接差速驱动装置、左右移动机构、转动机构和激光切割设备。本实用新型设计合理,结构简单,利用差速驱动的方式进行移动和转向,甚至是在一个驱动轮不动另一个驱动转转动的情况下实现原地转向,而且具有实现激光切割,并且激光切割的精度高,位置准确,体积小的优点,适于推广。

Description

一种狭小空间内转向的激光切割机
技术领域
本实用新型属于激光切割机领域,具体地说,涉及一种狭小空间内转向的激光切割机。
背景技术
激光切割是将从激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束,激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走,随着光束与工件相对位置的移动,最终使材料形成切缝,从而达到切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制,自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点。
目前的激光切割机搬运不方便,而且在狭小空间内不容易搬运,造成操作不便和安装不便,影响设备的摆放,也影响工人的操作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷,提供了一种狭小空间内转向的激光切割机,设计合理,结构简单,利用差速驱动的方式进行移动和转向,甚至是在一个驱动轮不动另一个驱动转转动的情况下实现原地转向,而且具有实现激光切割,并且激光切割的精度高,位置准确,体积小的优点,适于推广。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种狭小空间内转向的激光切割机,其特征在于:包括底座,底座的下端两侧设置有移动轮,底座的下端中间位置设置有差速驱动装置;所述底座的上端设置有立柱,立柱的上端设置有转动机构,转动机构上设置有左右移动机构,左右移动机构的下端设置有连接架,连接架的下端设置有激光切割设备;所述立柱的一侧设置有控制器,控制器连接差速驱动装置、左右移动机构、转动机构和激光切割设备。
作为一种优化的技术方案,所述差速驱动装置包括通过轴承座连接在底座中间位置的转轴,转轴的下端连接有转盘,转盘上对称设置有两个驱动轮,每一个驱动轮传动连接设置在转盘上的一个电机;所述两个电机通过编码器连接控制器。
作为一种优化的技术方案,所述转动机构包括设置在立柱顶端的转动电机和转轴,转轴上轴连接有横向支架,转动电机传动连接横向支架;所述横向支架上设置有滑轨,滑轨上设置有左右移动机构。
作为一种优化的技术方案,所述左右移动机构包括移动外壳,移动外壳内设置有电机且移动外壳的下端设置有四个驱动轮,驱动轮安装在滑轨内且电机传动连接驱动轮;所述移动外壳的下端面连接有连接架。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型设计合理,结构简单,利用差速驱动的方式进行移动和转向,甚至是在一个驱动轮不动另一个驱动转转动的情况下实现原地转向,而且具有实现激光切割,并且激光切割的精度高,位置准确,体积小的优点,适于推广。
同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例:
如图1所示,一种狭小空间内转向的激光切割机,包括底座9,底座9的下端两侧设置有移动轮10,底座9的下端中间位置设置有差速驱动装置。所述差速驱动装置包括通过轴承座11连接在底座中间位置的转轴14,转轴14的下端连接有转盘12,转盘12上对称设置有两个驱动轮13,每一个驱动轮13传动连接设置在转盘上的一个电机15。所述两个电机15通过编码器连接控制器1。
所述底座的上端设置有立柱2,立柱2的上端设置有转动机构,转动机构上设置有左右移动机构,左右移动机构的下端设置有连接架7,连接架7的下端设置有激光切割设备8。所述立柱2的一侧设置有控制器1,控制器1连接差速驱动装置、左右移动机构、转动机构和激光切割设备。
所述转动机构包括设置在立柱顶端的转动电机3和转轴,转轴上轴连接有横向支架4,转动电机3传动连接横向支架4。所述横向支架4上设置有滑轨,滑轨上设置有左右移动机构。
所述左右移动机构包括移动外壳5,移动外壳5内设置有电机且移动外壳的下端设置有四个驱动轮6,驱动轮6安装在滑轨内且电机传动连接驱动轮6。所述移动外壳5的下端面连接有连接架7。
本实用新型设计合理,结构简单,利用差速驱动的方式进行移动和转向,甚至是在一个驱动轮不动另一个驱动转转动的情况下实现原地转向,而且具有实现激光切割,并且激光切割的精度高,位置准确,体积小的优点,适于推广。
本实用新型不局限于上述的优选实施方式,任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种狭小空间内转向的激光切割机,其特征在于:包括底座,底座的下端两侧设置有移动轮,底座的下端中间位置设置有差速驱动装置;所述底座的上端设置有立柱,立柱的上端设置有转动机构,转动机构上设置有左右移动机构,左右移动机构的下端设置有连接架,连接架的下端设置有激光切割设备;所述立柱的一侧设置有控制器,控制器连接差速驱动装置、左右移动机构、转动机构和激光切割设备。
2.根据权利要求1所述的一种狭小空间内转向的激光切割机,其特征在于:所述差速驱动装置包括通过轴承座连接在底座中间位置的转轴,转轴的下端连接有转盘,转盘上对称设置有两个驱动轮,每一个驱动轮传动连接设置在转盘上的一个电机;所述两个电机通过编码器连接控制器。
3.根据权利要求2所述的一种狭小空间内转向的激光切割机,其特征在于:所述转动机构包括设置在立柱顶端的转动电机和转轴,转轴上轴连接有横向支架,转动电机传动连接横向支架;所述横向支架上设置有滑轨,滑轨上设置有左右移动机构。
4.根据权利要求3所述的一种狭小空间内转向的激光切割机,其特征在于:所述左右移动机构包括移动外壳,移动外壳内设置有电机且移动外壳的下端设置有四个驱动轮,驱动轮安装在滑轨内且电机传动连接驱动轮;所述移动外壳的下端面连接有连接架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108637500A (zh) * 2018-07-09 2018-10-12 奔腾激光(温州)有限公司 一种脉冲激光穿孔装置及其穿孔方法

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