CN206776071U - 一种小型联合收割机用转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型联合收割机用转向装置，包括设于底盘机架上的具有转向臂的变速箱，设于变速箱后方的操作架，转向装置还包括具有二级转向行程的主转向机构、在任意行走状态下对行走路线进行精确微调的辅助转向机构；主转向机构包括设于操作架上的转向阀、设于操作架上的实现主转向机构二级转向行程的控制结构、设于变速箱上的抵接转向臂的转向油缸，辅助转向机构包括设于操作架上的调节手柄、固接于转向臂的连接叉，连接调节手柄与连接叉的拉线。该转向装置转向性能好、转向灵活、转向轨迹精准度高，实现小型联合收割机清晰的二次行程转向和清洁的方向微调与修正，使转向连续稳定，提高作业效率，减轻驾驶员劳动强度。

Description

一种小型联合收割机用转向装置

技术领域

本发明涉及联合收割机技术领域，特别涉及一种小型联合收割机用转向装置。

背景技术

通常收割机的转向是通过各种方法转动安装有变速箱上的转向臂，带动变速箱内的转向拨叉，转向拨叉拨动一边的转向齿轮与中央传动齿轮脱开，这时一侧的行走履带没有驱动力，但在另一侧履带带动下，也在跟着走，速度比另侧履带慢，收割机向一侧跑偏；当转向臂继续转动，转向拨叉继续拨动转向齿轮移动，并压紧一侧的制动摩擦片，直至完全压死，此时转向侧的行走履带一被制动，收割机做原地转向。这就是收割机转向的二次行程：先转向齿轮分离，后制动摩擦片制动。

目前市场上的收割机液压转向采用手动转向阀，通过手柄连杆带动阀芯左右移动，来实现转向油缸的工作。通常手动转向阀厂家宣传具有转向二次行程，实际由于阀芯移动距离短，很难实现转向二次行程。在大型收割机等农机上转向时缺点不明显，用于小型收割机上时，转向过快，转向冲击明显。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型联合收割机用转向装置，转向性能好、转向灵活、转向轨迹精准度高，实现小型联合收割机清晰的二次行程转向和清晰的方向微调与修正，使转向连续稳定，提高作业效率，减轻驾驶员劳动强度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种小型联合收割机用转向装置，包括设于底盘机架上的具有转向臂的变速箱，设于所述变速箱后方的操作架，所述转向装置还包括具有二级转向行程的主转向机构、在任意行走状态下对行走路线进行精确微调的辅助转向机构；所述主转向机构包括设于所述操作架上的转向阀、设于所述操作架上的实现所述主转向机构二级转向行程的控制结构、设于所述变速箱上的抵接所述转向臂的转向油缸，所述辅助转向机构包括设于所述操作架上的调节手柄、固接于所述转向臂的连接叉，连接所述调节手柄与所述连接叉的拉线。

作为优选，所述控制结构包括手动操作的转向手柄、与所述转向阀的阀杆直接连接的转向调节板、连接所述转向手柄与所述转向调节板的第一连杆。

作为优选，所述控制结构还包括设于所述转向阀上的回油调节阀，所述回油调节阀的进油口与所述转向油缸的转向回油口油管连接，所述回油调节阀的出油口与油箱油管连接，所述回油调节阀包括可密封滑动的用于调节所述进油口开口大小的阀芯、设于阀芯与所述进油口之间的复位弹簧、设于阀芯底部的用于克服所述复位弹簧的弹力改变阀芯与进油口距离大小的回油调节阀板、将施于所述转向调节板的力传递至所述回油调节阀板的第二连杆。

作为优选，所述回油调节阀板包括与所述转向阀阀体枢接的并与所述阀芯底部抵接的作用部、与所述第二连杆连接的连接部；所述作用部具有用于与所述连接部固接的枢轴，所述连接部具有销轴，所述第二连杆上设有与所述销轴配合的长孔。

作为优选，所述作用部上的与所述阀芯底部的接触面两侧边缘分别设有第一钢球、第二钢球，所述第一钢球、第二钢球可垂直所述接触面弹性移动，且第一钢球和第二钢球关于所述枢轴中心镜像对称；所述阀芯底部沿阀芯径向间隔设有与所述钢球表面相适应的第一凹槽、第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽关于阀芯中心对称；所述第一钢球到达第一凹槽或所述第二钢球到达第二凹槽时的行程与所述阀杆的第一级行程结束至第二级行程结束的行程相适应。

作为优选，所述辅助转向机构还包括设于所述连接叉与所述拉线之间的用于在所述转向臂处于任意方位下均保持连接叉与转向臂之间具有相同的初始绷紧力，并保持所述调节手柄始终具有清晰的多级阻尼反馈的中继结构。

作为优选，所述中继结构包括具有一固定轴的安装架、轴承连接于所述固定轴中部的第一绷紧件、轴承连接于所述固定轴上的且位于所述第一绷紧件靠近底盘机架中部侧的辅助反向调节件、螺纹连接于所述固定轴上的且位于所述第一绷紧件远离底盘机架中部侧的第二绷紧件、固设于所述固定轴螺纹段远离底盘机架中部侧的止位挡块。

作为优选，所述第一绷紧件与所述连接叉之间拉线连接，所述第一绷紧件的外表面设有用于绕设拉线的第一螺旋线槽，所述第一绷紧件内沿固定轴外表面设有第一扭簧，所述第一绷紧件靠近所述第二绷紧件的端面上设有至少一个用于将所述第二绷紧件上的动力传递至所述第一绷紧件上的突起；所述第二绷紧件与所述调节手柄拉线连接，所述第二绷紧件的外表面设有用于绕设拉线的第二螺旋线槽，所述第二绷紧件内沿固定轴外表面设有第二扭簧，所述第二绷紧件靠近所述第一绷紧件的端面设有用于与所述突起相配合的凹槽；所述辅助反向调节件为一一端与所述第一绷紧件固接，另一端与所述固定轴固接的辅助扭簧。

作为优选，所述突起可沿所述固定轴轴向弹性伸缩，所述凹槽的槽深沿靠近所述第一绷紧件的旋转方向逐渐递增，所述凹槽的最大槽深大于所述突起伸出所在第一绷紧件端面的最大伸出长度，所述调节手柄换算至固定轴轴向的调节行程调节行程大于第一绷紧件与第二绷紧件相近端面之间的最大间距。

作为优选，所述第一扭簧的一端与所述固定轴固接、另一端与所述第一绷紧件固接，所述第二扭簧的一端与所述第二绷紧件固接、另一端与所述止位挡块固接；所述第一扭簧的扭转力随着第一绷紧件与连接叉的距离的增大而增大，所述辅助扭簧的扭转力随着第一绷紧件与连接叉的距离的增大而减小，所述第一扭簧的扭转力始终大于所述辅助扭簧的扭转力，且所述第一扭簧与所述辅助扭簧的扭转力之差始终保持一致，且该扭转力之差小于使所述转向臂转动的最小施力；所述第二扭簧的扭转力渐变方向与所述第一扭簧的扭转力渐变方向相反。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一种小型联合收割机用转向装置，具有执行大幅度转向的主转向机构和在任意行走状态下对行走路线进行精确微调的辅助转向机构。

在主转向机构中的转向阀上增设回油调节阀，并将该回油调节阀的控制集成在转向阀的控制结构上，在通过转向手柄调节转向阀阀杆伸出或者缩进的行程的同时，进行回油调节阀阀芯与进油口的间隙的开闭程度，并在间隙开始闭合和闭合完全时都具有清晰的操作手感反馈，做到清晰分明的二次行程转向。

在辅助转向机构中，通过调节手柄进行拉线的松紧调整，带动连接叉绕开主转向机构直接驱动变速箱上的转向臂，可相对独立于主转向机构地进行转向微调；并且在连接叉与拉线之间设有一中继结构，使转向臂由主转向机构驱动而处于在任意转动位置下，转向臂与连接叉之间始终保持绷紧，并具有相同大小的预紧力，且该预紧力小于使转向臂转动的最小施力，同时转向臂的动作不影响操作架上的调节手柄具有的初始绷紧力，使转向臂在任意转动位置下操作辅助转向机构均有一直的良好手感；操作调节手柄，使中继机构中的第二绷紧件在固定轴上螺旋前进，第二绷紧件与第一绷紧件接合，带动第一绷紧件旋转，施以连接叉足以使转向臂转动的力，实现独立的转向微调与修正，并可在进行小幅度转向时通过辅助转向机构修正主转向机构的控制误差，防止转向过度。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为该实施例的俯视结构图；

图3为主转向机构的结构示意图；

图4为转向阀阀杆第二行程开始时回油调节阀的结构示意图；

图5为转向阀阀杆第二行程结束时回油调节阀的结构示意图；

图6为转向阀阀杆第二行程开始时阀芯与作用部的状态示意图；

图7为转向阀阀杆第二行程结束时阀芯与作用部的状态示意图；

图8为中继结构的连接示意图；

图9为中继结构的结构剖视图；

图10为第二绷紧件上的凹槽的轴向俯视图。

具体实施方式

下面结合附图以及优选的方案对本发明做进一步详细的说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-2所示，一种小型联合收割机用转向装置，包括设于底盘机架上的具有转向臂101的变速箱1，设于变速箱1后方的操作架2，还包括具有二级转向行程的主转向机构10、在任意行走状态下对行走路线进行精确微调的辅助转向机构20；主转向机构10包括设于操作架2上的转向阀11、设于操作架2上的实现主转向机构10二级转向行程的控制结构12、设于变速箱1上的抵接转向臂101的转向油缸13，辅助转向机构20包括设于操作架2上的调节手柄21、固接于转向臂101的连接叉22，连接调节手柄21与连接叉22的拉线23。主转向机构10使用单杆操纵收割机转向，操作力小，转向范围大，适宜田边地头大转向操作；辅助转向机构20通过手轻调节手柄21，相对独立于主转向机构10地进行转向微调，修正收割机方向，适宜在行进中方向微调，两者结合实现转向连续稳定，轻松精准实现需要的转向角度，提高作业效率，减轻驾驶员劳动强度。

进一步的，如图3-5所示，控制结构12包括手动操作的转向手柄121、与转向阀的阀杆直接连接的转向调节板122、连接转向手柄121与转向调节板122的第一连杆123；控制结构12还包括设于转向阀11上的回油调节阀124，回油调节阀124的进油口1243与转向油缸13的转向回油口131油管连接，回油调节阀124的出油口1244与油箱油管连接，回油调节阀124包括可密封滑动的用于调节进油口1243开口大小的阀芯1241、设于阀芯1241与进油口1243之间的复位弹簧1242、设于阀芯底部的用于克服复位弹簧1242的弹力改变阀芯与进油口距离大小的回油调节阀板125、将施于转向调节板122的力传递至回油调节阀板125的第二连杆126。

回油调节阀板125包括与转向阀11阀体枢接的并与阀芯1241底部抵接的作用部1251、与第二连杆126连接的连接部1252；作用部1251具有用于与连接部1252固接的枢轴12511，连接部1252具有销轴12521，第二连杆126上设有与销轴12521配合的长孔1261。

转向阀11为一单阀杆三位四通换向阀，具有溢流阀，转向油缸13为一同向双出杆油缸，所述转向阀11与所述转向油缸13油管连接。转向阀11的右转向出油口与转向油缸13的右转向进油口油管连接，转向阀11的左转向出油口与转向油缸13的左转向进油口油管连接。

工作时，当转向手柄121在中位时，发动机带动齿轮泵供油给转向阀11，转向阀11内直接回油至油箱。这时转向油缸13不工作，变速箱1内两侧转向齿轮与中央传动齿轮啮合，收割机直行；

当转向手柄121向一侧扳动一定角度时，带动转向阀阀杆向外伸出或向内缩进，右转向出油口或左转向出口出油，液压油通过油管流向转向油缸右侧顶杆腔或左侧顶杆腔，将右侧顶杆或左侧顶杆顶出一段距离，这时液压油通过转向回油口从回油管回到回油调节阀124内。由于第二连杆126上设有长孔1261，转向调节板122转动时，回油调节阀板125并未转动。液压油直接从回油口1244回流到油箱。这时转向油缸13顶杆推动转向臂101转动一定角度，带动变速箱内转向拨叉转动，转向拨叉拨动一边的转向齿轮与中央传动齿轮脱开，这时收割机跑偏，从而实现转向的第一行程。

当转向手柄121继续向该侧扳动时，带动转向阀阀杆继续向外伸出或向内缩进，右转向出油口或左转向出口出油保持出油，这时回油调节阀板125被带动，绕枢轴12511转动，同时推动阀芯1241向进油口1243移动，使得阀芯1241与进油口1243的间隙慢慢变小，油压升高；转向油缸13内液压油客服弹簧阻力将油缸顶杆继续向下推出一段距离；油缸顶杆推动转向臂101继续转动，连带转向拨叉转动带动转向齿轮开始压紧制动摩擦片，收割机转向幅度进一步加大；当转向手柄121继续向该侧扳动至底时，回油调节阀板125被带动转动，同时推动阀芯1241继续移动，至完全将油路切断，油压继续升高，转向油缸13内液压油将油缸顶杆继续向下推出，油缸顶杆继续推动转向臂101转动，连带转向拨叉转动带动转向齿轮继续压紧制动摩擦片，直至完全压紧制动摩擦片，收割机转向幅度达到最大；当液压油路内压力升高的设定值时，溢流阀打开，并使油路内保持设定压力，也使转向油缸顶杆保持完全顶出状态，从而实现转向的第二行程。

进一步的，如图4-7所示，作用部1251上的与阀芯1241底部的接触面两侧边缘分别设有第一钢球A1、第二钢球A2，第一钢球A1、第二钢球A2可垂直接触面弹性移动，且第一钢球A1和第二钢球A2关于枢轴中心镜像对称；阀芯1241底部沿阀芯径向间隔设有与钢球表面相适应的第一凹槽B1、第二凹槽B2，且第一凹槽B1和第二凹槽B2关于阀芯中心对称；第一钢球A1到达第一凹槽或第二钢球A2到达第二凹槽B2时的行程与阀杆的第一级行程结束至第二级行程结束的行程相适应。以第一钢球A1与第一凹槽B1的配合为例，当转向第二行程开始时，第一钢球A1自然露出接触面，并抵接在阀芯1241底面的边缘，随着作用部1251绕枢轴12511旋转，第一钢球A1受到复位弹簧1242的挤压向接触面内移动，并将阀芯1241推向进油口1243，当转向第二行程结束时，阀芯1241顶端与进油口1243抵接封闭回油，同时第一钢球A1到达第一凹槽B1所在位置，第一钢球A1嵌入至第一凹槽B1内。由此，第二行程开始时需要克服第一钢球A1弹性移动的力，具有清晰的操作手感反馈；第二行程结束时，该弹性移动的力消失，同时作用部1251与阀芯1241的位置因第一钢球A1和第一凹槽B1的接合相对固定，使第二行程结束时同样具有清晰的操作手感反馈，实现二次转向的清晰分明。

进一步的，如图8-10所示，辅助转向机构20还包括设于连接叉22与拉线23之间的中继结构24。

中继结构24包括具有一固定轴241的安装架、轴承连接于固定轴241中部的第一绷紧件242、轴承连接于固定轴241上的且位于第一绷紧件242靠近底盘机架中部侧的辅助反向调节件243、螺纹连接于固定轴241上的且位于第一绷紧件242远离底盘机架中部侧的第二绷紧件244、固设于固定轴241螺纹段远离底盘机架中部侧的止位挡块245。安装架安装于底盘机架上，固定轴241具有光轴段与螺纹段，辅助反向调节件243与第一绷紧件242依次设于光轴段，第二绷紧件244与止位挡块245依次设于螺纹段；第一绷紧件242绕轴承以固定轴241为中心旋转，且无轴向移动；第二绷紧件244可与第一绷紧件242接合或者脱离，自然状态下抵靠在止位挡块245上。

第一绷紧件242与连接叉22之间拉线连接，第一绷紧件242的外表面设有用于绕设拉线的第一螺旋线槽2421，第一绷紧件242内沿固定轴外表面设有第一扭簧2422，第一绷紧件242靠近第二绷紧件244的端面上设有至少一个用于将第二绷紧件244上的动力传递至第一绷紧件242上的突起2423；第二绷紧件244与调节手柄21拉线连接，第二绷紧件244的外表面设有用于绕设拉线的第二螺旋线槽2441，第二绷紧件244内沿固定轴外表面设有第二扭簧2442，第二绷紧件244靠近第一绷紧件242的端面设有用于与突起2423相配合的凹槽2443；辅助反向调节件243为一一端与第一绷紧件242固接，另一端与固定轴241固接的辅助扭簧。

第一扭簧2422的一端与固定轴241固接、另一端与第一绷紧件242固接，第二扭簧2442的一端与第二绷紧件244固接、另一端与止位挡块245固接；第一扭簧2422的扭转力随着第一绷紧件与连接叉的距离的增大而增大，辅助扭簧的扭转力随着第一绷紧件与连接叉的距离的增大而减小，第一扭簧2422的扭转力始终大于辅助扭簧的扭转力，且第一扭簧2422与辅助扭簧的扭转力之差始终保持一致，且该扭转力之差小于使转向臂101转动的最小施力；第二扭簧2442的扭转力渐变方向与第一扭簧2422的扭转力渐变方向相反。

在使用主转向机构10进行转向控制时，转向臂101可能处于任意转动位置下，第一扭簧2422通过绷紧拉线，保证连接叉22与转向臂101之间始终绷紧不松垮，而辅助反向调节件243保证该绷紧力始终一致，不会大于使转向臂101转动所需的最小施力，同时，自然状态下第二绷紧件244抵靠在止位挡块245上，第二扭簧2442通过绷紧拉线，保证调节手柄21上具有一定的初始绷紧力，第一绷紧件242与第二绷紧件244相互脱开，转向臂101的动作不影响调节手柄21具有的初始绷紧力，使转向臂101在任意转动位置下操作辅助转向机构20时均保持一致的良好手感。

进一步的，突起2423可沿固定轴241轴向弹性伸缩，凹槽2443的槽深沿靠近第一绷紧件242的旋转方向逐渐递增，凹槽2443的最大槽深大于突起2423伸出所在第一绷紧件端面的最大伸出长度，调节手柄21换算至固定轴轴向的调节行程大于第一绷紧件242与第二绷紧件244相近端面之间的最大间距。突起2423与凹槽2443可多对周向均匀设置在第一绷紧件242与第二绷紧件244的相近端面上。在需要进行辅助转向操作时，操作调节手柄21，使第二绷紧件244在固定轴241上螺旋前进，如果是第二绷紧件的端面首先接触到突起2423，突起2423被挤压缩回，第二绷紧件244继续螺旋前进，直至突起2423落入凹槽2443内，第二绷紧件244继续螺旋前进，直至突起2423抵接至凹槽壁，第二绷紧件244与第一绷紧件242实现接合，带动第一绷紧件242旋转，施以连接叉22足以使转向臂101转动的力，实现独立的转向微调与修正，并可在进行小幅度转向时通过辅助转向机构修正主转向机构的控制误差，防止转向过度。调节手柄21始终保持紧绷，在第二绷紧件244与第一绷紧件242接合之前，调节手柄21上的绷紧力在第二扭簧2442的影响下均匀递增，在第二绷紧件244与第一绷紧件242接合之后绷紧力明显、清晰地增加，然后继续均匀增加，从而保持保持调节手柄21始终具有清晰的多级阻尼反馈。

Claims (10)

1.一种小型联合收割机用转向装置，包括设于底盘机架上的具有转向臂（101）的变速箱（1），设于所述变速箱（1）后方的操作架（2），其特征在于,所述转向装置还包括具有二级转向行程的主转向机构（10）、在任意行走状态下对行走路线进行精确微调的辅助转向机构（20）；所述主转向机构（10）包括设于所述操作架（2）上的转向阀（11）、设于所述操作架（2）上的实现所述主转向机构（10）二级转向行程的控制结构（12）、设于所述变速箱（1）上的抵接所述转向臂（101）的转向油缸（13），所述辅助转向机构（20）包括设于所述操作架（2）上的调节手柄（21）、固接于所述转向臂（101）的连接叉（22），连接所述调节手柄（21）与所述连接叉（22）的拉线（23）。

2.根据权利要求1所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述控制结构（12）包括手动操作的转向手柄（121）、与所述转向阀的阀杆直接连接的转向调节板（122）、连接所述转向手柄（121）与所述转向调节板（122）的第一连杆（123）。

3.根据权利要求2所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述控制结构（12）还包括设于所述转向阀（11）上的回油调节阀（124），所述回油调节阀（124）的进油口（1243）与所述转向油缸（13）的转向回油口（131）油管连接，所述回油调节阀（124）的出油口（1244）与油箱油管连接，所述回油调节阀（124）包括可密封滑动的用于调节所述进油口（1243）开口大小的阀芯（1241）、设于阀芯（1241）与所述进油口（1243）之间的复位弹簧（1242）、设于阀芯底部的用于克服所述复位弹簧（1242）的弹力改变阀芯与进油口距离大小的回油调节阀板（125）、将施于所述转向调节板（122）的力传递至所述回油调节阀板（125）的第二连杆（126）。

4.根据权利要求3所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述回油调节阀板（125）包括与所述转向阀（11）阀体枢接的并与所述阀芯（1241）底部抵接的作用部（1251）、与所述第二连杆（126）连接的连接部（1252）；所述作用部（1251）具有用于与所述连接部（1252）固接的枢轴（12511），所述连接部（1252）具有销轴（12521），所述第二连杆（126）上设有与所述销轴（12521）配合的长孔（1261）。

5.根据权利要求4所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述作用部（1251）上的与所述阀芯（1241）底部的接触面两侧边缘分别设有第一钢球（A1）、第二钢球（A2），所述第一钢球（A1）、第二钢球（A2）可垂直所述接触面弹性移动，且第一钢球（A1）和第二钢球（A2）关于所述枢轴中心镜像对称；所述阀芯（1241）底部沿阀芯径向间隔设有与所述钢球表面相适应的第一凹槽（B1）、第二凹槽（B2），且第一凹槽（B1）和第二凹槽（B2）关于阀芯中心对称；所述第一钢球（A1）到达第一凹槽或所述第二钢球（A2）到达第二凹槽（B2）时的行程与所述阀杆的第一级行程结束至第二级行程结束的行程相适应。

6.根据权利要求1所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述辅助转向机构（20）还包括设于所述连接叉（22）与所述拉线（23）之间的用于在所述转向臂（101）处于任意方位下均保持连接叉与转向臂之间具有相同的初始绷紧力，并保持所述调节手柄（21）始终具有清晰的多级阻尼反馈的中继结构（24）。

7.根据权利要求6所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述中继结构（24）包括具有一固定轴（241）的安装架、轴承连接于所述固定轴（241）中部的第一绷紧件（242）、轴承连接于所述固定轴（241）上的且位于所述第一绷紧件（242）靠近底盘机架中部侧的辅助反向调节件（243）、螺纹连接于所述固定轴（241）上的且位于所述第一绷紧件（242）远离底盘机架中部侧的第二绷紧件（244）、固设于所述固定轴（241）螺纹段远离底盘机架中部侧的止位挡块（245）。

8.根据权利要求7所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述第一绷紧件（242）与所述连接叉（22）之间拉线连接，所述第一绷紧件（242）的外表面设有用于绕设拉线的第一螺旋线槽（2421），所述第一绷紧件（242）内沿固定轴外表面设有第一扭簧（2422），所述第一绷紧件（242）靠近所述第二绷紧件（244）的端面上设有至少一个用于将所述第二绷紧件（244）上的动力传递至所述第一绷紧件（242）上的突起（2423）；所述第二绷紧件（244）与所述调节手柄（21）拉线连接，所述第二绷紧件（244）的外表面设有用于绕设拉线的第二螺旋线槽（2441），所述第二绷紧件（244）内沿固定轴外表面设有第二扭簧（2442），所述第二绷紧件（244）靠近所述第一绷紧件（242）的端面设有用于与所述突起（2423）相配合的凹槽（2443）；所述辅助反向调节件（243）为一一端与所述第一绷紧件（242）固接，另一端与所述固定轴（241）固接的辅助扭簧。

9.根据权利要求8所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述突起（2423）可沿所述固定轴（241）轴向弹性伸缩，所述凹槽（2443）的槽深沿靠近所述第一绷紧件（242）的旋转方向逐渐递增，所述凹槽（2443）的最大槽深大于所述突起（2423）伸出所在第一绷紧件端面的最大伸出长度，所述调节手柄（21）换算至固定轴轴向的调节行程大于第一绷紧件（242）与第二绷紧件（244）相近端面之间的最大间距。

10.根据权利要求8所述的一种小型联合收割机用转向装置，其特征在于：所述第一扭簧（2422）的一端与所述固定轴（241）固接、另一端与所述第一绷紧件（242）固接，所述第二扭簧（2442）的一端与所述第二绷紧件（244）固接、另一端与所述止位挡块（245）固接；所述第一扭簧（2422）的扭转力随着第一绷紧件与连接叉的距离的增大而增大，所述辅助扭簧的扭转力随着第一绷紧件与连接叉的距离的增大而减小，所述第一扭簧（2422）的扭转力始终大于所述辅助扭簧的扭转力，且所述第一扭簧（2422）与所述辅助扭簧的扭转力之差始终保持一致，且该扭转力之差小于使所述转向臂（101）转动的最小施力；所述第二扭簧（2442）的扭转力渐变方向与所述第一扭簧（2422）的扭转力渐变方向相反。