CN206775619U - 一种摄像头和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的一种摄像头和无人机，属于无人机摄像领域。该摄像头包括：控制主板、镜头组件、本体和安装支架，安装支架与本体可拆卸连接，本体包括前壳、第一后壳和第二后壳，前壳包括第一开口和第二开口，镜头组件安装于第一开口内，控制主板位于前壳内，控制主板与镜头组件耦合，第一后壳和第二后壳均与所述第二开口可拆卸连接，用于封缄所述第二开口。本申请通过将所述镜头组件与所述本体可拆卸连接，可以使得所述镜头组件能够与所述本体在不使用时便于拆卸，通过所述第一后壳和所述第二后壳与所述前壳连接，使得所述摄像头能够与所述第一后壳和所述第二后壳相匹配，进而使得该摄像头的后壳可以进行更换，进一步提高了用户体验。

Description

一种摄像头和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机摄像领域，具体而言，涉及一种摄像头和无人机。

背景技术

目前在航拍、自拍、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机的用途，这些用途均属于无人机拍摄的应用。

现有技术的无人机摄像头都是通过一个固定的后盖将所述摄像头盖合，然而一但后盖出现故障或者是丢失后，用户都无法找到其他的后盖来进行替代，必须从新购买与该摄像头匹配的后盖。进而给用户的使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像头和无人机，其能够改善上述问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种摄像头，其包括控制主板、镜头组件、本体和安装支架，所述安装支架与所述本体可拆卸连接，所述本体包括前壳、第一后壳和第二后壳，所述前壳包括第一开口和第二开口，所述镜头组件安装于所述第一开口内，所述控制主板位于所述前壳内，所述控制主板与所述镜头组件耦合，所述第一后壳和所述第二后壳均与所述第二开口可拆卸连接，用于封缄所述第二开口。

在本实用新型较佳的实施例中，上述前壳上设有第一定位孔，当所述第一后壳与所述前壳连接时，所述安装支架与所述第一定位孔连接，所述第一定位孔用于固定所述安装支架，以使所述安装支架以所述第一定位孔为中心固定点。

在本实用新型较佳的实施例中，上述前壳上设有第一定位孔，所述第二后壳上开设有第四定位孔，当所述第二后壳与所述前壳连接时，所述安装支架通过所述第四定位孔与所述第二后壳转动连接，所述第一定位孔与所述安装支架可拆卸连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述前壳上还设有第二定位孔，所述安装支架通过所述第二定位孔与所述前壳转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述前壳上还设有第三定位孔，所述第一定位孔、所述第二定位孔和所述第三定位孔中任意一个定位孔与所述安装支架可拆卸连接，除与所述安装支架可拆卸连接以外的其他任意一个定位孔与所述安装支架转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述安装支架上设有第一通孔、第一定位件、第二定位件和第二通孔，所述第一定位件穿过所述第一通孔与所述第一定位孔连接，以使所述安装支架与所述前壳可拆卸连接，所述第二定位件穿过所述第二通孔与所述第三定位孔连接，以使所述安装支架与所述第一后壳转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一定位件和所述第二定位件均为螺钉。

在本实用新型较佳的实施例中，上述螺钉与所述第二通孔之间设有垫片。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一定位孔为螺纹孔。

第二方面，本实用新型提供一种无人机，包括无人机本体和如上述任意一项实施例所述的摄像头，所述摄像头安装在所述无人机本体上。

上述本实用新型提供的一种摄像头和无人机，通过将所述镜头组件与所述本体可拆卸连接，可以使得所述镜头组件能够与所述本体在不使用时便于拆卸，通过所述第一后壳和所述第二后壳与所述前壳连接，使得所述摄像头能够与所述第一后壳和所述第二后壳相匹配，进而使得该摄像头的后壳可以进行更换，进一步提高了用户体验。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的一种摄像头的结构示意图；

图2为图1所示的一种摄像头的本体的第一视角的结构示意图；

图3为图1所示的一种摄像头的本体的第二视角的结构示意图；

图4为图1所示的一种摄像头中的前壳的第一视角的结构示意图；

图5为图1所示的一种摄像头中的第一后壳的爆炸示意图；

图6为图1所示的一种摄像头中的第二后壳的爆炸示意图；

图7为图1所示的一种摄像头中的前壳的第二视角的结构示意图；

图8为图1所示的一种摄像头中的安装支架的爆炸示意图；

图9为图1所示的一种摄像头中的控制功能的功能结构示意图；

图10是本实用新型第二实施例提供的一种无人机的结构示意图。

图标：100－摄像头；110－镜头组件；120－本体；130－安装支架；140－控制主板；121－前壳；122－第一后壳；123－第二后壳；124－第一开口；1211－第一定位孔；1212－第二定位孔；1213－第三定位孔；1214－第五定位孔；1215－第六定位孔；1216－第七定位孔；1217－第一固定孔；1218－第二固定孔；1219－第二开口；1235－第四定位孔；1221－第一连接孔；1222－第二连接孔；1223－第一连接件；1224－第二连接件；1231－第三连接孔；1232－第四连接孔；1233－第三连接件；1234－第四连接件；131－第一通孔；132－第二通孔；133－第一定位件；134－垫片；135－第二定位件；200－无人机；210－无人机本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1至图8，本实施例提供一种摄像头100，其包括镜头组件110、本体120和安装支架130。

所述镜头组件110安装在所述本体120上。所述镜头组件110用于采集视频图像信息。

在本实施例中，所述镜头组件110与所述本体120可拆卸连接。如，通过螺纹的方式将所述镜头组件110与所述本体120实现可拆卸连接。

在本实施例中，还可以将所述镜头组件110与所述本体120固定连接。如所述镜头组件110与所述本体120一体成型，也可以是所述镜头组件110与所述本体120通过粘接的方式实现固定连接。在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述本体120包括前壳121、第一后壳122和第二后壳123。

在本实施例中，所述前壳121与所述第一后壳122可拆卸连接。所述前壳121与所述第二后壳123可拆卸连接。

所述前壳121上设有第一定位孔1211、第二定位孔1212和第三定位孔1213。

所述第一定位孔1211、所述第二定位孔1212和所述第三定位孔1213的大小形状可以相同，也可以不同。为了使得所述安装支架130能够与所述第一定位孔1211、所述第二定位孔1212和所述第三定位孔1213中任意一个连接，优选地，所述第一定位孔1211、所述第二定位孔1212和所述第三定位孔1213的大小形状可以相同。

在本实施例中，优选地，所述第一定位孔1211、所述第二定位孔1212和所述第三定位孔1213的中心处于同一轴线上。

在本实施例中，所述前壳121包括第一侧面A和第二侧面B。所述第一侧面A和所述第二侧面B正对设置。

在本实施例中，所述第一定位孔1211、所述第二定位孔1212和所述第三定位孔1213均设置在所述前壳121的第一侧面A上。所述第二侧面B上也设有所述第五定位孔1214、所述第六定位孔1215和所述第七定位孔1216。

在本实施例中，所述第五定位孔1214与所述第一定位孔1211相对应。优选地，所述第一侧面A上的所述第一定位孔1211在所述第二侧面B上的投影与所述第二侧面B上的所述第五定位孔1214重合。

在本实施例中，所述第六定位孔1215与所述第二定位孔1212相对应。优选地，所述第一侧面A上的所述第二定位孔1212在所述第二侧面B上的投影与所述第二侧面B上的所述第六定位孔1215重合。

在本实施例中，所述第七定位孔1216与所述第三定位孔1213相对应。优选地，所述第一侧面A上的所述第三定位孔1213在所述第二侧面B上的投影与所述第二侧面B上的所述第七定位孔1216重合。

作为另一种实施方式，在本实施例中，所述第一侧面A上的所述第二定位孔1212在所述第二侧面B上的投影与所述第二侧面B上的所述第六定位孔1215错开。即所述第二定位孔1212与所述第六定位孔1215的轴心线不重合。所述第一侧面A上的所述第一定位孔1211在所述第二侧面B上的投影与所述第二侧面B上的所述第五定位孔1214错开。即所述第一定位孔1211与所述第五定位孔1214的轴心线不重合。所述第一侧面A上的所述第三定位孔1213在所述第二侧面B上的投影与所述第二侧面B上的所述第七定位孔1216错开。即所述第三定位孔1213与所述第七定位孔1216的轴心线不重合。

在本实施例中，所述第二定位孔1212位于所述第一定位孔1211与所述第三定位孔1213之间。所述第一定位孔1211、所述第二定位孔1212和所述第三定位孔1213依次间隔设置在所述前壳121上。

作为一种实施方式，可以将所述第一定位孔1211、所述第二定位孔1212和所述第三定位孔1213中的任意一个作为主定位孔，所述主定位孔用于连接所述安装支架130。例如，将所述第二定位孔1212作为主定位孔，所述第二定位孔1212与所述安装支架130连接。

在本实施例中，为了使得所述安装支架130与所述前壳121能够可拆卸连接，优选地，所述第一定位孔1211、所述第二定位孔1212和所述第三定位孔1213均为螺纹孔。通过在所述述第一定位孔1211、所述第二定位孔1212和所述第三定位孔1213的内壁设置螺纹，以使在与所述安装支架130连接时，可以通过螺纹的相互配合，使得所述安装支架130与所前壳121可拆卸连接。进而使得用户可以对所述安装支架130进行更换或者是维护。以及在进行拆卸组装所述摄像头100时，能够更加方便携带或者是安装。

在本实施例中，所述前壳121上开设有用于安装所述镜头组件110的第一开口124。

在本实施例中，通过所述第一开口124可以将所述镜头组件110与所述前壳121连接。

作为一种实施方式，可以将所述镜头组件110安装在所述第一开口124内。以使所述镜头组件110与所述前壳121固定连接。也可以将所述镜头组件110与所述第一开口124一体成型，进而使得所述镜头组件110与所述前壳121一体成型。

作为另一种实施方式，所述第一开口124的内壁设置有螺纹，所述镜头组件110上设有与所述第一开口124的内壁的螺纹相匹配的螺纹，以使所述镜头组件110与所述第一开口124通过螺纹的配合，实现可拆卸连接。通过将所述镜头组件110与所述前壳121实现可拆卸连接，可以使得用户在不使用时，可以将所述镜头组件110与所述前壳121进行分离，以使用户在进行收藏或者是转移时，能够更加方便。以及当其中任意一个零部件损坏时，都能够进行维修或者是更换，进而减小用户的损失。

在本实施例中，所述前壳121包括第三侧面C。所述第三侧面C上还设有第一固定孔1217、第二固定孔1218和第二开口1219。

在本实施例中，所述第三侧面C可以是矩形，也可以是圆形。优选地，所述第三侧面C为矩形。

在本实施例中，所述第一固定孔1217和所述第二固定孔1218可以是位于所述第三侧面C的两个对角上，也可以是设置在所述第三侧面C同一边上。优选地，所述第一固定孔1217和所述第二固定孔1218位于所述第三侧面C的两个对角上。通过将所述第一固定孔1217和所述第二固定孔1218设置在所述第三侧面C的对角上，可以使得安装所述第一后壳122或者是安装第二后壳123时，所述第一后壳122或者是所述第二后壳123均能够固定在所述前壳121上。进一步，使得当所述第一后壳122出现损坏或者是第二后壳123损坏时，可以通过没有损坏的后壳进行安装。

在本实施例中，所述第一后壳122和所述第二后壳123均与所述第二开口1219可拆卸连接，用于封缄所述第二开口1219。

例如，当所述前壳121与所述第一后壳122连接时，所述第一后壳122出现故障时，通过将所述第一后壳122拆卸后，再通过将所述第二后壳123安装在所述前壳121上。使得当第一后壳122损坏时，能够通过所述第二后壳123与所述前壳121进行安装，进一步使得，该摄像头100不会因为第一后壳122或者是第二后壳123单独出现故障时，该摄像头100无法使用的情况。同时，通过该前壳121可以使得该摄像头100可以适配两个或多个后壳。

在本实施例中，所述第一后壳122上开设有第一连接孔1221和第二连接孔1222。所述第一后壳122包括第一连接件1223和第二连接件1224。

所述第一连接件1223穿过所述第一连接孔1221与所述第一固定孔1217连接。所述第一连接件1223用于将所述第一后壳122固定在所述前壳121上。

在本实施例中，优选地，所述第一连接件1223为螺钉。

所述第二连接件1224穿过所述第二连接孔1222与所述第二固定孔1218连接。所述第二连接件1224用于将所述第一后壳122固定在所述前壳121上。

在本实施例中，优选地，所述第二连接件1224为螺钉。

在本实施例中，所述第一连接件1223和所述第二连接件1224共同用于将所述第一后壳122固定在所述前壳121上。

在本实施例中，通过将所述第一连接件1223和所述第二连接件1224优选为螺钉，可以使得所述第一后壳122与所述前壳121可拆卸。进而使得为用户使用所述摄像头100替换所述第一后壳122带来了便利。

在本实施例中，所述第二后壳123上开设有第三连接孔1231和第四连接孔1232。所述第二后壳123包括第三连接件1233和第四连接件1234。所述第二后壳123上还开设有第四定位孔1235。

所述第三连接件1233穿过所述第三连接孔1231与所述第一固定孔1217连接。所述第三连接件1233用于将所述第二后壳123固定在所述前壳121上。

在本实施例中，优选地，所述第三连接件1233为螺钉。

所述第四连接件1234穿过所述第四连接孔1232与所述第二固定孔1218连接。所述第四连接件1234用于将所述第二后壳123固定在所述前壳121上。

在本实施例中，优选地，所述第四连接件1234为螺钉。

在本实施例中，所述第三连接件1233和所述第四连接件1234共同用于将所述第二后壳123固定在所述前壳121上。

在本实施例中，通过将所述第三连接件1233和所述第四连接件1234优选为螺钉，可以使得所述第二后壳123与所述前壳121可拆卸。进而使得为用户使用所述摄像头100时进行替换所述第二后壳123带来了便利。

在本实施例中，所述第四定位孔1235用于与所述安装支架130连接。即当所述第二后壳123与所述前壳121连接时。通过所述第四定位孔1235与所述安装支架130连接，进而使得所述安装支架130与所述本体120连接。

在本实施例中，所述安装支架130用于将所述摄像头100固定在外部设备上。例如，所述外部设备可以是无人机或遥控飞机等。

所述安装支架130上设有第一通孔131和第二通孔132，所述安装支架130包括第一定位件133、垫片134和第二定位件135。

通过所述第一定位件133将所述安装支架130固定在所述本体120上。具体地，所述第一定位件133穿过所述第一通孔131与所述第二定位孔1212连接。优选地，所述第一定位件133先穿过所述垫片134，再穿过所述第一通孔131与所述第二定位孔1212连接。以使所述安装支架130与所述前壳121可拆卸连接，

在本实施例中，所述第二通孔132的开口面积大于所述第三定位孔1213的开口面积。

在本实施例中，优选地，所述第二通孔132的开口形状为月牙形。

所述第二定位件135穿过所述第二通孔132与所述第三定位孔1213连接，以使所述安装支架130与所述第一后壳122转动连接。

在本实施例中，优选地，所述第一定位件133和所述第二定位件135均为螺钉。

请参照图9，在本实施例中，所述控制主板140位于所述前壳121内。所述控制主板140与所述镜头组件110耦合。例如。所述控制主板140与所述镜头组件110通过信号线连接。

在本实施例中，所述控制主板140可以是集成有单片机的pc板。所述单片机可以是STM32F103ZET型的STM32单片机。例如，所述镜头组件110中的镜头可以是型号为CF7670C－V2的镜头。所述控制主板140的IO端口与所述镜头组件110中的镜头的IO端口连接。

第二实施例

请参照图10，本实施例提供一种无人机200，其包括：无人机本体210和摄像头100。

所述摄像头100安装在所述无人机本体210上。具体地，所述摄像头100通过所述安装支架130与所述无人机本体210连接。

在本实施例中，所述无人机200通过安装在所述无人机本体210上的摄像头100实时采集图像。

综上所述，本实用新型提供一种摄像头100和无人机200，通过将所述镜头组件110与所述本体120可拆卸连接，可以使得所述镜头组件110能够与所述本体120在不使用时便于拆卸，通过所述第一后壳122和所述第二后壳123与所述前壳121连接，使得所述摄像头100能够与所述第一后壳122和所述第二后壳123相匹配，进而使得该摄像头100的后壳可以进行更换，进一步提高了用户体验。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头，其特征在于，包括：控制主板、镜头组件、本体和安装支架，所述安装支架与所述本体可拆卸连接，所述本体包括前壳、第一后壳和第二后壳，所述前壳包括第一开口和第二开口，所述镜头组件安装于所述第一开口内，所述控制主板位于所述前壳内，所述控制主板与所述镜头组件耦合，所述第一后壳和所述第二后壳均与所述第二开口可拆卸连接，用于封缄所述第二开口。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述前壳上设有第一定位孔，当所述第一后壳与所述前壳连接时，所述安装支架与所述第一定位孔连接，所述第一定位孔用于固定所述安装支架，以使所述安装支架以所述第一定位孔为中心固定点。

3.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述前壳上设有第一定位孔，所述第二后壳上开设有第四定位孔，当所述第二后壳与所述前壳连接时，所述安装支架通过所述第四定位孔与所述第二后壳转动连接，所述第一定位孔与所述安装支架可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述前壳上还设有第二定位孔，所述安装支架通过所述第二定位孔与所述前壳转动连接。

5.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述前壳上还设有第三定位孔，所述第一定位孔、所述第二定位孔和所述第三定位孔中任意一个定位孔与所述安装支架可拆卸连接，除与所述安装支架可拆卸连接以外的其他任意一个定位孔与所述安装支架转动连接。

6.根据权利要求5所述的摄像头，其特征在于，所述安装支架上设有第一通孔、第一定位件、第二定位件和第二通孔，所述第一定位件穿过所述第一通孔与所述第一定位孔连接，以使所述安装支架与所述前壳可拆卸连接，所述第二定位件穿过所述第二通孔与所述第三定位孔连接，以使所述安装支架与所述第一后壳转动连接。

7.根据权利要求6所述的摄像头，其特征在于，所述定位件为螺钉。

8.根据权利要求7所述的摄像头，其特征在于，所述螺钉与所述第二通孔之间设有垫片。

9.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述第一定位孔为螺纹孔。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和如权利要求1－9任意一项所述的摄像头，所述摄像头安装在所述无人机本体上。